1、“.....因此，对直线槽轮机构的改进设计，引起了设计人员的关注和重视，出现了多种改进形式。国内外很多研究人员对槽轮机构结构分析和改进设计，并对改进后的机构进行了相关工作性能分析与研究，为设计制造高速高精度间歇机构提供了理论依据。传统的槽轮机构存在有以下两个缺点动力特性差。槽轮在进入啮合和退出啮合瞬间，拨销的向心加速度使槽轮角加速度发生突变，从而出现柔性冲击在槽轮转动过程中加速度变化的瞬间，由于间隙的存在，出现横越间隙的冲击转动过程中最大角加速度也较大。分度数与动停比有确定的关系，动停比无选择余地。由于槽轮机构的角速度曲线连续，因此，只要制造和装配精度能够保证，般来说，基本不存在刚性冲击。对槽轮机构的研究主要集中在机构的改进方面，以槽轮机构为基本机构除机架和原动件外还具有零个或个杆组的机构称为基本机构，在此基础上串联槽轮机构或其它基本机构以得到连续的角加速度曲线，从而避免柔性冲击，改善机构的动力性能。多年来，提出了些槽轮机构的改进方案......”。

2、“.....其中行星轮驱动的槽轮机构结构简单，对动力特性有相当的改进效果，也扩大了动停比的选择范围。但对这种机构的运动学分析和参数分析还有待深入，该机构的潜力也未得到充分的发掘与认识。无锡太湖学院学士学位论文本课题应达到的要求阅读外文资料，翻译与所学专业或课题相关的外文文献字左右，语句通顺流畅准确。了解槽轮机构的工作原理。根据加工产品具体结构和加工要求，拟定分析设备设计方案。④绘制整套零件图，装配图，各零件的精度配合。用三维软件进行造型，画出修正槽轮机构的三维图。撰写论文，要求符合本科论文的格式要求，语言简洁流畅层次分明。整个毕业设计过程的技术工作要严谨灵活工作要有主动性，计算方法计算的程序计算结果结论要正确。槽轮机构的概述槽轮机构简介分类平面槽轮机构有两种型式种是外槽轮机构，如图所示，其槽轮上径向槽的开口是自圆心向外，主动构件与槽轮转向相反另种是内槽轮机构，如图所示，其槽轮上径向槽的开口是向着圆心的......”。

3、“.....这两种槽轮机构都用于传递平行轴的运动。图内槽轮机构图外槽轮机构无锡太湖学院学士学位论文图所示为球面槽轮机构，它是用于传递两垂直相交轴的间歇运动机构，从动槽轮呈半球形，主动构件的轴线与销的轴线都通过球心，当主动构件连续转动时，球面槽轮得到间歇转动。图球面槽轮机构图修正槽轮机构工作过程如图所示，修正槽轮机构由具有径向槽的槽轮和具有偏心轴的主动臂轮以及机架所组成。当主动臂轮的偏心轴未进入槽轮的径向槽时，由于槽轮的内凹锁住弧被主动臂轮的外凸圆弧卡住，故槽轮静止不动。图所示为偏心轴开始进入槽轮径向槽的位置，这时锁住弧被松开，因而偏心轴能驱使槽轮沿与主动臂轮相反的方向转动。当偏心轴开始脱出槽轮的径向槽时，槽轮的另内凹锁住弧又被主动臂轮的外凸圆弧卡住，致使槽轮又静止不动，直至的偏心轴再进入槽轮的另径向槽时，两者又重复上述的运动循环。这样，当主动臂轮作连续转动时，槽轮便得到单向的间歇转动。组成带偏心轴作用类似于圆销的拨盘带有径向槽的槽轮......”。

4、“.....起锁定作用。作用将连续回转变换为间歇转动。特点结构简单制造容易工作可靠机械效率高，能平稳地间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化，不适合高速运动场合。优缺点优点结构简单，工作可靠，效率较高在进入和脱离啮合时运动较平稳，能准确控制转动的角度转位迅速，从动件能在较短的时间内转过较大的角度槽轮转位时间与静止时间之比为定值。无锡太湖学院学士学位论文缺点槽轮的转角大小不能调节槽轮转动的始末位置加速度变化较大，从而产生冲击在工作盘定位精度要求较高时，利用锁紧弧面往往满足不了要求，而需另加定位装置槽轮的制造与装配精度要求较高。由于这些原因，槽轮机构般应用在转速不高的装置中。槽轮机构应用和研究现状应用和研究现状槽轮机构结构简单，工作可靠，在进入和脱离啮合时运动较平稳，能准确控制转动的角度。但槽轮的转角大小不能调节，而且在槽轮转动的始末位置加速度变化较大，所以有冲击。槽轮机构般应用在转速不高和要求间歇地转动的装置中。例如在电影放映机中，用以间歇地移动影片在自动机中......”。

5、“.....图所示为自动机中的自动传送链装置。运动由主动构件传给槽轮，再经对齿轮使与齿轮固连的链轮作间歇运动从而得到传送链的间歇移动，传送链上装有装配夹具的安装支架，故可满足自动线上的流水装配作业。图自动传送链装置传统的槽轮机构存在有以下两个缺点动力特性差。槽轮在进入啮合和退出啮加速度无锡太湖学院学士学位论文槽轮机构的设计方案总设计方案本设计中，由机构确定中心距，槽轮槽数，圆销数目，动停比，主动圆销半径，槽宽。主要部件的设计槽轮槽数，槽轮外圆半径，槽宽，槽深，其中为槽轮运动角，见图，此时，所以，取。如图所示，槽轮分两层，别由轮毂导向板槽板焊接后去应力整体加工而成，材料采用号钢。导向板的只圆弧面需淬火，槽板及导向板在焊接热处理后翘曲不大于。图槽轮主动轮臂如图，主动臂轮分三层，别由轮毂导向板上下人字板焊接后去应力整体加工而成，材料采用号钢。导向板及人字板在焊接热处理后翘曲不大于。与传统槽轮机构不同，本槽轮机构没有销轴......”。

