1、“.....其中前三代为第阶段，称作为硬件连接数控，简称系统后三代为第二阶段，乘坐计算机软件数控，简称系统。机床的发展趋势数控机床总的发展趋势是工序集中高速高效高精度以及方便使用提高可靠性等。工序集中世纪年代末期，在般数控机床的基础上开发了数控加工中心，即自备刀具库的自动换刀数控机床。在加工中心机床上，工件次装夹后，机床的机械手可以自动更换刀具，连续的对工件进行多种工序加工。目前，加工中心机床的刀具库容量可达到多把刀具，自动换刀装置的换刀时间仅需秒。加工中心机床使工序集中在台机床上完成，减少了由于工序分散，工件多次安装引起的定位误差，提高了加工精度，同时也减少了机床的台数与占地面积，压缩了半成品的库存量，减少了工序间的辅助时间，有效的提高了数控机床的生产效率和数控加工的经济效益。高速高效高精度高速高效高精度是机械加工的目标，数控机床因其价格昂贵，在上述三方面的发展也就更为突出......”。

2、“.....加工编程方便手工编程和自动编程已经使用了几十年，有了长足的发展，在手工编程方面，开发了多种加工循环参数编程和除直线圆弧以外的各种插补功能，的研究发展，从技术上来讲可以替代手工编程。但是套适用的软件加上计算机硬件，投资较大，学习掌握时间较长，对大多数的简单工件很不经济。近年来，发展起来的图形交互式编程系统，又称面向车间编程，很受用户欢迎。这种编程方式不使用代码，而是借助图形菜单，输入整个图形块以及相应参数作为加工指令，形成加工程序，与传统加工时的思维方式类似。图形交互编程方法在制定标准后，有可能成为各种型号的数控机床统的编程方法。使用方法数控机床普遍采用彩色进行人机对话图形显示和图形模拟的。有的数控机床将采用说明书编程指南润滑指南等存入系统共使用者调阅......”。

3、“.....尽管这些数控机床在加工工艺方法上存在很大差别，具体的控制方式也各不相同，但机床的动作和运动都是数字化控制的，具有较高的生产率和自动化程度。在普通数控机床加装个刀库和换刀装置就成为数控加工中心机床。加工中心机床进步提高了普通数控机床的自动化程度和生产效率。例如铣镗钻加工中心，它是在数控铣床基础上增加了个容量较大的刀库和自动换刀装置形成的，工件次装夹后，可以对箱体零件的四面甚至五面大部分加工工序进行铣镗钻扩铰以及攻螺纹等多工序加工，特别适合箱体类零件的加工。加工中心机床可以有效地避免由于工件多次安装造成的定位误差，减少了机床的台数和占地面积，缩短了辅助时间，大大提高了生产效率和加工质量。特种加工类数控机床除了切削加工数控机床以外，数控技术也大量用于数控电火花线切割机床数控电火花成型机床数控等离子弧切割机床数控火焰切割机床以及数控激光加工机床等......”。

4、“.....伺服驱动部件通常为反应式步进电动机或混合式伺服步进电动机。数控系统每发出个进给指令，经驱动电路功率放大后，驱动步进电机旋转个角度，再经过齿轮减速装置带动丝杠旋转，通过丝杠螺母机构转换为移动部件的直线位移。移动部件的移动速度与位移量是由输入脉冲的频率与脉冲数所决定的。此类数控机床的信息流是单向的，即进给脉冲发出去后，实际移动值不再反馈回来，所以称为开环控制数控机床。开环控制系统的数控机床结构简单，成本较低。但是，系统对移动部件的实际位移量不进行监测，也不能进行误差校正。因此，步进电动机的失步步距角误差齿轮与丝杠等传动误差都将影响被加工零件的精度。开环控制系统仅适用于加工精度要求不很高的中小型数控机床，特别是简易经济型数控机床。闭环控制数控机床接对工作台的实际位移进行检测，将测量的实际位移值反馈到数控装置中，与输入的指令位移值进行比较，用差值对机床进行控制，使移动部件按照实际需要的位移量运动......”。

5、“.....从理论上讲，闭环系统的运动精度主要取决于检测装置的检测精度，也与传动链的误差无关，因此其控制精度高。图所示的为闭环控制数控机床的系统框图。图中为速度传感器为直线位移传感器。当位移指令值发送到位置比较电路时，若工作台没有移动，则没有反馈量，指令值使得伺服电动机转动，通过将速度反馈信号送到速度控制电路，通过将工作台实际位移量反馈回去，在位置比较电路中停车测量车削出的工件台阶直径，输入，电脑记忆该点程序录入方式下，输入，刀具运行至编程指定的程序原点，再输入，电脑记忆该程序原点上述步骤中，步骤即刀具定位在处至关重要，否则，工件坐标系就会被修改，无法正常加工工件。有过加工经验的人都知道，上述将刀具定位到处的过程繁琐，旦出现意外，或轴无伺服，跟踪出错，断电等情况发生，系统只能重启，重启后系统失去对设定的工件坐标值的记忆，复位回零运行不再起作用，需重新将刀具运行至位置并重设。如果是批量生产，加工完件后，回起点继续加工下件......”。

