1、“.....动臂下铰点铰接在转台上，通过动臂缸的伸缩，使动臂连同整个工作装置绕动臂下铰点转动。依靠斗杆缸使斗杆绕动臂的上铰点转动，而铲斗铰接于斗杆前端，通过铲斗缸和连杆则使铲斗绕斗杆前铰点转动。挖掘作业时，接通回转马达转动转台，使工作装置转到挖掘位置，同时操纵动臂缸小腔进油使液压缸回缩，动臂下降至铲斗触地后再操纵斗杆缸或铲斗缸，液压缸大腔进油而伸长，使铲斗进行挖掘和装载工作。铲斗装满后，铲斗缸和斗杆缸停动并操纵动臂缸大腔进油，使动臂抬起，随即接通回转马达，使工作装置转到卸载位置，再操纵铲斗缸或斗杆缸回缩，使铲斗翻转进行卸土。卸完后，工作装置再转至挖掘位置进行第二次挖掘循环。在实际挖掘作业中，由于土质情况挖掘面条件以及挖掘机液压系统的不同，反铲装置三种液压缸在挖掘循环中的动作配合可以是多样的随机的。上述过程仅为般的理想过程。挖掘机工作装置的大臂与斗杆是变截面的箱梁结构，铲斗是由厚度薄的钢板焊接而成。各油缸可看作是只承受拉压载荷的杆。根据以上特征......”。

2、“.....则可知单斗液压挖掘机的工作装置可以看成是由动臂斗杆铲斗动臂油缸斗杆油缸铲斗油缸及连杆机构组成的具有三自由度的六杆机构，处理的具体简图如所示。进步简化得图如所示。图工作装置结构简图铲斗连杆斗杆动臂铲斗油缸斗杆油缸图工作装置结构简化图挖掘机的工作装置经上面的简化后实质是组平面连杆机构，自由度是，即工作装置的几何位置由动臂油缸长度斗杆油缸长度铲斗油缸长度决定，当为确定的值时，工作装置的位置也就能够确定。二动臂及斗杆的结构形式动臂采用整体式弯动臂，这种结构形式在小型挖掘机中应用较为广泛。其结构简单价廉，刚度相同时结构重量较组合式动臂轻，且有利于得到较大的挖掘深度。斗杆也有整体式和组合式两种，大多数挖掘机采用整体式斗杆。在本设计中由于不需要调节斗杆的长度，故也采用整体式斗杆。三动臂油缸与铲斗油缸的布置动臂油缸装在动臂的前下方，动臂的下支承点即动臂与转台的铰点设在转台回转中心之前并稍高于转台平面，这样的布置有利于反铲的挖掘深度。大部分中小型液压挖掘机以反铲作业为主......”。

3、“.....油缸活塞杆端部与动臂的铰点设在动臂箱体下底板的凸缘上，虽然这样会影响动臂的下降幅度，但不会削弱动臂的结构强度，而且使动臂的受力更加合理。对于斗容量为的小型液压挖掘机，单只动臂液压缸即可满足工作要求。具体结构如图所示。四铲斗与铲斗油缸的连接方式本方案中采用六连杆的布置方式，相比四连杆布置方式而言在相同的铲斗油缸行程下能得到较大的铲斗转角，改善了机构的传动特性。该布置中杆与杆的铰接位置虽然使铲斗的转角减少但保证能得到足够大的铲斗平均挖掘力。如图所示。斗杆连杆机构铲斗图铲斗连接布置示意图五铲斗的结构选择铲斗结构形状和参数的合理选择对挖掘机的作业效果影响很大，合适的铲斗应满足以下要求有利于物料的自由流动。铲斗内壁不宜设置横向凸缘棱角等。斗底的纵向剖面形状要适合于各种物料的运动规律。要使物料易于卸尽。为使装进铲斗的物料不易于卸出，铲斗的宽度与物料的粒径之比应大于，大于时，颗粒尺寸不考虑，视物料为均质。综上考虑，选用小型挖掘机常用的铲斗结构，基本结构如图所示......”。

4、“.....结构示意图如所示。卡销橡胶卡销齿座斗齿图卡销式斗齿结构示意图六原始几何参数的确定动臂与斗杆的长度比由于所设计的挖掘机适用性较强，作业对象明确，般不替换工作装置，故取中间比例方案，取在之间。考虑到值大，工作装置结构重心离机体近。初步选取，即。铲斗斗容与主参数的选择斗容量在任务书中已经给出按经验公式和比拟法初选，铲斗平均宽度，铲斗切削半径,铲斗装满转角。工作装置液压系统主参数的初步选择各工作油缸的缸径选择要考虑到液压系统的工作压力和三化要求。初选动臂油缸内径，活塞杆的直径。斗杆油缸的内径，活塞杆的直径。铲斗油缸的内径，活塞杆的直径。按经验公式初选各油缸全伸长度与全缩长度之比。参照任务书的要求选择工作装置液压系统的工作压力，闭锁压力。三工作装置运动学分析动臂运动分析动臂油缸的最短长度动臂油缸的伸出的最大长度动臂油缸的下铰点动臂油缸的上铰点动臂的下铰点图动臂摆角范围计算简图动臂摆角是的函数。动臂上任意点在任时刻的坐标值也都是的函数。如图所示......”。

