会发生大的冲击能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长操纵控制简便，自动化程度高容易实现过载保护。液压传动的缺点使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平用油做工作介质，在工作面存在火灾隐患传动效率低。液压的应用液压传动相对于机械传动来说，是门新兴技术。由于液压传动具有许多的优点，在国民经济各个部门获得了广泛应用。液压传动是机械设备中发展速度最快的技术之。随着机电体化技术的发展，现代液压技术与微电子技术计算机技术及传感技术机紧密结合，进入了个新的发展阶段。液压传动当前应用于很多领域，主要包括工业机械。包括应用于锻压机械注塑机挤压机冶金机械矿山机械包装机械机床加工中心试验机以及其他生产设备等，国际上般称为工业液压技术。行走机械，包括应用于工程机械建筑机械农业机械汽车以及其它可移动设备等，般称为行走机械液压技术。航空及航天。包括应用于飞机宇宙飞船及卫星发射装置等，般称为航空航天液压技术。船舰艇。包括应用于传播舰艇中的甲板机械操作系统及控制系统等，般称为船舶液压技术。海洋开发工程。包括应用于海洋开发平台海底钻探海洋工作机械水下作业工具等，般称为海洋工程液压技术。液压传动在阀门行业也得到很大的应用，如阀门的机床制造加工设备阀门液压试验设备阀门的液压传动装置等。液压传动的基本原理液压传动的基本原理是在密闭的容器内，利用有压力的油液作为工作介质来实现能量转换和传递动力的。其中的液体称为工作介质，般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带链条和齿轮等传动元件相类似。液压传动是利用帕斯卡原理,帕斯卡原理是大概就是在密闭环境中，向液体施加个力，这个液体会向各个方向传递这个力,力的大小不变,液压传动就是利用这个物理性质，向个物体施加个力，利用帕斯卡原理使这个力变，从而起到举起重物的效果。第章液压系统分析与设计本机要求发动机采用康明斯发动机，油耗低，噪音小，性能可靠。也可根据用户需求，选装不同品牌的发动机。二液压系统采用全功率调节变量的负载传感开式液压系统，技术成熟，作业性能优良，可靠性高。伺服系统采用先导阀控制，操纵轻便，控制准确回转装置及液压系统系统主要部件选用韩国第油压的产品，性能优良密封件选用派克芬尼公司及国内知名品牌产品。三行走系统采用全刚性底盘，型车架，强度高，安全可靠。可根据用户需要可装整体式橡胶履带和钢履带四造型美观，具备挖掘，抓物，钻孔，推土，清沟和破碎等功能。平台可旋转，性能可靠，操作舒适，可广泛应用于建筑，市政，供水，供气，供电农林建设等工程。铲运机的液压系统按照铲运机工作装置和各个机构的传动要求，把各种液压元件用管路有机地连接起来的组合体，称为铲运机的液压系统。其功能是，以油液为工作介质，利用液压泵将发动机的机械能转变为液压能并进行传送，然后通过液压缸和液压马达等将液压能转换为机械能，实现铲运机的各种动作。基本要求铲运机的动作复杂，凡要机构经常启动制动换向负载变化大，冲击和振动频繁，而且野外作业，温度和地理位置变化大，因此根据铲运机的工作特点和环境特点，液压系统应满足如下要求要保证铲运机动臂斗杆和铲斗可以各自单独动作，也可以互相配合实现复合动作。工作装置的动作和转台的回转既能单独进行，又能作复合动作，以提高铲运机的生产率。铲运机的左右履带分别驱动，使铲运机行走方便转向灵活，并且可就地转向，以提高铲运机的灵活性。保证铲运机的切动作可逆，且无级变速。保证铲运机工作安全可靠，且各执行元件液压缸液压马达等有良好的过载保护回转机构和行走装置有可靠的制动和限速防止动臂因自重而快速下降和整机超速溜坡。为此，液压系统应做到有高的传动效率，以充分发挥发动机的动力性和燃料使用经济性。液压系统和液压元件在负载变化大急剧的振动冲击作用下，具有足够的可靠性。调协轻便耐振的冷却器，减少系统总发热量，使主机持续工作时液压油温不超过度，或温升不超过度。由于铲运机作业现场尘土多，液压油容易被污染，因此液压系统的密封性能要好，液压元件对油液污染的敏感性低，整个液压系统要设置滤油器和防尘装置。采用液压或电液伺服操纵装置，以便挖掘机设置自动控制系统，进而提高铲运机技术性能和减轻驾驶员的劳动强度。二类型按液压泵特性，铲运机采用的液压系统大致上有定量系统变量系统和动臂缸伸出时间其中动臂缸工作行程动臂缸缩回时间三铲斗缸伸缩时间和的计算铲斗缸伸出速度其中铲斗缸大腔面积斗缸缩回速度铲斗缸小腔面积铲斗缸伸出时间铲斗缸工作行程铲斗缸缩回时间四平台满斗回转时间和空斗回转时间计算铲运机作角度回转，经计算得五作业循环时间根据作业循环时间表计算。