1、“.....可通过凸轮廓线控制齿条补充移动来补偿。 另传动机构是个双曲柄机构，它用于带动滚筒的转动，其各杆的尺寸为 ,传动机构，之间通过对齿轮传动建立 其运动关系，齿轮传动的参数为,见图所示。 平台印刷机设计数据 印刷纸张最大幅面 生产率张小时 滚筒直径 版台往复行程长度 电动机 功率 转速 其它数据 传动机构机架长 传动机构， 齿轮传动的参数 其他参数， ， 三对选定机构的运动分析与设计 设计方法说明及计算公式，分析其运动特点,准备运动的分析计算公式和 语言程序计算数据,绘制运动关系图进行机构设计。 曲柄滑块机构综合分析 机构的运动几何关系 如图所示普通的偏置曲柄滑块机构，标记曲柄长为，连杆长，偏心距机械原理课程设计说明书百度湖北张坤 第页......”。

2、“.....共页 由以上式子可知，增大对有利。但是尺寸将跟随增大。在此取为 由上式可知，在和即定情况下，影响曲柄长,印刷机中，取 在确定和时要照顾则无急回效果，随增。同时，由式知，当即 定时，增大则必使减少。版台行程是滑块行程的倍。 双曲柄机构的运动分析 图 图所示，为了改善版台的速度特性，机构设计成串联组合机构。第级为双曲柄机 构......”。

3、“.....当,机构的位置方程 所谓平方逼近法设计，就是以结构误差的均方根值最小为目的，做逼近函数机构的设计。 通过设计计算出相对杆长......”。

4、“.....为版台位移及速度曲线 图机械原理课程设计说明书百度湖北张坤 第页......”。

5、“.....而后求得。 功能由滑块位移求得对应的。 功能设计曲柄滑块机构。 功能用高斯消去法解线性方程组。 功能用列主元消除法解线性方程组。 功能用函数平方逼近法设计四杆机构。 功能解元二次方程。机械原理课程设计说明书百度湖北张坤 第页，共页 功能由求和。 功能由求和 功能由求......”。

6、“.....由求和，求版台速度，求滚筒表 面的点的线速度。 功能由求出和，求出角加速度。 功能计算滚筒滚过的弧长。 功能将计算结果打印出来。 所编程序的框图 真 假 假 开始 定义,及最大行 程调用确定曲柄滑块， 判断最小传动角 定义，及循环变量 调用确定 调用确定 定义即，调用确定双曲柄机构 定义所需变量及已知数据 定义计数变量 机械原理课程设计说明书百度湖北张坤 第页......”。

7、“.....共页 目录 设计题目 设计条件与要求 原理图 二机械运动方案的选择 平台印刷机主要机构及功能 实现功能的方案 设计方案的拟定和比较及设计思路概述 平台印刷机设计数据 三对选定机构的运动分析与设计 曲柄滑块机构综合分析 机构的运动几何关系 参数选择 双曲柄机构的运动分析 曲柄滑块位移计算 由求 曲柄滑块机构的位置分析 凸轮机构的设计 凸轮机构从动件运动规律的确定 绘制补偿凸轮轮廓 四程序设计 所调用的子程序及功能 所编程序的框图 主程序如下 主程序子程序中主要参数说明 程序运行结果 版台位移，速度以及滚筒位移，速度曲线 五总结 六参考文献机械原理课程设计说明书百度湖北张坤 第页......”。

8、“.....着墨，压印和收纸四部分组成，主运动是压印， 由卷有空白纸张的滚筒与镶着铅字的版台之间纯滚动来完成。滚筒与版台表面之间的滑动会 造成字迹模糊，是不允许的。因此，对运动的主要要求是其，版台的移动速度严格等于 滚筒表面的圆周速度其二，为了提高生产率，要求版台的运动有急回特性。有台电动机 驱动。需设计满足上述两个要求的传动机构。执行件的运动为滚筒连续转动和版台往返移动。 原理图 图 二机械运动方案的选择 平台印刷机主要机构及功能 主要机构 传动机构从电动机到版台的运动链机械原理课程设计说明书百度湖北张坤 第页，共页 传动机构从电动机到印刷滚筒的运动链 位移补偿机构......”。

9、“..... 实现功能的方案 设计方案的拟定和比较及设计思路概述 由电动机到印刷机滚筒这条运动链的两端皆为定轴转动，适宜于传递旋转运动的机构有四 杆机构，齿轮机构，涡轮机构，根据平稳性和简易度，应选齿轮机构。 由电动机到版台间的运动链须将转动变为移动，转动变移动的传动方式很多，常见的有摩檫 传动，齿轮齿条传动，螺旋机构传动，凸轮机构，曲柄滑块机构以及组合机构等等。但前三 种机构不具有急回特性。由于曲柄滑块比凸轮运动精确性高所以选择曲柄滑块机构。 两条传动链的终端滚筒和版台的瞬时线速度须相等。当传动机构和本身不能满足时， 可以另设补偿机构实现它。用速度补偿来设计其运动曲线可以选择凸轮机构......”。