1、“.....目前，我国的液压件已从低压到高压形成系列，并生产出许多新型元件，如插装式锥阀电液比例阀电液伺服阀电业数字控制阀等。我国机械工业在认真消化推广国外引进的先进液压技术的同时，大力研制开发国产液压件新产品，加强产品质量可靠性和新技术应用的研究，积极采用国际标准，合理调整产品结构，对些性能差而且不符合国家标准的液压件产品，采用逐步淘汰的措施。由此可见，随着科学技术的迅速发展，液压技术将获得进步发展，在各种机械设备上的应用将更加广泛......”。

2、“.....可以有很多动作，如抓取伸缩升降旋转平移等。本机器具有的动力机构和电气系统。采用按钮集中控制，可实现调整手动及半自动三种操作方式。本机器的工作压力移动速度空载快速回程和减速的行程范围均可根据工艺需要进行调整。本机器主体为轨道小车，外形简约，小车的动力系统采用电机驱动系统，结构简单紧凑动作灵敏可靠。机械手的动力系统采用电液控制系统，控制精度高，成本较低，和相同功能的机械手比较体积小，承载大，结构简单等特点。液压机械手的发展及工艺特点液压机械手是工业生产中辅助生产最广的设备之，自世纪问世以来发展很快，液压机在工作中的广泛适应性，使其在国民经济各部门获得了广泛的应用。由于液压机的液压系统和整机结构方面，已经比较成熟，目前国内外液压机的发展不仅体现在控制系统方面，也主要表现在高速化高效化低能耗机电液体化......”。

3、“.....实现对系统的自动诊断和调整，具有故障预处理功能液压元件集成化标准化，以有效防止泄露和污染等四个方面。作为液压机械手两大组成部分的主机和液压系统，由于技术发展趋于成熟，国内外机型无较大差距，主要差别在于加工工艺和安装方面。良好的工艺使机器在过滤冷却及防止冲击和振动方面，有较明显改善。在油路结构设计方面，国内外液压机都趋向于集成化封闭式设计，插装阀叠加阀和复合化元件及系统在液压系统中得到较广泛的应用。特别是集成块可以进行专业化的生产，其质量好性能可靠而且设计的周期也比较短。近年来在集成块基础上发展起来的新型液压元件组成的回路也有其独特的优点，它不需要另外的连接件其结构更为紧凑，体积也相对更小，重量也更轻无需管件连接，从而消除了因油管接头引起的泄漏振动和噪声。逻辑插装阀具有体积小重量轻密封性能好功率损失小动作速度快易于集成的特点，从年代初期开始出现，至今已得到了很快的发展。我国从年开始对这种阀进行研究和生产......”。

4、“.....显示了很大的优越性。液压机械手用途广泛，都有手部的夹紧，手腕的翻转，手臂的伸出和收回，机械手的整体升降等动作，通过这些动作来完成热处理炉的上下料过程，完成零件的加工和制造，对于简单工序的零件的生产可以保证半自动化生产和自动化生产。液压系统的基本组成能源装置液压泵。它将动力部分电动机或其它远动机所输出的机械能转换成液压能，给系统提供压力油液。执行装置液压机液压缸液压马达。通过它将液压能转换成机械能，推动负载做功。控制装置液压阀。通过它们的控制和调节，使液流的压力流速和方向得以改变，从而改变执行元件的力或力矩速度和方向，根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀安全阀减压阀顺序阀压力继电器等流量控制阀包括节流阀调整阀分流集流阀等方向控制阀包括单向阀液控单向阀梭阀换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀定值控制阀和比例控制阀......”。

5、“.....通过这些元件把系统联接起来，以实现各种工作循环。工作介质液压油。绝大多数液压油采用矿物油，系统用它来传递能量或信息。本章小结本章主要是毕业设计初期查找相关资料，通过以前的学习，了解到了液压系统的具体的组成构成，但没有深入的学习液压件之间的关系，没有掌握各个回路之间的联系，通过这次毕业设计的学习，了解到了机械手的发展史，明白了各个回路以及很多部件的结构，功能和特点。第章液压系统的计算和元件选型确定液确定液压缸主要参数按液压机床类型初选液压缸的工作压力为,根板与底脚底板应比侧板稍厚些，底板应有适当倾斜以便排净存油和清洗，液压油箱底部应做成倾斜式箱底，并将放油塞安放在最低处。油箱的底部应装设底脚，底脚高度般为，以利于通风散热及排出箱内油液。般采用型钢来加工底脚。本设计中用的是槽钢加工的。顶板顶板般取得厚些，为，因为本设计把泵阀和电动机安装在油箱顶部上时，顶板厚度选最大值。顶板上的元件和部件的安装面应该经过机械加工......”。