作业循环时间表根据上面求得的各项时间，在充分考虑机械作单动作时合流供油和作复合动作的可能性的条件下制定的。考虑复合动作等实际工况因素，理论工作循环时间定为六理论生产率的计算回转装置转速度及回转力矩计算回转装置口的流量为回转支承传动比回转马达排量回转装置减速比回转平台转速转分回转装置在压力下，输出扭矩为压力差回转起动力矩平台地面附着力矩其中地面附着系数取整机质量吨根据计算回转时地面附着力矩满足要求。根据经验公式计算平台回转起动力矩其中整机质量取吨牵引力及行走速度计算行走装置马达减速机马达排量两挡减速机传动比驱动轮转速驱驱行走速度驱式中驱动轮转速轨节距驱动轮齿数驱动装置牵引力计算挡工况马达的输出转矩驱动装置的输出转矩单边牵引力式中驱动轮半径挡牵引力取地面附着力附二挡工况马达的输出转矩驱动装置的输出转矩单边牵引力二挡牵引力附着力发挥为总附附功率计算选用康明斯发动机日本产，功率为工作装置油泵排量回转装置油泵排量先导操纵油泵排量起调压力额定压力泵所需功率ηη机械效率工作装置功率回转装置功率伺服装置功率总风扇直径,消耗功率发电机消耗功率飞轮输出功率为。考虑到空调需消耗,因此要求发动机输出净功率为发动机功率储备系数为发动机功率储备系数满足使用要求。结论矿石铲运机械是种履带式全回转以柴油机为动力，全液压驱动的单斗反铲铲运机械。发动机选用进口康明斯柴油机，工作可靠经济性好。其中，液压系统的变量泵多路控制阀回转马达减速机行走马达减速机均为国际知名品牌产品。该机适用于小型土方施工农村道路建设农田挖沟修渠等工作可广泛用于建筑，市政，供水，供气，供电，农林及园艺建设等工程。液压系统采用全功率调节变量的负载传感开式液压系统，技术成熟，作业性能优良，可靠性高。伺服系统采用先导阀控制，操纵轻便，控制准确该挖掘机的行走机构全液压驱动机构，液压部件选用韩国第油压的多路阀液压回转马达驱动马达采用韩国进口马达，性能可靠，质量稳定。回转装置及液压系统系统主要部件选用韩国第油压的产品，性能优良密封件选用派克芬尼公司及国内知名品牌产品。行走系统采用全刚性底盘，型车架，强度高，安全可靠。可根据用户需要可装整体式橡胶履带和钢履带。结构件采用专业厂家的产品，强度和刚度好，经久耐用，不易损坏。全封闭驾驶室，豪华减震座椅，室内配有空调及音响，驾驶乘坐舒适。总之，本矿石铲运机不仅外观美观，与国外同类铲运机械相比，具有较高的性价比，充分满足我国从事小型工程土方作业的要求，是比较理想的产品。小结年月，我开始了我的毕业论文工作，时至今日，论文基本完成。从最初的茫然，到通过实习慢慢的进入状态，再到对思路逐渐的清晰，整个写作过程难以用语言来表达。历经了几个月的奋战，紧张而又充实的毕业设计终于落下了帷幕。回想这段日子的经历和感受，我感慨万千，在这次毕业设计的过程中，我拥有了无数难忘的回忆和收获。毕业设计是大学时代的最后门课程，我们每个人都是十分认真的完成的。毕业设计和般的作业及课程设计不样，需要更深入的研究，更透彻的分析，更明确的阐述，和更广泛的专业知识及较强的动手实践能力。这几样能力缺样都是无法顺利完成毕业设计的。开始，我对这个课题不是很了解，也不从下手。因为这个课题和我以后的工作内容关系很大，所以我特意提前到公司报到，边实习边了解这个课题。再加上辅导老师谢华龙的耐心讲解，和工厂师傅的详细示范，终于了解了这个课题的内容和目标，为做好这次毕业设计奠定了扎实的基础。本次设计的主要目的就是实现各种液压元件的集成和合理布局，以达到检测液压泵和液压马达压力是否能够达到要求的目的。另外，制动装置的选取和载荷的加载方式也是非常关键，这关系到试验的成功程度。涉及的知识面非常广泛，由于自身知识的局限性，液压泵和液压马达详细的工作原理部分只是做了大概的介绍，其中很多的不足还需要在以后的学习和工作中继续研究，提高自己的知识量。我不会忘记这难忘的几个月的时间。毕业设计的制作给了我难忘的回忆。在我徜徉书海查找资料的日子里，面对无数书本的罗列，最难忘的是每次找到资料时的激动和兴奋为了论文我曾赶稿到深夜，但看着亲手打出的字句画出个个零件图，心里满满的只有喜悦毫无疲惫。在整个过程中，我学到了新知识，增长了见识。在今后的日子里，我仍然要不断地充实自己，争取在所学领域有所作为。脚踏实地，认真严谨，实事求是的学习态度，不怕困难坚持不懈吃苦耐劳的精神是我在这次设计中最大的收益。我想这是次意志的磨练，是对我实际能力的次提升，也会对我未来的学习和工作有很大的帮助。参考文献成大先主编机械设计手册第四卷第版北京化学工业出版社，樊涛，牛晓华，吴兆迁液压综合试验台设计林业机械与木工设备,朱家诚主编机械设计课程设计合肥合肥工业大学出版社，魏胜国，边荣玲金型电动铲运机的研制与应用金属矿山,毛组格主编液压技术第版北京中国劳动社会保障出版社，王积伟等主编液压传动第版北京机械工业