1、“.....将其移植到田问的机械称作栽植机械或者称为移栽机械。栽植机械以作业的土地分为两类旱地栽植机械和水田栽植机械。水田栽植机械主要是水稻插秧机，旱地栽植机械栽植的作物主要包括甜菜烟草玉米棉花蔬菜等。栽植机械还可以按其栽植的秧苗形式分为裸苗和带土苗两种。白菜移栽机械，相对于手工插秧，机械栽植既省时又省力，可以提高生产效率。现在的白菜栽植主要是直播种植，首先通过选用优良的品种进行育种，育种后在适宜的播种期进行播种，然后通过合理的田间管理和肥水管理使白菜进行健康的生长，期间要进行菜田覆盖和病虫害的防治。由于水稻插秧机工作形式与本次设计的目的相似，故将以水稻插秧机为原型进行白菜移栽机的研究与设计。主要的研究内容何分析的结论如下研究了国内外蔬菜移栽机械的发展状况，分析了我国蔬菜移栽机械存在的问题论述了白菜栽植作业对插秧机的要求提出了发展白菜移栽机械的重要意义。分析了插秧机构的分插秧原理。根据农业插秧的基本要求......”。

2、“.....提出了机械插秧工作时秧针在取秧送秧插秧回转避让和回程过程中机器前进速度与秧针速度之间应有的关系。对分插机构进行设计。采用曲柄摇杆机构，分插机构由曲柄栽植臂和摆杆等组成。曲柄栽植臂摆杆和链箱后盖组成曲柄摇杆机构。由曲柄匀速旋转带动铰接四杆机构，使分离针形成平面的栽插运动轨迹，完成分秧和入土插秧等功能。当分离针入土的同时推秧器推出使秧苗脱离分离针植入田地。推秧器的动作依靠推秧凸轮拨叉和弹簧来实现。黑龙江八农垦大学毕业设计概述课题研究的目的白菜，又称为结球白菜黄芽菜或窝心白菜等，是我国的原产和特产蔬菜，全国各地普遍栽培，以华北地区为主要产区。大白菜以其细嫩甘脆汁白如乳的品质，易种植耐储藏的特性，在我国的蔬菜生产和消费中占有重要的地位，是人们秋冬季节餐桌上的美味佳蔬。在北方，大白菜被称为当家菜半年菜，现已先后引种世界各地。在日本，大白菜叫做唐人菜山东菜在欧美，有人把大白菜叫做中国甘蓝。据调查，在黄河以北地区......”。

3、“.....东北地区可达左右。大白菜生长期较短，生产成本低产量高，且价格低，尤其在秋冬大白菜的收获季节，其价格是所有蔬菜中最低的。因此，它适合于城镇中低收入水平的家庭和广大农民的要求。所以白菜生产的机械化与自动化也是农业机械化与自动化的项发展目标。尤其是在东北，白菜需求量是很大，因为在东北储备白菜是很多家庭的传统与习惯，而且每家的储备量不小，再加之白菜的价格低廉，更是百姓储备过冬菜品的最佳选择。这样就给白菜带来了巨大的市场需求量，所以对于白菜的生产机械化与自动化将会给白菜的带来很大的经济效益和生产收益。利用插秧机种植水稻是水稻机械化最普遍的栽植方式，机插秧因具有秧苗分孽早分孽多行距和株距均匀通风和透光性好单位面积增产效果显著和生产效率高等特点而受到农民的欢迎。因此仿照水稻的栽植机械进行白菜移栽机的设计。在我国，机械化种植是蔬菜机械化生产过程中最薄弱环节和最大难点，有的地区甚至还是空白......”。

4、“.....我国与先进的国家相比还有以下原因是白菜产区传统农业和机械化生产方式不适应，特别是与机械插秧配套的相关技术不过关，机械本身的高效率难以发挥，造成投入多成本高和效益差二是白菜生产机械化技术与农艺技术缺乏有机结合，农艺规范经营管理模式与机械化技术不相适应三是农民对白菜生产机械化的认识还不够四是机手不能熟练掌握机械性能和操作技术。我国栽植机械的研究开发方面虽然已有四十年的历史，并随着育苗技术的发展，以及劳动力成本的上升，在移栽机的研制方面取得了较大的进展，并逐步转向自动移栽机方面的研究，但目前仍然处于起步阶段，研制的移栽机都没有得到大面积推广应用。近年来由于农业生产的发展，新技术新工艺的出现，为移栽机具的发展提供了很好的发展前景，世纪年代以后近年来由于农业生产的发展，移栽机具发展迅速，从不到台上升到将近台。东北等大型农场多采用工厂化营养钵苗和机械化栽植技术，总体水平相对较高......”。

5、“.....设施农业机械应用信息技术和人工智能技术，开发研制并应用专家系统，将促使我国设施农业上台阶上档次。设施农业技术体系的升级应包含设施农业机械的发展优化，否则就制约设施农业技术层次的提高。国外蔬菜栽植机械发展现状世纪初期，欧洲些国家开始大量种植蔬菜和经济作物，出现了早期的近代秧苗栽植机具。这些机具仍为手动栽植，只是减轻了栽秧者肢体反复屈伸的繁重劳动，移栽机主要用来移栽蔬菜甜菜烟叶等到世纪年代后期，出现了栽植机构或栽核器代替人工直接栽秧，使送秧入沟过程实现了机械化自世纪年代开始，欧洲国家开展作物压缩土钵育苗及移栽的生产技术研究，研制出多种不同结构型式的半自动段在的时间内，加速度几乎没有变化，速度达到最大，可知此时为远休止阶段。栽植臂的运动分析如图所示，图栽植臂的运动分析图栽植臂是在传动系统的带动下运动的，栽植臂的运动轨迹按照要求设计，运动轨迹按照其运动记录可得，其运动的轨迹如图所示......”。