6、“.....以此代替般槽轮机构中的销轴。主动轮臂圆销数，圆销半径，圆销中心轨迹半径。图主动轮臂无锡太湖学院学士学位论文滚动轴初步确定轴的最小直径先按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为钢，调质处理。取，再根据标准尺寸表令ⅠⅡ。轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案图滚动轴的结构与装配根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度已知ⅢⅣ段安装主动臂轮，所以ⅢⅣ，配合为。因为主动轮臂轮毂部分长，所以取ⅢⅣ。ⅡⅢⅤⅥ段均需安装轴承，所以参照轴承的内径及其他各段的直径确定ⅡⅢⅤⅥ，同时确定ⅡⅢ，ⅤⅥ。ⅠⅡ段装链轮，根据链轮的宽度确定ⅠⅡ。滚动轴承的选择因轴承主要承受径向载荷，故选用深沟球轴承。参照工作要求并根据ⅡⅢⅤⅥ分别选择基本游隙组，标准精度级的深沟球轴承。④确定轴上圆角和倒角尺寸参照零件倒角与圆角半径的推荐值表，取轴端倒角分别为，各轴肩处圆角半径为。槽轮轴初步确定轴的最小直径先按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为钢，调质处理。取，再根据标准尺寸表令ⅠⅡ......”。

7、“.....所以ⅢⅣ。因为槽轮轮毂部分长，所以取ⅢⅣ。ⅡⅢⅤⅥ段均需安装轴承，所以参照轴承的内径及其他各段的直径确定ⅡⅢⅤⅥ，同时确定ⅡⅢ，ⅤⅥ。滚动轴承的选择因轴承主要承受径向载荷，故选用深沟球轴承。参照工作要求并根据ⅡⅢⅤⅥ分别选择基本游隙组，标准精度级的深沟球轴承。④确定轴上圆角和倒角尺寸参照零件倒角与圆角半径的推荐值表，取轴端倒角分别为，各轴肩处圆角半径为。主要标准件的选取键查普通平键的尺寸表选取安装在滚动轴上的平键尺寸分别为槽轮轴上的键尺寸为。轴承根据偏心轴轴径，查深沟球轴承尺寸表，自上而下分别选取轴承为，数量分别为。修正槽轮机构上端轴套处，根据轴承所受形式及轴套直径，选取轴承为圆锥滚子轴承，安装形式为背靠背，如图所示。图圆锥滚子轴承无锡太湖学院学士学位论文偏心轴图偏心轴如图,偏心轴偏心部分轴径为，两端轴径为，偏心距离为......”。

8、“.....偏心轴端部需开的半螺纹孔，以用于和小齿轮连接。偏心轴加工完成后需调质处理，且要在装配齿轮的轴段划通过偏心位置的中心线并在偏心位置打记号。装配关系如图所示，发动机提供动力通过链轮将其传递给滚动轴，从而滚动轴带动主动轮臂作连续运动。当主动轮臂转动时，小齿轮作行星转动，并带动偏心轴运动，于是槽轮便获得周期性的间歇运动，最终使得槽轮轴以及与之连接的空心轴获得间歇运动，达到设计目的。图修正槽轮机构装配图无锡太湖学院学士学位论文图修正槽轮机构的三维图部分从图可以看出，当大齿轮随着滚动轴起转动时，带动与之啮合的三个小齿轮转动，从而带动偏心轮自转，而同时偏心轮也绕着滚动轴公转，所以偏心轮作行星运动，这种利用圆销偏心的行星运动和槽轮啮合的设计方案，会使传动更趋平稳，这也是本设计的核心所在。图修正槽轮机构的三维图局部如图所示，可以从局部放大图中更加清楚的看到此修正槽轮机构的装配关系。无锡太湖学院学士学位论文图修正槽轮机构的俯视图图修正槽轮机构的仰视图从图与中可以清楚的看出修正槽轮机构的运动关系......”。

9、“.....小齿轮又如何带动偏心轴运动，进而偏心轴获得行星运动，从而达到槽轮机构传动平稳的设计目的。结论传统的槽轮机构在曲柄上的圆销进入或脱离槽轮啮合瞬间，槽轮机构的速度为零，但角加速度不为零，产生冲击。为使槽轮机构传动平稳，减少冲击现象，本设计采用种修正槽轮机构，它是利用圆销偏心的行星运动和槽轮啮合来实现，通过改变柱销进入或退出啮合时的撞击现象，使其进入或退出啮合时瞬时角加速度等于零，而使槽轮机构转动平稳能传递定的动力，扩大其使用范围。槽轮机构的角速度和角加速度的变化取决于槽数。在选择槽数时，应该综合考虑多种因素。对于槽轮机构，槽数越少则工作效率越高，方面，槽数越少角加速度变化越大，运动平稳性能差，槽轮机构的振动冲击和噪声将随之加大另方面，随着槽数的增加，槽轮的结构尺寸将加大，从动端的惯性力矩也随着加大。同时当槽数大于时，槽轮机构的动停比变化趋于平稳，动力特性的改善也明显减弱，但随着槽数增加将给机构的设计带来的困难将越大。因此，在实际应用中......”。