1、“.....符合井下防爆要求。液压式双圆盘截齿清车机的结构与工作过程液压式圆盘截齿清车机主要由行走机构截割机构液压驱动系统以及操作机构等四部分组成。各部关系如下图所示。图矿车清车机组成图框纵向行走机构由上车体纵向行走轮轴纵向行走液压缸等组成。由于纵向行走液压缸的缸体与纵向行走的轨道架连接，而活塞杆与上车架连接，因此通过操作换向阀，使液压油进入压力缸，使活塞作往复运动以带动清车机前进或后退。横向行走机构由下车体横向行走轮轴横向行走油液压缸等组成。横向行走液压缸的缸体铰接在地面上，活塞杆与下车体底托盘连接。同理操作换向阔的手柄即可使清车机左右行走。行走机构截割机构矿车操作机构截割机构由圆形截盘，升降臂和支承截盘的轴承等组成。截割盘是清车机的主要工作部件。每个截齿盘上装有四个截齿。截齿的旋转是通过链条传动的。为适应矿车清理的需要，升降臂靠液压活塞可作上下摆动，以达清理整个车底之目的。驱动机构有气动液动电动和机械式四种形式......”。

2、“.....结构简单，成本低。采用电位控制或机械挡块定位时，有较高的重复定位精度。液动式可实现连续控制，使工业机械的用途和通用性更广，定位精度般在范围内。本设计采用液动驱动方式。液压传动系统，如下图所示图液压传动系统图横向行走液压缸电磁换向阀电磁溢流阀纵向行走液压缸电磁换向阀电磁溢流阀仰俯液压缸电磁换向阀电磁溢流阀液压马达电磁换向阀电动机齿轮泵滤清器空气滤清器液位液温计压力表清车机安装在垂直于翻车机纵向中心线的专用硐室中，翻车机专用于安放待清矿车于水平位置。清扫过程是，载重矿车进入翻车机，翻车机连同矿车朝清车机的相反方向旋转度完成卸载后开动清车机，割盘由液压马达通过链条带动旋转，操纵纵向液压换向阀，压力油进入液压缸，纵向液压缸伸出，使机身纵向前进，将割盘伸入到矿车内，割盘旋转，截割粘车底煤。然后操纵横向换向阀，压力油进入液压缸，横向液压缸作往复运动，使截盘沿矿车往复截割，并可配合仰俯换向阀，可使截盘上下摆动......”。

3、“.....设计要求及参数通过设计实现高效快速的清理矿车粘底物，并且不损坏矿车，要求设计合理，符合可行性研究，较之传统清车机有定的优越性和先进性。设计参数清车机额定功率截割速度设计方案确定总体方案的制定原则此次毕业设计的题目是矿车清车机的设计。作为次整机的设计，对各方面都要有明确的原则要求。设计出的整机矿车清车机要能够在控制系统的控制驱动下，准确实现预定动作，完成设计任务设计出的整机矿车清车机结构尺寸要合理，要具有良好的工艺性，方便制造，方便安装。要留有合理的空间，以便各种控制线路或是液压油路的铺设设计出的整机矿车清车机在最大负载情况下要能够符合强度要求。并且，为了提高其抗瞬间振荡冲击的能力，应留有定的强度和功率余度。原则是固定的大框架，在设计过程中，还应在遵循大框架的前提下，做些灵活的变动，以达到设计的良好工艺性高效性，积极应用各种优化设计方法。本设计方案的规划清车机各部分的设计矿车清车机运动方式的选择矿车清车机......”。

4、“.....而且还要求这种有目的的动作能够有耗时短动作迅速，效率高，能耗小的特点。所以，在设计矿车清车机的时候，我们就要根据现场的实际使用需求来最优化的选择它的动作实现方案。本设计中的矿车清车机，在实际生产中主要要求实现的任务是完成矿车底部粘结物的清理。在综合考虑了各种方案后，我选择了以下方案截割部实现粘结物的清理工作行走部实现前后左右的行走臂部实现截割部支撑与上下摆动控制部分实现整机的操作控制液压传动系统实现动力的传递和转换。二矿车清车机驱动方式的选择设计矿车清车机时，选择哪类驱动系统，要根据矿车清车机的作业要求矿车清车机的性能规范控制功能维护的复杂程度运动的功耗性能与价格比以及现有条件等综合因素加以考虑。在注意各类驱动系统特点的基础上，综合上述各因素，充分论证其合理性可行性经济性以及可靠性后进行最终的选择。工业机械较之其他用处机械如教育医疗或科研等，显示出的主要特点就是输出功率大，需承受载荷重。因此......”。

