1、“.....目前的激光器般都采用半导 体激光器因为这种激光器的输出功率低不会伤害眼睛而且效率高功耗小 不但可以摆脱大而重的电源设备激光器本身也可以制作得很小很轻。光电探 测器具有射击靶的形状可以是点探测器和面探测器通常数量较多构成多个 信号检测通路。根据光电探测器的响应位置来判断激光射击击中的靶位。 激光打靶采用以光代弹的形式进行射击训练是激光武器模拟器中最常见的 种。最初的激光打靶系统只能进行瞄准射击训练随着计算机和微处理器技术 的发展其用途扩大到可进行多种武器的模拟训练。随着研究和探索的深入激 光打靶系统的功能将进步完善能够更接近于武器装备在实际使用中的表现 增强真实感......”。

2、“..... 激光武器模拟器有以下几个方面的发展趋势 可以模拟的武器越来越多激光武器模拟器正朝着系列化组件化的方 向发展个基本的激光射击模拟器只要稍加改动就可适用于其他武器系统。系 列化组件化的好处是便于使用更换和维修同时价格也便宜。 从激光射击模拟器向激光交战模拟器发展先进的激光交战模拟器能使 坦克战斗车辆反坦克武器等有机的结合在起进行训练每部兵器既是攻击 者又是被攻击者完全模仿实战中的作战环境不仅能提高战士使用武器的技 能还可以教会他们如何在战争中保护自己。 计算机处理信号处理电路 半导体激光器激光枪扳机 光电探测器杭州电子科技大学信息工程学院本科毕业设计 采用各种新技术增加模拟的逼真性例如用计算机来记录控制整个训 练演习的进程评定战士在演习中的表现等......”。

3、“..... 在信号检测方面设计单脉冲小信号的放大电路和信号整形电路在信号编码 方面要解决多路信号的编码问题还要考虑到编码的优先选择问题在脱靶问 题的处理方法上对打靶和信号采集传送进行同步化处理详见第二章的硬件设 计部分把脱靶的情况与中靶的情况归为类处理数据传输采用串口通 信。 研发方向和技术关键 合理划分激光靶的光电探测器提高系统的精度 单脉冲小信号的放大和整形 多路优先编码器的扩展 与微机进行数据传输方便成绩的统计保存显示和查询......”。

4、“..... 激光打靶系统结构的组成框图如图所示。该系统包括半导体激光枪模 块式探测器数字信号处理和发送电路计算机数据处理程序等四部分。 图系统总体结构框图 激光的检测 每次打靶激光枪发出个激光脉冲。如果激光脉冲击中光电靶利用光生 伏特效应光电靶上的探测器把光信号转换成电信号因此激光的检测就是对探 测器响应电信号的检测。光电探测器的响应是个单脉冲小信号整个检测过程 包括信号放大波形整形检测输出是标准的脉冲数字信号......”。

5、“..... 若信号击中两块或四块探测器的交界则只取其中块为有效记为有效的 探测器满足以下条件 环数高 偏离方向为斜向例如上和右上两方向选择右上。 根据上述要求以及硬件电路设计的需要对不同的探测器进行编码见图 右。 激 光 枪 探测 器 模块 放大 电路 滤波 电路 整形 电路 优先 编码 电路 串行 收发 模块 电平 转换 计 算 机 串口杭州电子科技大学信息工程学院本科毕业设计 图靶位划分与编号 编码标准 对路信号按以上原则编码编码结果如表。若脱靶无信号则记为号。 编码后每个号码对应了每个探测器的位置信息包括环数和偏移方向......”。

6、“.....这样 打靶的结果在硬件电路上的实现便可由线优先编码器完成。 表靶位编码 上右上右右下下左下左左上 环 环 环 环 环 环 成绩的传送和处理 信号经编码后发送到计算机由计算机进行译码在计算机上模拟显示出射 击位置对组结果进行统计包括环数和方向偏移并进行储存。 其他说明 系统分为硬件部分和软件部分。本论文主要设计制作硬件部分以及与微机的 通讯的单片机程序。微机软件部分包括数据的处理和显示等有另外名毕 业设计同学实现。 杭州电子科技大学信息工程学院本科毕业设计 硬件设计 信号放大电路 在光电探测系统中探测器输出的电信号非常微弱般为毫伏级。为记录 每次打靶的结果信号放大与处理电路是打靶系统中不可或缺的......”。

7、“..... 前置放大器的设计要求是低噪声高增益低输出阻抗大的动态范围和较好 的抗噪声能力。 在激光打靶系统中对光电池产生的脉冲信号的具体大小值要求不高只需 检测出有效的脉冲信号因此可选用集成运放来组成运算放大电路。 通过测试得到光电探测器对的激光脉冲的响应幅度典型值约为若激光 击中在两块或多块探测器边界处则任何块光电探测器的响应幅度会减少因 此所检测的脉冲幅度范围大约是。为使每块光电探测器均能检测出信号 使之达到电平要求实现信号检测必须对信号放大约倍。单级运放难 以达到这么高的放大倍数因此采用二级运放进行放大第级为前置放大器。 为减少前级放大器的偏移对后级放大器的影响设计其放大倍数从而次 级放大器的放大倍数......”。

8、“..... 从电特性来看集成运放接近理想的电压放大器件它不仅有很大的输入电阻 和很小的输出电阻而且还有很高的电压增益此外静态工作时它的输入和 输出电位均为零这样在与其它集成运放连接时就不需要考虑它们之间的电 平配置问题......”。

9、“.....激光打靶系统主要包括半导体激光枪光电探测器和信号处理电路 信号处理过程是整个系统的关键。激光打靶的打靶过程由激光枪发射激光脉冲 信号光电靶接收激光脉冲信号经过系列信号处理过程最终得到打靶的结果。 光电靶由许多块的光电探测器组成每块不同位置的光电探测器对应不同编号 从打靶的实际情况出发确定了相应的编号规则。打靶的成绩由激光所击中的光 电探测器的编号来判定。 激光打靶系统的主要信号处理过程包括信号的放大编码和数据传输。信 号由光电探测器检测后传送到相应的放大电路放大电路采用集成运算放大器。 按原先对光电探测器的编码规则采用多路优先编码器对信号进行编码......”。