1、“.....内环设计对模型不确定性和干扰具有足够鲁棒性请参阅部分，而外环补偿笛卡尔干扰，使跟踪误差最小化。图基于两个循环任务空间控制方案在外环进行跟踪控制算法实现了笛卡尔轨迹渐近跟踪在没有改变内环情况下，完全自由地修改外环控制来实现其他目标。例如，额外补偿条件可用来增强在参数不确定性，未建模动态和外部干扰情况下稳定性。外环控制也可以被修改来实现其他目标，如任务空间轨迹零误差跟踪，调节运动和力度等。末端执行器位姿测量在实时应用中，对运动学正解进行在线计算需要高性能计算机硬件，此外......”。

2、“.....这都是并联机器人应用中正向运动学问题典型特征。这些方案中有很多已经在模拟中或实验室测试平台上被证明了，但不常用于工业运动平台。基于中理论，本文提出了用由光学编码器和惯性测量单元组成外感受知觉系统来测量移动平台位姿方法。公司惯性运动跟踪传感器被用来提供末端执行器图方向，而三个增量光学编码器提供了由三角关系决定移动平台评估信息。传感器安排示于图中，其中特别值得注意是由末端执行器代替传感器，以避免干扰运动可过与机构债权人交流......”。

3、“.....信托资金进 入后各金融机构债务问题均可顺利解决。 三实际控制人借款 胡光晓先生作为吉鸿地产实际控制人，向吉鸿地产借款亿元人民币，拥 有吉鸿地产亿元人民币债权。 胡光晓先生承诺，在信托计划期间不予追偿该债权。 四需信托资金解决部分 综上所述，在信托计划成立后，项目公司需偿还的债务总额为个人债务与机 构债务不超过亿元......”。

4、“.....起解决吉鸿地产的债务问题。 二项目公司名下土地情况 土地现状 吉鸿地产共拥有块土地亩的土地使用权，现均处于查封状态。项目原已经取得四证并且已建成各类住宅及配套设施万平方米，其中有 万平方米已取得预售证。现有万平方米售出。由于建筑设计过时，政府计 划将已经建设住宅重新规划设计并建设，以配合佛山市建设国家旅游产业集 聚区实验区。 土地规划 解除项目用地抵押查封手续后拟重新规划设计并建设，期开发其中的 亩。该亩土地中有多平米通过工程验收......”。

5、“.....海港新城计划远期建设平方公 里万人口近期建设平方公里，万人口居住的新城。 形成经济繁荣环境优美社会和谐开放文明的生态型港城。 港城期工程已向国内外招标，规划出国际流的海港新城。 十五期间，规划建设行政中心商贸旅游高品位服务 业等批标志性建筑。 全区辖区面积平方公里，控制面积平方公里，近 期建设启动区平方公里。分为北港区中港区南港区和海 港新城，重点发展现代物流重石化机械及汽车零配件加工 海洋及农产品加工新能源商贸及旅游等六大产业。 作为个刚开放不久的国家类口岸，现代物流业正处于 起步阶段......”。

6、“.....均需依托于和周边地区迅速 形成发达的外向型经济规模的工业体系日趋完善的金融保 险和商贸流通服务业。 保税物流发展的重要基础是加工贸易，盐城市和苏中地区 加工贸易产业的蓬勃发展必然会造就保税物流业务的日益繁 荣近三年来，盐城和苏中地区进出口进口和出口三项指标 增速均呈全面快速增长态势，对外贸易发展势头强劲，进出口 发展增长势头良好 集装箱堆场的业务量取决于港口的吞吐量，而得天独厚的 地理条件和该地区日趋发展的经济需要为的吞吐量提供了不断 资源......”。

7、“.....较上年有大幅增长，增幅达年继续高速增长 达到亿，较上年增长。但在世界各国天然气产量的排名中，由 于阿联酋的产量猛增，中国从第位降至第位年，中国天然气产量 约为亿其中包括地方产量亿年中国天然气产量保 持稳定增长态势，全年产量达到亿，创历史最高纪录。 年，全国累计探明天然气可采储量达到万亿立方米，比年增 长了。年，中国天然气产量约为亿立方米，比年增加 亿立方米，增长幅度约。截至年底，全国天然气管道总长度约万 千米，其中管径大于毫米的管道总长度为万千米......”。

8、“.....月均天然气产量在亿立方米之 上，月天然气产量有所回落。年月国内共生产天然气亿立方 米，同比增长，增速比上半年下降个百分点。 据专家预测，未来年天然气需求增长速度将明显超过煤炭和石油。到 年，天然气在能源需求总量中所占比重将从年的增加到，到 年将进步增至。届时天然气需求量估计将分别达到亿立方米和 亿立方米。天然气年产量以左右的速度高速增长。未来我国的天然气供应将 呈现四种格局西气东输，西部优质天然气输送到东部沿海北气南下，来自我 国北部包括 约占世界的......”。

9、“.....占种植业总产值比例高达以上，在种 植业中的地位仅次于粮食，种植蔬菜已经成为增加农户经济 收入的重要途径，在新农村建设中具有重要作用。 尽管近年来我国蔬菜生产的播种面积和产量不断增长 出口创汇不断增加，在满足市场周年供应中发挥了重要作 用，但与国外相比，我国蔬菜产业发展存在以下突出问题 蔬菜生产抵御自然灾害的能力比较弱，蔬菜生产均 衡供应市场的能力有待提高。目前国内蔬菜生产基本是以农 户的小农生产为主，存在蔬菜生产设施简陋抗击自然灾害 的能力低等突出问题......”。