1、“.....为全国各地机械加工部门用组合机床自己武装自己创造了非常有利的条件。许多工厂在大搞技术改造设备更新质量翻新的热潮中,制造了大量的组合机床及其自动线,成倍地提高了劳动生产率,保证了产量和质量,降低了成本。目前,我国大多数省市自治区都能设计并制造组合机床及其自动线,产量质量和技术水平都在不断提高。我国组合机床及其自动线已占有定数量,特别是在汽车制造行业已有了大量的组合机床及其自动线,生产能力也在不断提高。用我国自行设计与制造的组合机床及其自动线武装起来的第二汽车制造厂,经投产后证明具有规模效率高,具有较高的自动王毅箱体连接孔加工组合机床设计化程度特点物理从工艺方案和布局,还是从加工精度和质量方面看,这些组合机床及组合机床自动线都已达到国际先进水平。近几年来,组合机床在汽车拖拉机柴油机电机仪器仪表缝纫机自行车阀门矿山机械冶金航空纺织机械及军工等部门已获得广泛的应用，由于组合机床具有的系列优点......”。

2、“.....继续发展和提高组合机床及自动线技术水平,是当前机械加工工业的项重要任务。我国的组合机床以及他的总体技术相比其他国家来说还是相对落后的，国内所需的些高水平组合机床几乎都从国外进口。在零部件体化程度不断提高数量减少的同时，加的形状却日益复杂。多轴化控制的机床装备适合加工形状复杂的工件。另外，产品周期的缩短也要求加工机床能够随时调整和适应新的变化，满足各种各样产品的加工需求。国外组合机床技术在满足精度和效率要求的基础上，正朝着综合成套和具备柔性的方向发展。组合机床的加工精度多品种加工的柔性以及机床配置的灵活多样方面均有新的突破性进展，实现了机床工作程序软件化工序高度集中高效短节拍和多功能知道监控。组合机床技术的发展趋势是广泛应用数控技术国外主要的组合机床生产厂家都有自己的系列化完整的数控组合机床通用部件......”。

3、“.....从而进步提高了组合机床的工作可靠性和加工精度。广州标致汽车公司由法国雷诺公司购置的缸盖加工生产线,就是由三台自动换箱组合机床组成的,其全部动作均为数控,包括自动上下料的交换工作台环形主轴箱库动力部件和夹具的运动,其节拍时间为秒。发展柔性技术年代以来,国外对中大批量生产,多品种加工装备采取了系列的可调可变可换措施,使加工装备具有了定的柔性。如先后发展了转塔动力头可换主轴箱等组成的组合机床同时根据加工中心的发展,开发了二坐标三坐标模块化的加工单元,并以此为基础组成了柔性加工自动线。这种结构的变化,既可以实现多品种加工要求的调整变化快速灵敏,又可以使机床配置更加灵活多样。发展综合自动化技术汽车工业的大发展,对自动化制造技术提出了许多新的需求,大批量生产的高效率,要求制造系统不仅能完成般的机械加工工序,而且能完成零件从毛坯进线到成品下线的全部工序......”。

4、“.....德国大众汽车公司变速箱厂年投入使用的造价万马克的齿轮箱和离合器壳生产线,就是这种综合自动化制造系统的典范。该系统由两条相似对称布置的自动线组成,三班制工作,每条线日产件,节拍时间为秒。全线由台双面组合机床台三坐标加工单元空架机器人线两端的毛坯库和三坐标测量机组成,可实现种零件的加工。空架机器人完成工件下线的码垛装箱工作。随着综合自动化技术的发展,出现了批专门从事装配试验检测清洗等装备的专业生产厂家,进步提高了制造系统的配套水平。进步提高工序集中程度国外为了减少机床数量,节省占地面积,对组合机床这种工序集中程度高的产品,继续采取各种措施,进步提高工序集中程度。如采用十字滑台多坐标通用部件移动主轴箱双头镗孔车端面头等组成机床或在夹具部位设置刀库,通过换刀加工实现工序集中,从而可最大限度地发挥设备的效能,获取更好的经济效益近十多年来，组合机床及其自动线在高效高生产率......”。

5、“.....尤其是汽车工业，为了提高汽车的性能，对零件的加工精度提出了些新的要求，因此对机床性能的要求也更高了近年来随着数控技术电子技术计算机技术等的发展，组合机床的机械结构和控制系统也发生了巨大变化。组合机床有了以下的发展数控化。数控组合机床的出现，不仅完全改变了过去那种由继电器电路组成的组合机床的控制系统，而目也使组合机床机械结构乃至通用部件标准发生了或正在发生着巨大的变化。模块化。数控加二模块化极大地丰富了组合机床的通用件，它必将引起组合机床通用件发生根本性变化。高速化。由于高速加工可大大降低零件表面粗糙度及切削力，大大减小切削温度，提高生产效率，故机床的高速化研号工步名称工作行程切速进给量进给量工进时间辅助时间按装工件工件定位夹紧轴快进轴工进轴暂停轴快退工件松开卸下工件备注主轴转速次安装加工完个工件累计单件总工时机床生产率件理论生产率件负荷率第五章多轴箱设计多轴箱是组合机床的重要部件之......”。

