1、“.....控制器图控制器原理图如图所示，控制器由信号获得模块功率驱动器模块监控模块和模块组成，并且以个数字化信号处理器作为其核心控制单元。信号获得模块通过外围的传感器测量倾斜角压力速度和温度，这些信号通过模拟数字记录器后被发送到控制器，通过这种方式，挖掘机的实时信息就获得了。监控器用来展示主要运行参数例如发动机转速发动机油温油压和冷却水温度，展示故障编码并在挖掘机运行条件的基础上发出警报，以数字或图形的形式展示铲斗位置和姿势的实时信息。由于控制器与控制区域网络中的其它部分相通编码，大量的电报就被分配了，因此提高了信号控制可靠性和抗干扰能力。与液压挖掘机运行环境相适应的总线保证了控制可以在个实际的时间里，以灵活的可膨胀的方式实现，使控制器和其它外围设备容易的构造个多控制器网络。由于总线采取基于信息的编码方式和基于优先级的非破坏性总线仲裁技术，它抗干扰能力强可靠性高......”。

2、“.....观察到的通信协议符合总线，总线的物理层上可以满足，总线通信速率是,总线的终端电阻是。为了符合舒适的操作要求，智能化液压挖掘机装备了和人类工程学设计原理致的手柄。图依据人体工程学原理设计的控制手柄如图所示，个光学类型的非接触式转换器安装在了控制手柄上。通过总线信号与控制手柄的位置联系起来，光学转换器的信号被发送到控制器。控制手柄上的按钮用来选择操作方式。如果选择手工操作方式，控制手柄的操作方式和普通挖掘机样。如果选择自动操作方式，操作者通过监控器将操作参数输入电脑，然后挖掘机将按照以操作参数为基础的控制器决定的轨道运作，因此挖掘机的自动控制就实现了。远程信息传递是种可在广阔的区域内提供端对端无线连接的无线数据包转换技术，并靠此技术将数据传输到数据包。智能化液压挖掘机的远程信息传递模块的结构如图所示。图远程信息传输结构通过端口安装在挖掘机上的调制解调器与控制器联系......”。

3、“.....控制器将得到的数据转换成可以被调制解调器传递的形式，然后数据通过因特网被调制解调器发送到远程服务器。智能化液压挖掘机的远程监控就以这种方式实现了。在调制解调器和远程服务器之间是个结构，通过它些调制解调器进行数据传输的同时就可以连接到服务器。的应用是个由个人造卫星和地球站组成的全球无线航行和定位系统。在和的帮助下，智能挖掘机就实现了远程监控维修和管理。除了挖掘机位置信息外，装备了对位置关系，可以用个齐次坐标转换矩阵表示如下在这个等式中，表示个链环之间的夹角，表示链环的长度称为普通的标准长度，表示垂直面的个关节之间的夹角，表示链环的轴线的个垂线之间的距离,和表示铲斗的位置向量。转换矩阵表示了铲斗尖坐标系相对其参考坐标系的姿势，称为铲斗运动学等式。对挖掘机实施轨道设计和控制就是控制吊杆动臂和铲斗的相对角度。铲斗尖的运动轨迹预制好之后......”。

4、“.....因此可以用个平滑的插补函数曲线来表示运动轨迹。在实时控制的过程中，传感器会测量工作设备中每个链环的角位移，控制器会将角位移与要求的预置目标值作比较，然后在计算结果的基础上决定驾驶量。因此，工作设备将沿预置的轨道移动。举个挖掘机修整斜坡的例子，铲斗离开地面的倾斜角是，斜坡角度，操作高度，在斜坡修整这个操作中轨道期望值与最终测量值列入表。测试结果揭示轨道的最大误差是，符合操作性能要求。液压泵和发动机之间的功率匹配控制发动机在额定功率下运作的前提下，智能化液压挖掘机中的功率匹配控制器将采取发动机液压泵相互协调的控制模式，在发动机转速的基础上控制液压泵的位移以使发动机和液压泵合理的匹配。这样，发动机的功率就达到了最佳状态，所以提高了操作效率降低了燃料消耗。功率匹配控制模型如图所示。图挖掘机的功率匹配控制在不同操作条件下测试，发动机总是工作在最佳运作点周围......”。

5、“.....另方面发动机停转得到了有效地避免。液压泵和发动机转速控制测试结果如图所示。图液压泵和发动机转速控制测试曲线因此，节约能量的目的就实现了，因为发动机的速度调整设备是在实际的操作条件下被控制的，以使发动机在个燃料消耗低的情况下运行。当挖掘机不工作时，它可以自动的降低发动机转速。控制手柄拨到中间位置后，发动机将自动进入空转状态，以阻止液压系统的能量损失和发动机磨损，也减少燃料损失和发动机噪音。只要挖掘机再次工作，发动机会在内回到正常运转状态，以保证工作的正常进行。故障诊断由于许多额外的电子控制系统被引进了液压挖掘机，故障原因的判定变得更加困难。所以监控运行条件和实施故障诊断对挖掘机来说就很有必要了。考虑液压挖掘机的特征，故障诊断包含了发动机管理系统液压系统和电子控制系统诊断的故障。采取以诊断运算为基础的故障树法则，故障诊断系统可以迅速而准确的判定引起故障的原因......”。