6、“.....同时为了减少机加工工作量，安装面应该用形状和尺寸适当的厚钢板焊接。隔板油箱内般设有隔板，隔板的作用是使回油区与泵的吸油区隔开，增大油液循环的路径，降低油液的循环速度，有利于降温散热气泡析出和杂质沉淀。隔板的安装型式有多种，隔板般沿油箱的纵向布置，其高度般为最低液面高度的。有时隔板可以设计成高出液压油面，使液压油从隔板侧面流过在中部开有较大的窗口并配上适当面积的滤网，对油液进行粗滤。侧板侧板厚度般为，侧板四周顶部应该加工成高出油箱顶板，为了使液压元件的在工作等的情况下泄漏出来的油不至于洒落在地面上或操作者的身上，同时可以防止液压油箱的顶板在潮湿的气候中腐蚀。回油管及吸油管为了防止出现吸空和回油冲击油面形成泡沫，油泵的吸油管和回油管应布置在油箱最低液面以下，管口与箱底距离不应小于倍的管径，防止吸入沉淀物。管口应切成，切口面向箱壁，与箱壁之距离为倍管径。回油管的出口绝对不允许放在液面以上。本设计的管口与箱底的距离为......”。

7、“.....回油集管的考虑单独设置回油管当然是理想的，但不得已时则应使用回油集管。对溢流阀顺序阀等，应注意合理设计回油集管，不要人为地施以背压。吸油管吸油管前般应该设置滤油器，其精度为目的网式或线式隙式滤油器。滤油器要有足够大的容量，避免阻力太大。滤油器与箱底间的距离应不小于。吸油管应插入液压油面以下，防止吸油时卷吸空气或因流入液压油箱的液压油搅动油面，致使油中混入气泡。泄油油管的配置管子直径和长度要适当，管口应该在液面之上，以避免产生背压。泄漏油管以单独配管为最好，尽量避免与回油管集流配管的方法。过滤网的配置过滤网可以设计成液压油箱内部分为二，使吸油管与回油管隔开，这样液压油可以经过次过滤。过滤网通常使用目左右的金属网。滤油器滤油器的作用及过滤精度液压系统中的液压油经常混有杂质，如空气中的尘埃氧化皮铁屑金属粉末。密封材料碎片油漆皮和纱纤维。这些杂质是造成液压元件故障的额重要原因......”。

8、“.....阀芯卡死，小孔堵塞等故障，影响液压系统的可靠性和使用寿命。近年来对液压油的污染控制已经开始引起人们的极大重视。为了便于随时检查和观察箱内液体液位的情况，应该在油箱壁板的侧面安装液面指示器，指示最高最低油位。液面指示器般选用带有温度计的液面指示器。油箱顶板需要装设空气滤清器，对进入油箱的空气进行过滤，防止大气中的杂质污染液压油。空气滤清器的过滤能力般为油泵流量的两倍，其过滤精度应与液压系统中最细的滤油器的精度相同。油箱内部应刷浅色的耐油油漆。以防止锈蚀。上面介绍了油箱的具体儿详细的选择方法，但是由于本次设计的液压机械手在轨道小车上行走，液压油箱在小车的底部，所以油箱选用的是不带支撑脚的矩形油箱。悬挂于车下，邮箱中间带有隔板，为了方便清洗，在表面开设大的清洗孔，平时用清洗用盖盖上。液压站的结构设计电动机与液压泵的联接方式电动机与液压泵的联接方式分为法兰式支架式和支架法兰式。法兰式液压泵安装在法兰上......”。

9、“.....电动机与液压泵依靠法兰盘上的止口来保证同轴度。这种结构装拆很方便。支架式液压泵直接装在支架的止口里，然后依靠支架的底面与底板相连，再与带底座的电动机相联。这种结构对于保证同轴度比较困难电动机与液压泵的同轴度。为了防止安装误差产生的振动，常用带有弹性的联轴器。法兰支架式电动机与液压泵先以法兰联接，法兰再与支架联接，最后支架再装在底板上。它的优点是大底板不用加工，安装方便，电动机与液压泵的同轴度靠法兰盘上的止口来保证。本设计采用法兰支架式联接。同时考虑本设计中的电动机与液压泵的联接在安装时产生同轴度误差带来的不良影响，常用带有弹性的联轴器。为了增加电动机与液压泵的联接刚性，避免产生共振，本设计把液压泵和电动机先装在刚性较好的底板上使其成为体，然后底板加垫再装到液压油箱盖上。液压泵结构设计的注意事项液压装置中各部件元件的布置要均匀便于装配调整维修和使用，并且要适当地注意外观的整齐和美观。考虑液压油箱的大小与刚度......”。