6、“.....具体设计时，除了要熟悉多轴箱本身的些设计规律和要求外，还须依据三图卡，仔细分析研究零件的加工部位，工艺要求，确定多轴箱与被加工零件机床其他部分的相互关系。本机床有左右两个主轴箱，它们的结构基本相同，只是主轴的数量和位置不同。现以左主轴箱为例，说明其设计方法。主轴箱设计的原始依据多轴箱设计原始依据图，是依据三图卡整理编绘出来的，其般应包括下列内容所有主轴的位置尺寸及工件与多轴箱的相关尺寸。在标注主轴的位置及相关尺寸时，首先要注意多轴箱和被加工零件在机床上是面对面摆放的，因此多轴箱横截面上的水平方向尺寸应与被加工零件工序图的水平尺寸方向相反。其次，多轴箱上的坐标尺寸基准和被加工零件工序图的尺寸基准常不相重合，应根据多轴箱和被加工零件的相对位置找出统基准，并标注出其相对位置关系尺寸。在图中标注主轴转向。由于标准刀具多为右旋，因此要求主轴般为逆时针旋转，逆时针转向可不标，只注顺时针转向......”。

7、“.....列表标明各主轴的工序内容，主轴外伸部分尺寸和切削用量等。注明动力箱型号，功率，转速和其它主要参数。图多轴箱设计原始依据图主轴结构型式的选择主轴结构型式由零件加工工艺决定，并应考虑主轴的工作条件和受力情况。轴承型式是主轴部件结构的主要特征，如进行钻削加工的主轴，轴向切削力较大，最好用推力球轴承承受轴向力，而用向心球轴承承受径向力。又因钻削时轴向力是单向的，因此推力球轴承在主轴前端安排即可。进行镗削加工的主轴，轴向切削力较小，但不能忽略。有时由于工艺要求，主轴进退都要切削，两个方向都有切削力，般选用前后支承均为圆锥滚子轴承的主轴结构。本设计中的工序内容为钻直径为的孔和的螺纹孔，故选用滚珠轴承主轴。前支承为向心球轴承后支承也为向心球轴承。多轴箱传动设计多轴箱的传动系统设计，就是通过定的传动链把动力箱输出轴传进来的动力和转速按要求分配到各主轴。传动系统设计的好坏......”。

8、“.....对多轴箱传动系统的般要求在保证主轴强度刚度转速和转向的前提下，力求使主要传动件的规格少，数量少，体积小。因此，在设计传动系统时，尽量用根中间转动轴带动多根主轴并将齿轮布置在同排上。当齿轮啮合中心距不符合标准时，可用变位齿轮或略微改变传动比的方法解决。般情况下，尽量不采用主轴带动主轴的方案，因为这会增加主动主轴的负荷。为使结构紧凑，多轴箱体内的齿轮传动副的最佳传动比为,如果在多轴箱后盖内的齿轮传动链中超过排，那么根据需要，第四排齿轮其传动比可以取大些，但般不超过。粗加工切削力大，主轴上的齿轮应尽量安排靠近前支承，以减少主轴的扭转变形。多轴箱内具有粗精加工主轴时，最好从动力箱驱动轴齿轮传动开始，就分两条传动路线，以免影响加工精度。刚性镗孔主轴上的齿轮，其分度圆直径要尽可能大于被加工孔的直径，以减少振动，提高运动平稳性。驱动轴直接带动的轴数不能超过两根，以免给装配带来困难。齿轮排数可按下面方法安排不同轴上齿轮不相碰......”。

9、“.....可放在箱体内不同排上齿轮与轴或轴套相碰，可放在后盖内。拟定多轴箱传动的基本方法拟定多轴箱传动系统的基本方法是先把全部主轴中心尽可能分布在几个同心圆上，在各个同心圆的圆心上分别设置中心传动轴非同心圆分布的些主轴，也宜设置中间传动轴然后根据已经选定的中心传动轴再取同心圆，并用最少的传动轴带动这些中心传动轴最后通过合拢传动轴与动力箱驱动轴连接起来。图多轴箱传动方案每根主轴实际切削扭矩，轴径为，查组合机床设计表知轴径的轴能承受的扭矩为。而本传动系统中有四根主轴，设其中两根从动主轴与主动主轴之间有扭矩损失，那么主动轴所能承受的全部扭矩为即所受负荷远在其所承受的范围之内，或者说，所增加负荷对其运行或特性没有半点影响，因此满足设计要求。传动系统的设计计算各齿轮参数的设计计算已知主轴转速，主轴直径，主轴齿轮模数设主轴传动到其他四个主轴的传动比为，即主轴与其他主轴的齿数相同......”。