1、“.....工频电源时的电动机额定电流，般的大吨位起重机有两个驱动的起升机构，每个起升机构由台电动机同步驱动各自的钢丝绳卷筒转动，再经过动滑轮组多级减速提升吊钩。起升机构的变频调速传动方案采用台变频器带台电动机的拖方案，为了提高低速传动时的动态特性和高转矩输出能力，每台电动机采用带脉冲编码器的速度闭环控制。每个起升机构的台变频器之间采用变频器提供的具有功率平衡和速度同步控制功能的主从控制方案，这些控制方案可以实现台电动机精确的转矩平衡分配和个起升机构的速度同步。再生能量的处理当采用变频器传动的起升机构拖动位能性负载下放或平移机构急减速顺风运行时，异步电动机将处于再生发电状态。逆变器中的六个回馈二极管将传动机构的机械能转换成电能回馈到中间直流回路，并引起储能电容两端电压升高。若不采取必要的措施，当直流回路电容电压升到保护极限值后变频器将过电压跳闸......”。

2、“.....对连续再生能量的处理有以下两种方案。在中间直流回路设置电阻器，让连续再生能量通过电阻器以发热的形式消耗掉，这种方式称为动力制动采用再生整流器方式，将连续再生能量送回电网，这种方式称为回馈制动。中科科技推出的型能耗制动单元和型能量回馈单元的具体参数可参见说明书下面对这两种制动方式做以详细介绍。动力制动动力制动由制动单元和制动电阻构成。变频器设置了制动单元和制动电阻后，其动力制动能力取决于制动电阻的允许功率。因此，计算再生功率时，必须满足计算再生能量二〇〇年六月九日星期三计算再生功率式中制动期间电机产生的有效再生功率，机构急减速及下降时的再生能量，制动周期时间，选择合适的制动单元制动电阻组合选择合适的制动单元制动电阻组合，必须满足下列条件时，表明超出了制动电阻的处理能力，需重新核算负载惯量和减速时间。④制动电阻的计算在再生回馈制动中，即使不设置制动电阻......”。

3、“.....因此可用下式计算所需的电阻值式中变频器中间直流回路的电压约为，制动转矩电动机额定转矩电动机开始减速时的速度，动力制动的放电回路由制动单元和制动电阻构成，其最大电流受制动晶体管最大允许电流的限制，制动电阻最小允许值。因此制动电阻选用时其实际值应满足以下条件上述选型是建立在精确的计算基础上，在实际工程中如果精确的计算数据不能取得，二〇〇年六月九日星期三也可按下述给出的经验公式选型。起升机构的再生功率ηηηη上式中，为实际的负载再生发电功率，η为机械效率，η为电机效率。制动电阻的近似计算由于平移机构属于摩擦负载，其制动单元和制动电阻可按变频器的标准配置。回馈制动为了实现把制动状态的电动机再生发电能量向电网回馈，网侧变流器应采用可逆变流器。中科科技推出的能量回馈制动单元，它的网侧变流器与逆变器结构相同，采用块具有控制方式的电网电压识别板。由于采用了控制技术......”。

4、“.....可以使交流输入电流与电网电压同相位并接近正弦波，传动系统的功率因数大于，回馈制动时有电网回馈能力，而不需要自耦变压器。动力制动方式控制简单成本低，但节能效果不如回馈制动。回馈制动方式虽然节能效果好，能连续长时制动，但控制复杂成本较高。应该注意的是，只有在不易发生故障的稳定电网电压下，才可以采用回馈制动方式。对于采用滑触线供电的起重机，应特别注意防止滑触线电刷接触的间断，如果不能保证这点，建议采用动力制动方式，以保证起升机构持续下降时调速制动的可靠性。二〇〇年六月九日星期三结论及展望随着电力电子技术的不断发展完善，交流变频调速技术日益显现出优异的控制及调速性能，高效率易维护等率高，发热损耗小，因此比老式调速系统大量节电。采用结构简单可靠性高的鼠笼异步电动机取代绕线转子异步电动机，避免了因集电环电刷磨损或腐蚀引起接触不良而造成电动机损坏或不能起动的故障。交流接触器大量减少......”。

