1、“.....目前已成为美国日本德国之后的世界第四大汽车生产国。不久前，商务部公布中国汽车近三年来的年产量正以的速度增长。由于中国及其他发展中国家汽车市场的扩大，全球汽车这种增长趋势还会持续下去。但是，这种快速增长也带来了些负面影响，如空气污染交通事故和能源紧张等问题。随着人们对汽车特别是轿车的经济性舒适性环保性和安全性的日益重视，低排放汽车混合动力汽车燃料电池汽车电动汽车这四大类型汽车将构成未来汽车发展的主体。汽车转向技术的发展汽车在行驶过程中，经常需要改变行驶的方向，称为转向。轮式汽车行驶是通过转向轮般是前轮相对于汽车纵向轴线偏转定的角度来实现的。汽车转向系统是用于改变或保持汽车行驶方向的专用机构。其作用是使汽车在行驶过程中能按照驾驶员的操纵要求而适时地改变其行驶方向，并在受到路面传来的偶然冲击及汽车意外偏离行驶方向时，能与行驶系统配合共同保持汽车继续稳定行驶。因此，转向系统的性能直接影响着操纵稳定性和安全性......”。

2、“.....汽车转向系统可分为机械式转向系统和动力转向系统两大类。机械式转向系统是以人的体力为转向能源的，其中所有的传力件都是机械的，它主要由转向操纵机构转向器和转向传动机构三部分组成。汽车转向器作为汽车转向系统的重要零部件，其性能的好坏直接影响到汽车行驶的安全性和可靠性。汽车动力转向系统是在机械转向系的基础上增设了套转向加力装置所构成的转向系如液压动力转向系统中的转向油罐油泵控制阀动力缸等，它兼用驾驶员的体力和发动机动力作为转向能源。在正常的情况下，汽车转向所需的力大部分由发动机通过转向加力装置提供，只有小部分由驾驶员提供。但在动力转向失效时，驾驶员仍能通过机械转向系统实现汽车的转向操纵。长期以来，汽车转向系统直存在着轻与灵的矛盾。为缓和这矛盾，过去人们常将转向器设计成可变速比，在转向盘小转角时以灵为主，在转向盘大转角时以轻为主。但灵的范围只在转向盘中间位置附近，仅对高速行驶有意义，并且传动比不能随车速变化......”。

3、“.....随着动力转向系统的产生，液压动力转向系统以其具有的转向操纵灵活轻便，设计汽车时对转向器结构形式的选择灵活性增大，并可吸收路面对前轮产生的冲击等优点，自世纪年代以来，在各国汽车上得到普遍采用。但传统的液压动力转向系统需消耗定的能量，增加了汽车的燃油消耗量，液压动力转向系统所引起的燃油消耗量约占整车燃油消耗量的约。随着电子技术的发展，电子控制式机械液压动力转向系统应运而生，该系统在些性能方面优于传统的液压动力转向系统，但仍然无法根除液压动力转向系统的固有缺憾。此外，传统液压动力转向系统在选定参数完成设计之后，转向系统的性能就确定了，不能再对其进行调节与控制......”。

4、“.....齿根弯曲疲劳强度计算。齿根弯曲疲劳强度满足要求轴设计与轴承的选择轴的设计取最小轴径第轴段轴径，轴长第二轴段轴径，轴长第三轴段轴径，轴长第四轴段轴径，轴长第五轴段轴径......”。

5、“.....取,截面处的当量弯矩为校核危险截面的强度强度足够轴承的选取轴承深沟球轴承轴承滚针轴承图轴的受力图和弯矩图本章小结本章主要进行了齿轮齿条材料的选取，对其基本参数及几何尺寸进行了计算与确定，并对齿轮进行了强度校核，同时对轴进行了设计与校核，轴承选取为滚针轴承。结论对于本次设计的电动转向系统来说，其特点是扭矩变化范围大可以满足不同的工况要求，结构简单，易于生产，使用和维修，价格低廉。电动助力转向系统主要由减速机构和转向机构组成。减速机构的传动比为，采用蜗轮蜗杆式，其传动比大，传动平稳，噪声小，转弯时可以提供大的转矩，使驾驶者感觉转向非常轻便，维修方便，大部分汽车都采用此结构。减速器设计计算中，蜗轮的破坏形式主要是蜗轮轮齿表面产生胶合。点蚀和磨损，在对蜗轮强度计算中，齿根弯曲疲劳强度和轮齿接触应力都符合了要求......”。

6、“.....使我学到了很多东西，首先在软件方面使我对当中的二维绘图，图层管理，文本输入，图形标注，这些命令有了更深步的认识，同时还使我学会了许多快捷方式。其次，使我对蜗轮蜗杆减速器当中的些部件有了进步的认识，使我对减速器设计的思路变的更加清晰。再次，再对齿轮齿条式转向器设计当中使我学会如何变位来防止根切，同时对齿轮转向器工作原理有了进步的了解。电动助力转向系统是车辆不可或缺的部分，其技术已经成熟，但对于我们还没有踏出校门的学生来说，其中的设计理念还是很值得我们去探讨，学习的。参考文献刘惟信汽车设计北京清华大学出版社，王望予汽车设计北京机械工业出版社，李风平机械图学沈阳东北大学出版社陈家瑞汽车构造下册第三版北京人民交通出版社，余志生汽车理论第版北京机械工业出版社，钟建国廖耘刘宏汽车构造与驾驶长沙中南大学出版社，梁治明材料力学辽宁高等教育出版社出版，成大先机械设计手册北京化学工业出版社，杨可桢机械设计基础北京高等教育出版社......”。

7、“.....李华敏齿轮机构设计与应用北京机械工业出版社，张金柱汽车工程专业英语北京化学工业出版社，龚培康，万沛霖，汽车电子转向系统。重庆工业管理学院，卓敏等汽车电动助力转向技术分析机电工程技术,致谢本设计在安永东老师的悉心指导和严格要求下已完成，从课题选择方案论证到具体设计和调试，无不凝聚着安永东老师的心血和汗水，在四年的本科学习和生活期间，也始终感受着老师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向老师表示深深的感谢和崇高的敬意。本设计的完成也凝聚了车辆工程教研室所有老师的辛勤汗水，是他们无私的帮助和支持，才使我的毕业论文工作顺利完成，在此向车辆工程教研室所有的老师表示由衷的谢意。附录附录,附录助力电机为提供动力，是系统的动力源，它根据单元的指令，输出适宜的助力转矩。助力电机的性能在很大程度上便决定了整个系统的性能，因此系统对电动机的性能要求很高。相对普通电动机......”。

8、“.....首先由于绝大多数车载电源为直流，因此要求直流电机供电电压低，并且具有大的额定电流和额定功率其次，体积尽量小，转动惯量小，宽广的调速范围，控制特性好，低速运行平稳，力矩波动小，转速低。高转速下，大的齿轮传动比将会增加系统的机械惯量，影响系统动态性能在堵转时也能提供助力转矩。对于大型车辆，甚至应该能够提供与转动方向相反的助力转矩......”。

9、“.....„„„„„„„„„„„„„„„„„第章电动助力转向系统主要参数的确定„„„„„„„„„„„„„„电动助力转向系统的分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电动助力转向系统的工作原理„„„„„„„„„„„„„„„„电动助力转向系统的类型„„„„„„„„„„„„„„„„„„助力电动机的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电动机的概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电动机的参数计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电磁离合器的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„扭矩传感器的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章电动助力转向系统减速机构参数的设计„„„„„„„„„„减速机构的分析及布置形式的确定„„„„„„„„„„„„„„„„蜗轮蜗杆材料的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„......”。