1、“.....年中国已成为世界上最大的蔬菜生产国，蔬菜产量约占世界总产量的。世纪年代中期以来，随着蔬菜产销体制改革和种植业结构调整步伐的加快......”。

2、“.....到年播种面积达到亿亩，总产量亿吨，人均占有量千克，常年生产的蔬菜达大类多个品种。蔬菜也是我国主要出口创汇商品之，年我国蔬菜出口量万吨，与年相比增长近倍，年均增长贸易顺差亿美元，与年相比增长倍，年均增长。蔬菜已经成为我国农业中仅次于粮食的第二重要农产品。同时，蔬菜种植业也逐步成为发展我国农村经济的重要组成部分。旱地移栽机是种将达到秧龄的秧苗移栽到大田中的机器。不管是半自动移栽机人工取苗并将其喂入栽植嘴，植苗机构将栽植嘴内的秧苗植入大田还是全自动移栽机取苗和植苗分别由取苗机构和植苗机构完成都有套植苗机构，它是将秧苗植入大田的最终机构，直接影响移栽后秧苗的立苗率和伤苗率，从而影响成活率和产量，因此植苗机构的性能直接影响整台移栽机的作业性能和竞争力。我国移栽机发展概况我国的旱地栽植机械的研究开始于世纪年代，但农机和农艺明显脱节，忽略了综合经济效益，更没有科学地分析育苗移栽机械化过程的种种技术难题，从而使这技术搁浅。近年来......”。

3、“.....已成为科研和生产部门关注的问题之，又有多种新型栽植机械出现。但总体来讲，我国研制使用的栽植机械目前仍处于起步阶段，以半自动为主。目前，移栽机按栽植器型式可分为钳夹式链夹式吊杯式导苗管式及挠性圆盘式移栽机。不同型式的移栽机有其各自的特点，适合不同作物移栽的要求。目前国内已有的移栽机主要适用于秧苗株高小于，株距大于大于的玉米甜菜和烟草等作物的移栽。我国蔬菜钵苗移栽机存在的问题我国栽植机械的研究开发方面虽然已有四十年的历史，并随着育苗技术的发椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计展，以及劳动力成本的上升，在移栽机的研制方面取得了较大的进展，并逐步转向自动移栽机方面的研究，但目前仍然处于起步阶段，研制的移栽机都没有得到大面积推广应用。蔬菜移栽机械研究刚起步，主要体现在以下几方面。蔬菜移栽的品种育苗方式苗龄行距株距种植密度及深度等方面在我国各地区存在很大的差异......”。

4、“.....蔬菜育苗仍然以育苗床或营养土方式为主，所育秧苗不适合机械化移栽，栽植机械与育苗技术脱节，移栽机与秧苗不配套。蔬菜的温室种植面积逐步增加，露地种植面积在减小，产均种植规模小，不利于蔬菜栽植机械的发展。日前蔬菜移栽机以半自动为主，采用手工喂苗的方式，栽植频率受限于工人的喂苗能力，般栽植频率不能超过株分，导致移栽机作业效率低。对不同种类栽植机械与作物钵苗相适应性的研究工作进行得不充分，对栽植机械工作原理以及机械与作物生长要求相适应性研究不足。机器的性能和成本及农民的经济条件限制移栽机的推广。我国蔬菜钵苗移栽机存在问题解决途径分析设计适合我国蔬菜移栽农艺要求，开提高移栽机自动化程度和机具性能。针对我国蔬菜移栽机存在的问题，找出解决问题的应对措施。主要做好以下几个方面。建立育苗移栽技术体系，生产各环节形成套规范化管理。建立适宜机械化是凸轮转动中心，是左右栽植嘴始终相连的点，是栽植嘴顶且左右栽植嘴闭合是相连的点......”。