5、“.....选择了液压传动方式。相比较其他的传动方式，如电动气动机械传动等，液压传动方式有着自己独有的优点液压传动能在运行中实线无级调速，调速方便且调速范围比较大，可达。在同等功率的情况下，液压传动方式装置的体积小，重量轻，惯性小，结构紧凑如液压马达的重量只有同功率电机重量的，而且能传递较大的力或转矩液压传动工作比较平稳，反映快冲击小，能高速启动制动和换向。液压传动装置的换向频率，回转运动每分钟可达次，往复直线运动可达次液压传动装置的控制调节比较简单，操纵,般取最大工作压力的倍，设计取缸筒的材料的许用应力缸筒的材料选用无缝钢,设计取。将各数据代入上式，计算出液压缸的壁厚为设计取。则液压缸缸体的外径参照工程机械用标准液压缸的外径系列将液压缸外径进行圆整得液压缸壁厚的验算液压缸壁厚的验算应包括以下四个方面额定工作压力应低于定的极限值......”。

6、“.....则。液压缸缸体的外径液压缸缸体的内径将各已知数据代入上式，得﹥计算知额定工作压力远小于定的极限值。额定压力也应与完全塑性变形压力有定的比例范围，以避免塑性变形的发生﹥式中缸筒发生完全塑性变形的压力验算缸筒径向变形应处在允许的范围内式中缸筒耐压试验压力设计取缸筒材料的弹性模数设计取缸筒材料的泊松比，钢材将已知各数据代入上式，求得查手册，变形量没有超出密封圈的允许范围。验算缸筒的爆裂压力是否远大于耐压试验压力﹥﹥式中缸筒的爆裂压力缸筒材料的抗拉强度设计取通过以上四方面的计算知液压缸壁厚满足要求。液压缸缸盖厚度的确定液压缸多为平底缸盖......”。

7、“.....液压缸缸体长度的确定液压缸缸体内部长度应大于活塞的行程缸盖滑动支承面的长度与活塞的宽度之和。缸体外形长度还要考虑端盖的厚度。活塞的行程等于活塞杆的行程为缸盖滑动支承面的长度设计取活塞的宽度。则液压缸缸体内部长度考虑实际，取液压缸缸体内部长度，缸体外形长度。液压缸结构的设计液压缸是将液压能转变为机械能的装置，它将液压能转变为直线运动或摆动的机械能。液压缸的分类按结构形式分活塞缸柱塞缸摆动缸。按作用方式分单作用液压缸，即个方向的运动依靠液压作用力实现，另个方向依靠弹簧力重力等实现双作用液压缸，即两个方向的运动都依靠液压作用力来实现复合式缸，即活塞缸与活塞缸的组合活塞缸与柱塞缸的组合活塞缸与机械结构的组合等。液压缸结构简图如下图液压缸结构简图活塞杆法兰盖缸盖密封圈活塞缸体连接螺栓缸体与缸盖的连结形式缸体端部与缸盖的连接形式与工作压力缸体材料以及工作条件有关。设计选用缸体与缸盖的连接形式法兰连接......”。

8、“.....法兰连接结构的优点结构简单成本低易于加工便于装拆强度较大能承受高压。图法兰连接结构形式简图活塞杆与活塞的连结形式活塞杆与活塞的连接形式分整体式结构和组合式结构组合式结构又分为螺纹连接半环连接和锥销连接。设计选用螺纹连接形式。其特点结构简单在振动的工作条件下容易松动，必须用锁紧装置应用较多活塞杆导向部分的结构活塞杆导向部分的结构采用端盖整体式直接导向。其特点端盖与活塞杆直接接触导向，结构简单，但磨损后只能更换整个端盖。活塞及活塞杆处密封圈的选用活塞及活塞杆处的密封圈的选用，应根据密封的部位使用压力温度运动速度的范围不同而选择不同类型的密封圈。选用密封圈密封的优点结构简单，制造方便，成本低能自动补偿磨损密封性能可随压力加大而提高，密封可靠被密封的部位，表面不直接接触，所以加工精度可以放低既可用于固定件，也可用于运动件。设计选用型密封圈，其截面结构简图如下图所示......”。

9、“.....液压缸的安装形式根据设计的工作要求和安装位置，选用尾部后耳环的安装形式。即缸体固定，活塞杆运动。其安装结构简图如下图图耳环的安装形式简图液压缸进出油口形式及大小的确定液压缸进出油口设计布置在缸体上，液压缸设计无专用的排气装置，进出油口设在液压缸的最高处，以便空气能首先从液压缸排出。进出油口的形式选用螺孔连接，安装尺寸。液压缸主要零件的材料和技术要求液压缸主要零件如缸体活塞活塞杆缸盖的材料和技术要求如下缸体材料主要表面粗糙度液压缸内圆柱表面粗糙度为技术要求内径用的配合内径圆度圆柱度不大于直径公差之半缸体与端盖采用螺纹连接时，螺纹采用级精度为防止腐蚀和提高寿命，内径表面可以镀厚的硬铬，再进行抛光，缸体外涂耐腐蚀油漆。简图如图活塞材料钢主要表面粗糙度活塞外圆柱表面粗糙度为技术要求外径的圆度圆柱度不大于外径公差之半活塞外径用橡胶密封圈密封时可取配合......”。