6、“.....帮助维修人员解除故障。故障诊断系统和面向对象的设计语言微软结构化查询语言或微软评定数据库使它的应用软件程序化，它功能的结构如图所示。图故障诊断功能的结构便携式故障诊断系统改正了控制器单元的参数直到挖掘机工作在最佳状态，实时监控液压挖掘机的运行状态，读取被控制器实时测量的数据，并且以图形或数字的形式展示挖掘机的运行条件例如发动机转速燃料水平发动机油压和冷却水温度。同时，故障诊断系统可以测试每个系统和部分，维修和管理信息，储存和分析实时信息，以帮助维修人员准确并迅速的解除故障。应用举例型和型智能化液压挖掘机已经进入了大量生产的阶段。图智能化液压挖掘机的场地平整操作图展示了智能化液压挖掘机的场平整操作，实际应用揭示智能化液压挖掘机有相当强大的性能，相当高的操作效率，由发动机停转引起的挖掘机罢工就有效的避免了，燃料消耗明显降低，诊断和排除故障的能力大大提高......”。

7、“.....挖掘机远程监控和管理也实现了。总结由于智能化液压挖掘机实现了自动化，降低了燃料消耗，可进行远程监控，故障诊断和维修，满足了现代建设的要求，增长了企业产品的技术含量和国际竞争力，把企业产品的自动化程度和智能程度推向了个新阶段。随着科学技术的发展，信息技术自动化技术和人造智能技术将被更广泛的应用到建造机械装置中，并且智能化建造机械装置将无疑成为发展方向。感谢谢谢广西柳工机械股份有限公司技术研究院和桂林大学电子科技，感谢国际项目工程补贴批准编号。河北建筑工程学院毕业设计论文外文资料翻译系别机械工程系专业机械设计制造及其自动化班级机姓名肖海那学号外文出处附件外文原文外文资料翻译译文。指导教师评语签字年月日注请将该封面与附件装订成册。外文资料翻译译文智能化液压挖掘机的研究与应用戴群亮章二平蔡登生摘要为了提高液压挖掘机的操作效率，降低能量消耗......”。

8、“.....加强故障诊断，加强液压挖掘机的远程监控，实现配件的最佳化配置，满足现代建设的需要，智能化液压挖掘机应运而生并且得到了很快的发展。这篇文章介绍了智能化液压挖掘机的构成，并且调查了液压挖掘机工作设备的轨道操纵装置以及液压挖掘机泵和发动机之间功率匹配操纵装置。远程监控和故障诊断方面的系统已经很发达了。实际的应用程序揭示智能化液压挖掘机是高度自动化的智能化的并且信息化的，而且享有例如相当强大的性能相当高的操作效率和经济效率这样的优势。关键字液压挖掘机智能控制立基于全球定位系统通用分组无线业务故障诊断介绍作为建造机械装置的种主流产品，液压挖掘机在工业和公民的建筑交通设施水利设施水力发电设施和军事设施建设中起到了重要的作用。在国家经济可持续发展中，对于挖掘机的需求将会逐年地增长很大的利润。在年，我国的挖掘机产量达到了台，占世界产量的。现在关系到环境保护和能量保护的问题已经引起了广大公众的关注......”。

9、“.....对于液压挖掘机的可靠性经济效率功能和自动化提出了更高的要求。但是目前市场上可利用的液压挖掘机有以下缺点自动化程度低当使用液压挖掘机平整场地或挖掘沟渠时，由于驾驶员不得不同时控制吊杆动臂和铲斗，工作强度是相当高的，并且他还被要求技术熟练。当液压挖掘机正在运行中时，如果液压系统消耗的功率超过发动机的额定功率，发动机就会停转甚至烧毁。在这种情况下挖掘机的操作性能不能达到最佳状态，燃料消耗就会增加。由于它复杂的结构和极端的操作环境，液压挖掘机有个相当高的故障率。无论何时发生故障，维修人员不得不尽最大努力确定引起故障的原因，那就意味着挖掘机将停止服务很长时间，因此使使用者蒙受巨大的经济损失。因为挖掘机不能被远程监控和管理，挖掘机的合理分配就不能实现并且不能满足现代建设的需求。由于电脑技术和智能控制技术的广泛应用，建造机械装置已经从液压控制类型发展为数字化类型，它简化了结构易于控制并且更加智能......”。