6、“.....将来白菜移栽机必定是白菜栽植的主要发展趋势并占领主要市场，但人工栽植的需求还是很大的，从最近至年内来看，由于国内对白菜移栽机的研究理论还不太成熟，主要还是靠人工栽植，另外我国的白菜价格是比较低的，国家对农业的投资还不够，也使我国广大的白菜种植户没有购买白菜栽植机的能力。所以我们要研发经济型的白菜移栽机，能够让广大的种植户运用白菜移栽机，把广大的农民从人工栽植中解放出来，解放生产力促进农业生产的机械化减轻劳动强度提高农业的生产效率减轻农民种植负担促进农业的增产增收。黑龙江八农垦大学毕业设计结束语该机经过实践证实满足白菜插秧的农艺要求。动力系统可以为工作提供足够的动力，并且本机最大的特点是可以满足不同地域，不同工作要求的任务，实际工作效果良好。传动部分及栽植臂工作状况良好，不易发生故障损坏。但是，发动机常出现异常现象，影响正常工作。而且些部件进国外进口，价格偏高，如果有些零部件损坏时......”。

7、“.....本次设计由于时间紧任务重，加之个人知识水平有限，存在很多不完善之处。在万霖车刚老师的指导和帮助下，以及各位老师的大力支持，使本次设计能够顺利的进行。本次的设计工作使我对我国的蔬菜移栽机械有了定程度的了解，了解了设计的般过程，并从中受益良多。黑龙江八农垦大学毕业设计致谢四年个轮回，四年前，我们走进我们的大学，而四年后的如今我们又要离开，满是不舍与依恋却注定要走。在此次设计即将完成之时，我向在设计中给予我无私帮助的各位老师同学表示深深的谢意，我深知，以我自己的微薄知识来使这次设计达到要求是非常困难的。设计伊始，得到了万霖车刚老师的大力帮助，让我清晰了设计思路。随着设计的逐步进行，困难的加大，我又去了金工实习基地进行了实地测量，让我有据可依。万霖车刚老师严谨求实的治学精神和诲人不倦的育人风范，深深地影响和激励着我，也必将使我在以后的学习和工作中受益非浅，在此谨向恩师致以崇高的敬意和衷心的感谢,最后又为我指点设计中的......”。

8、“.....使我的设计能够顺利的完成。并且学会了运用绘制三维图，使我在这次毕业设计中受益匪浅。最后再次向给予我帮助的万霖车刚老师及同学们表示我最忠心的谢意。黑龙江八农垦大学毕业设计参考文献东洋手扶式插秧机主要技术参数南方农机李其昀机械化育苗移栽的现状与展望农机化研究陈风,陈永成,王维新旱地移栽机现状和发展趋势农机化研究郭晓剑,关向东型蔬菜秧苗移栽机研制新疆农机化巴慧珍型纸筒甜菜移栽机的移栽机构粮油加工与食品机械耿端阳我国北方地区机械化育苗移栽技术应用与发展农机化研究正昌正昌丰裕型油菜移栽机农业开发与装备何扬清,尹文庆,章士秀种旱地移栽机栽植器的性能分析安徽农业科学李爱华,姜燕飞,王宏章鸭嘴式蔬菜移栽机的研究设计农村牧区机械化徐丽明,张铁中,史志清玉米自动移栽机取苗机构的设计中国农业大学学报陈凤移栽机分苗机构的研究和虚拟试验农机化研究中国农业机械化科学研究院农业机械设计手册上册,姜明海,李孝存......”。

9、“.....胡敦俊工厂化育苗精量播种装置的试验研究山东工程学院学报霍文国,肖继军,吕钊钦浅析气力式精密播种机的发展及研究现状山东农机程来斌,金炳胜,李克朗,关卓英,高素琴,瞿兴潮蔬菜工厂化穴盘育苗技术西北园艺,黑龙江八农垦大学毕业设计附录Ⅰ蔬菜移栽生产机械化现状与发展方向蔬菜生产在我国农业种植业生产中占有十分重要的地位，而蔬菜移栽机械化作业对于提高秧苗栽植质量提高劳动生产率以及减轻农民劳动强度具有重要意义。为此，在分析国外蔬菜栽植机械化生产过程中所用机具种类和特性基础上，重点论述了不同栽植机构的工作特点和结构特性，进而论述了我国蔬菜栽植机械研究的现状及所存在的问题，并提出了我国蔬菜栽植机械研究和发展的方向。黑龙江八农垦大学毕业设计附录Ⅱ根据插穴确定曲柄摇杆式分插机构参数的方法根据插穴作为插秧质量的综合指标来确定插秧机曲柄摇杆式分插机构的参数，使分插机构参数设计与土壤状态联系起来，建立数学模型......”。