5、“.....避免了因接触器触头频繁动作而烧损以及由于接触器触头烧损而引起的电动机损坏故障。起重机运行的特点起重机应具有大的启动转矩，通常超过的额定转矩，若考虑超载实验等因素，至少应在起动加速过程中提供的额定转矩。二〇〇年六月九日星期三由于机械制动器的存在，为使变频器输出转矩与机械制动器的制动转矩平滑切换，不产生溜钩现象，必须充分研讨变频器启动信号与机械制动器动作信号的控制时序。当起升机构向下运行或平移机构急减速时，电动机将处于再生发电状态，其能量要向电源侧回馈，必须根据不同的现场情况研讨如何处理这部分再生能量。起升机构在抓吊重物离开或接触地面瞬间负载变化剧烈，变频器应能对这种冲击性负载进行平滑控制。起重机变频器主要功能及特点抱闸逻辑控制与监控准确的抱闸开启和闭合控制时序，通过抱闸实时状态反馈和起动预转矩补偿，确保控制的安全性和可靠性......”。

6、“.....提高装卸效率。轻负载升速功能主要应用于起升高度较大的起重机在起升机构空载运行时自动使速度上升，以缩短时间来提高装卸效率重载时自动降低速度以确保设备和人身的安全。变频器根据启动后段时间内的平均电流值来判断负荷的大小当负载重时，变频器自动降低输出频率当负载轻时，变频器自动提高输出频率。控制回路电源和主回路电源可以分别控制提高了用户调试时的安全性，便于故障诊断与维护。起重机操作模式方便灵活根据起重机不同的操作模式，为用户提供以下操作模式选择操纵杆模式遥控模式电动电位器模式分级操纵杆给定模式分级遥控给定模式通讯给定模式等主从控制功率平衡与速度同步技术第二电机控制及切换功能台变频器通过参数自学习可以自动存储两套电机参数，通过切换指令实现对两组电机的高性能矢量控制便于电气传动系统的控制，降低用户成本。在两二〇〇年六月九日星期三个大功率电机通过减速箱刚性连接驱动个起升机构时......”。

7、“.....主从控制速度同步功能保证两个起升机构同步提升，确保安全。预励磁及起动预转矩补偿预励磁功能是在启动之前自动地对电机实行直流励磁，以保证电动机快速地提供起动转矩，并通过调节励磁的时间使电动机的起动与机械制动器的释放时间相配合，避免出现溜钩现象。松绳检测防止在起重机绳索松弛的情况下，轻负载升速功能误动作引发的不安全运行。危险速度监视快速停车及超速保护变频器实时监测电机的运行速度，当电机速度大于设定的最高允许速度或速度偏差值时，变频器发出故障报警并立即停止输出，机械制动器动作，使起重机处于安全状态。快速停车功能给用户提供以下三种方式供选择方式电气制动的停车方式电气制动加机械制动的停车方式机械制动的停车。应用范围起重机专用矢量变频器，具有优异的力矩控制性能......”。

8、“.....以及各类普通桥式门式塔式起重机和提梁机架桥机等起重机械的起升变幅大车小车回转抓斗等机构的交流无级调速。变频器的选用平移机构起重机的平移机构分大车机构和小车机构，两种机构般采用多台电动机传功率电动机的变频器来说，可提供长达秒额定转矩的过载能力，因此过载系数。在变频器容量选定后，还应做电流验证，即二〇〇年六月九日星期三式中电流波形修正系特点，加之它的价格不断下降，使其成为起重机械种优选的调速方案。但是，要使变频器成功地应用于起重机调速，就必须针对起重机的特点，计算和选择变频器及其外围的辅件，并在安装与布线时采取特殊技术措施，以保证变频调速的起重机安全可靠地运行。因为起重机行业对变频器的性能功能有着非常高的要求，因此变频器行业也因加快自己的创新发展步伐以求新的发展，创造新的辉煌......”。

9、“.....仲明振，赵相宾低压变频器应用手册北京机械工业出版社，二〇〇年六月九日星期三变频器及应用论文题目变频器在起重机中的应用学院系机电工程系年级专业学号学生姓名指导教师张高平二〇〇年六月九日星期三变频器在起重机控制系统中的应用摘要随着工业生产对起重机调速性能要求的不断提高，常用传统的起重机调速方法如绕线转子异步电动机转子串电阻调速晶闸管定子调压调速和串级调速等共同的缺点是绕线转子异步电动机有集电环和电刷，它们要求定期维护，由集电环和电刷引起的故障较为常见，再加上大量继电器接触器的使用，致使现场维护量较大，调速系统的故障率较高，而且调速系统的综合技术指标较差，已不能满足工业生产的特殊要求。本文则主要介绍现代交流变频器应用于现代起重机的若干知识与问题......”。