5、“.....图是栽植嘴张开到最大时的情况。在图中和垂直，已知为，为，所以可以求出为。设计要求栽植顶嘴张开最大为,由此可知图中为的半，由于和同图中样，所以也可以利用求出为。由此可知凸轮的转角为摆动齿轮左和摆动齿轮右的连接摆动齿轮左和摆动齿轮右的连接是两个啮合的部分齿轮的连接,连接时两者间必须啮合。摆动齿轮左和摆动齿轮右的啮合直接控制着鸭嘴型栽植器的张开，复位弹簧连接着摆动齿轮左和摆动齿轮右，使两者合并。如图。摆动齿轮左摆动齿轮右复位弹簧图摆动齿轮左和摆动齿轮右的连接简图椭圆齿轮的啮合情况本机构中，七个相同的椭圆齿轮相互啮合组成行星轮系，是椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的最重要组成之，本机构中椭圆齿轮的啮合如图。图椭圆齿轮的啮合结构图椭圆齿轮行星系大株距植苗机构三维装配图本章小结椭圆齿轮的选择和设计，确定齿轮参数并画出二维图和三维图。对箱体的结构进行设计，确定数据并画出二维图和三维图。重要零件的设计及植苗机构零件二维图和三维图......”。

6、“.....毕业设计也即将完成。在此时，我感慨良多。在做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己掌握的知识还比较欠缺，总有很多东西不懂或掌握不全面。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在这次毕业设计中，指导老师耐心指导，不厌其烦的解释各种问题，同学之间互相帮助互相讨论，对我完成毕业设计起了重要作用。在接受了不同的见解和指导下，我终于完成了我的毕业设计，在此也感谢我的指导老师和同学们。在这次毕业设计中，我完成了椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计......”。

7、“.....此机构由七个椭圆齿轮组成的行星轮系及三个栽植嘴组成，是个行星架转圈植苗次的三爪植苗机构，相比以前的两爪植苗机构，在不提高转速的情况下提升了工作效率。在本次设计中我主要完成了以下工作深入分析了国内外钵苗移栽机植苗机构，指出存在的问题，为我的设计打下基础。提出了带有三个栽植嘴的椭圆齿轮行星系植苗机构，详细介绍了其工作原理，并进行了椭圆齿轮的简单分析。基于分析了栽植嘴的运动轨迹及速度分析。绘制出机构零件的二维图和三维图，并进行了虚拟装配。通过这次毕业设计的洗礼，我对大学所学知识有了更深刻的理解，对大学所学知识进行了更细致的梳理，我相信这不管是对我以后的学习还是工作都有非常重要的意义。使我对学习也有了更深刻的理解。总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出个结论知识必须通过应用才能实现其价值......”。

8、“.....但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。毕业设计终于完成了，在此要感谢我的指导老师俞高红教授对我的指导和帮助。但同时，在毕业设计中自学是很重要的种手段，只有通过不断的自学才能把别人的变成自己的，把不会的变成会的，最终你才会拥有足够的本领去笑对人生。展望在本次毕业设计中我虽然学了很多知识，解决了下难题。但是，你了解的更多，你会发现你不了解的越多。我认为我的设计有以下待解决的问题首先，本次设计中，我设计了椭圆齿轮行星系大株距植苗机构，但由于时间关系和技术问题，并没有对对该机构的三维模型进行仿真，不知道设计是否有干涉。当然，通过理论计算是没有干涉的，但难免有我没考虑到的地方和我能力范围以外的方面。其次，我的设计只是停留在理论方面，由于条件限制，很多实际数据和条件都不得而知，其实用性也有待确认。最后，我希望我以后有机会对本机构进行更深入的研究，设计出具有实用性的产品来......”。

9、“.....椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计致谢能够完成这篇毕业论文，我有很多感激言语,首先，要感谢我的导师俞高红教授和许乐辉学长，是他们的直接指导让我顺利完成了论文。其次，我有感谢我的大学老师和同学，是他们教给了我知识，陪伴我成长，和我起度过了人生最美好的四年。最后，我要感谢我的父母和亲人，是他们辛苦工作让我有了进大学的机会。俞老师在学术上有着严谨的科研作风，实事求是的治学态度，并时刻能够把握最新科技的前沿，了解当今世界顶级研究动态，让我受益匪浅，俞老师生活上平易近人，和蔼可亲，令我钦佩不已，是我学习和生活中的榜样俞老师渊博的知识严谨的作风高度的责任感以及忘我的工作热情，将永远激励我在以后的学习科研中开拓进取奋发向上。在毕业设计研究之中，俞老师给了我最及时和最有效的指导，这使得我最终克服各种困难，顺利地完成了论文。俞老师直鼓励我提高自己的综合素质，并给我创造了许多锻炼的机会，让我在实际锻炼中不断进步。在此......”。