5、“.....则有在三角形中则截面所受到轴向拉应力与弯曲应力合成后有由于剪应力的大小相对于弯矩所产生的弯曲正应力要小得多，为简化计算，在计算中剪应力忽略不计，仅在校核中用，则有由式解得。有了危险截面的结构尺寸，再结合前面的基本尺寸，就可以利用软件将斗杆绘制出来。这样斗杆的所有尺寸已经基本确定。二动臂结构设计同斗杆的受力分析及结构计算样，首先还是要分析计算动臂可能出现最大应力的工况，找出在该工况下的危险截面并计算其尺寸。再以此为基础就可以计算出动臂上的其他尺寸。危险工况受力分析根据受力分析和以往的实验表明,在动臂上出现最大载荷的工况应满足以下条件动臂油缸全缩。在同条直线上，其连线与轴垂直。铲斗挖掘时，斗边点遇到障碍。该工况也就是最大挖掘深度工况，具体工作装置简图如所示......”。

6、“.....连杆机构的传动比不变，而铲斗的重力绕点所产生的力矩相对于铲斗油缸对点所产生的力矩而言可以忽略不计，故的值与前面两工况样，。的求解在此工况下时,而前面的计算中已经得出取整个工作装置为研究对象，则有求得为负值，在此工况中铲斗油缸的挖掘力不能得到最大的发挥。故需要转动铰点直到铲斗油缸发挥最大挖掘力为止。由计算知当点纵坐标即时，铲斗油缸能发挥最大的挖掘力。摇臂连杆动臂下铰点动臂油缸下铰点动臂与动臂油缸铰点动臂上铰点斗杆油缸上铰点斗杆下铰点铲斗油缸下铰点铲斗下铰点铲斗上铰点铲斗斗齿尖图实际工作时第工况位置工作装置简图此工况是第Ⅰ工况下转动斗杆油缸而得的。除第点中的连线与轴垂直修改成外，其他条件均不变，如图所示。在此工况中，动臂油缸全缩......”。

7、“.....由几何关系则有解得,而则由图可知与的求解由于挖掘时为铲斗油缸工作，而又在同条直线上，故的值仍与前面的计算样，。工作装置各部分受到的重力对点的矩取整个工作装置为研究对象，则有也就是说此时仅是动臂与铲斗油缸进行挖掘。动臂铰点作用力的求取取斗杆铲斗连杆机构为研究对象，则有方向与轴平行，在轴的正方向上。铰点的求解对上下动臂附加弯矩与扭矩的求解与的夹角为，与的夹角为......”。

8、“.....动臂下铰点动臂与动臂油缸铰点动臂油缸下铰点危险工况下图动臂下铰点动臂与动臂油缸铰点动臂油缸下铰点危险工况下图动臂下铰点动臂与动臂油缸铰点动臂油缸下铰点危险工况下图结构尺寸计算由内力弯矩图分析知在动臂拐点处所受到的应力可能最大，是危险截面。因此我们首先要选择该截面进行计算，然后再以此为基础，就可以用作图法或计算得到动臂的其它结构尺寸。由现场测绘和经验统计，初步选择动臂底板的宽度底板的厚度由于上动臂所受的载荷较大，故取上动臂侧板的厚度，而下动臂所受的载荷相对要小，为方便制造与装配，选择下动臂的侧板的厚度也为。许用应力的选取动臂钢板所选的材料为挖掘机中所普遍采用的低合金结构钢......”。

9、“.....并初选安全系数则许用应力应力的计算与危险截面尺寸的求取危险截面所围成的面积危险截面所围成的有效面积则上动臂的有效面积下动臂的有效面积上动臂危险截面对轴的惯性矩下动臂危险截面对轴的惯性矩上动臂危险截面对轴的惯性矩同理下动臂危险截面对轴的惯性矩上动臂危险截面中拉伸轴向力所产生的正应力弯曲所产生的正应力由应力的合成有解之得到危险截面的尺寸后，利用作图法结合前面计算出来的尺寸就可以绘制出动臂图，从而也就得到了整个动臂的尺寸。三铲斗的设计铲斗斗形尺寸的设计反铲铲斗的斗形与尺寸，有较常用的经验统计公式，用户可以根据实际需要进行配制。根据经验公式和现场测绘，可以求得其中的未知参数。由经验公式初选......”。