6、“.....就可能修改工件坐标系。鉴于上述程序首句使用建立工件坐标系的种种弊端，笔者想办法将工件坐标系固定在机床上，将程序首句改为后，问题迎刃而解。其操作过程只需采用上述找过程的前五步，即完成步骤后，将刀具运行至安全位置，调出程序，按自动运行即可。即使发生断电等意外情况，重启系统后，在编辑方式下将光标移至能安全加工又不影响工件加工进程的程序段，按自动运行方式继续加工即可。上述程序首句用代替的实质是将工件坐标系固定在机床上，不再囿于程序原点的限制，不改变工件坐标系，操作简单，可靠性强，收到了意想不到的效果。中国金属加工在线控制尺寸精度的技巧修改刀补值保证尺寸精度由于第次对刀误差或者其他原因造成工件误差超出工件公差，不能满足加工要求时，可通过修改刀补使工件达到要求尺寸，保证径向尺寸方法如下绝对坐标输入法根据大减小，小加大的原则，在刀补处修改。如用号切断刀切槽时工件尺寸大了，而处刀补显示是，则可输入，减少号刀补。相对坐标法如上例......”。

7、“.....亦可收到同样的效果。同理，对于轴向尺寸的控制亦如此类推。如用号外圆刀加工处轴段，尺寸长了，可在刀补处输入。半精加工消除丝杆间隙影响保证尺寸精度对于大部分数控车床来说，使用较长时间后，由于丝杆间隙的影响，加工出的工件尺寸经常出现不稳定的现象。这时，我们可在粗加工之后，进行次半精加工消除丝杆间隙的影响。如用号刀粗加工外圆之后，可在刀补处输入，调用精车次，停车测量后，再在刀补处输入，再次调用精车次。经过此番半精车，消除了丝杆间隙的影响，保证了尺寸精度的稳定。第六章数控技术数控机床电气控制系统综述数据输入装置将指令信息和各种应用数据输入数控系统的必要装置。它可以是穿孔带阅读机已很少使用，软盘驱动器，键盘般输入操作，数控系统配备的硬盘及驱动装置用于大量数据的存储保护磁带机较少使用计算机等等。数控系统数控机床的中枢，它将接到的全部功能指令进行解码运算，然后有序地发出各种需要的运动指令和各种机床功能的控制指令......”。

8、“.....日常使用中更多地是要注意严格按规定操作，而日常的维护则主要是对硬件使用环境的保护和防止系统软件的破坏。可编程逻辑控制器是机床各项功能的逻辑控制中心。它将来自的各种运动及功能指令进行逻辑排序，使它们能够准确地协调有序地安全运行同时将来自机床的各种信息及工作状态传送给，使能及时准确地发出进步的控制指令，如此实现对整个机床的控制。当代多集成于数控系统中，这主要是指控制软件的集成化，而硬件则在规模较大的系统中往往采取分布式结构。与的集成是采取软件接口实现的，般系统都是将二者间各种通信信息分别指定其固定的存放地址，由系统对所有地址的信息状态进行实时监控，根据各接口信号的现时状态加以分析判断，据此作出进步的控制命令，完成对运动或功能的控制。不同厂商的有不同的语言和不同的语言表达形式，因此，力求熟悉机床程序的前提是先熟悉该机床的语言。主轴驱动系统接受来自的驱动指令......”。

9、“.....同时接受速度反馈实施速度闭环控制。它还通过将主轴的各种现实工作状态通告用以完成对主轴的各项功能控制。主轴驱动系统自身有许多参数设定，这些参数直接影响主轴的转动特性，其中有些不可丢失或改变的，例如指示电动机规格的参数等，有些是可根据运行状态加以调改的，例如零漂等。通常中也设有主轴相关的机床数据，并且与主轴驱动系统的参数作用相同，因此要注意二者取，切勿冲突。进给伺服系统接受来自对每个运动坐标轴分别提供的速度指令，经速度与电流转矩调节输出驱动信号驱动伺服电机转动，实现机床坐标轴运动，同时接受速度反馈信号实施速度闭环控制。它也通过与通信，通报现时工作状态并接受的控制。进给伺服系统速度调节器的正确调节是最重要的，应该在位置开环的条件下作最佳化调节，既不过冲又要保持定的硬特性。它受机床坐标轴机械特性的制约，旦导轨和机械传动链的状态发生变化，就需重调速度环调节器。电器硬件电路随着功能的不断强大......”。