1、“.....内环设计对模型不确定性和干扰具有足够鲁棒性请参阅部分，而外环补偿笛卡尔干扰，使跟踪误差最小化。图基于两个循环任务空间控制方案在外环进行跟踪控制算法实现了笛卡尔轨迹渐近跟踪在没有改变内环情况下，完全自由地修改外环控制来实现其他目标。例如，额外补偿条件可用来增强在参数不确定性，未建模动态和外部干扰情况下稳定性。外环控制也可以被修改来实现其他目标，如任务空间轨迹零误差跟踪，调节运动和力度等。末端执行器位姿测量在实时应用中，对运动学正解进行在线计算需要高性能计算机硬件，此外......”。

2、“.....这都是并联机器人应用中正向运动学问题典型特征。这些方案中有很多已经在模拟中或实验室测试平台上被证明了，但不常用于工业运动平台。基于中理论，本文提出了用由光学编码器和惯性测量单元组成外感受知觉系统来测量移动平台位姿方法。公司惯性运动跟踪传感器被用来提供末端执行器图方向，而三个增量光学编码器提供了由三角关系决定移动平台评估信息。传感器安排示于图中，其中特别值得注意是由末端执行器代替传感器，以避免干扰运动可 资源......”。

3、“.....较上年有大幅增长，增幅达年继续高速增长 达到亿，较上年增长。但在世界各国天然气产量的排名中，由 于阿联酋的产量猛增，中国从第位降至第位年，中国天然气产量 约为亿其中包括地方产量亿年中国天然气产量保 持稳定增长态势，全年产量达到亿，创历史最高纪录。 年，全国累计探明天然气可采储量达到万亿立方米，比年增 长了。年，中国天然气产量约为亿立方米，比年增加 亿立方米，增长幅度约。截至年底，全国天然气管道总长度约万 千米，其中管径大于毫米的管道总长度为万千米。 年三季度前期天然气产量保持高位......”。

4、“.....月天然气产量有所回落。年月国内共生产天然气亿立方 米，同比增长，增速比上半年下降个百分点。 据专家预测，未来年天然气需求增长速度将明显超过煤炭和石油。到 年，天然气在能源需求总量中所占比重将从年的增加到，到 年将进步增至。届时天然气需求量估计将分别达到亿立方米和 亿立方米。天然气年产量以左右的速度高速增长。未来我国的天然气供应将 呈现四种格局西气东输，西部优质天然气输送到东部沿海北气南下，来自我 国北部包括 约占世界的，年全国蔬菜含西甜瓜生产的总产 值约亿元......”。

5、“.....在种 植业中的地位仅次于粮食，种植蔬菜已经成为增加农户经济 收入的重要途径，在新农村建设中具有重要作用。 尽管近年来我国蔬菜生产的播种面积和产量不断增长 出口创汇不断增加，在满足市场周年供应中发挥了重要作 用，但与国外相比，我国蔬菜产业发展存在以下突出问题 蔬菜生产抵御自然灾害的能力比较弱，蔬菜生产均 衡供应市场的能力有待提高。目前国内蔬菜生产基本是以农 户的小农生产为主，存在蔬菜生产设施简陋抗击自然灾害 的能力低等突出问题，蔬菜生产靠天吃饭的局面没有根 本改变......”。

6、“.....进而 会对蔬菜市场供应和社会稳定带来不利影响。如年 南方地区所遭受的低温冰冻灾害导致个省区 市蔬菜受灾面积万亩，占全国秋冬种蔬菜播种面积 的，这次灾害造成蔬菜生产直接经济损失多亿元 产品损失多亿元，设施损失亿元。这场灾害还导致 南方地区蔬菜供应的春淡供求矛盾加剧，春淡的时 间延长，导致蔬菜价格高位运行的时间增加。因此今后如何 增强蔬菜生产抵御自然灾害的能力，避免蔬菜生产出现自然灾害如冻害冷害是个无量纲数......”。

7、“.....这个数可以被忽略。因此，截止频率简化为，公式方程与等人结果相似，尽管限定截止频率不同。令是𝐷𝑚与𝑢𝑧比，它可以写成无量纲形式，公式在典型型微流控通道内，在量级−−。当很小时，远小于当很大时，𝐻𝑚幅度可忽略，因此高截面对传输方程贡献较少。结果因此有横向扩散型通道内截止频率可大约利用方程估计，它与充分混合通道内截止频率相同。简化截止频率也可表达为剪切力方程和通道基本参数。通过方程和，方程变为......”。

8、“.....当个传输系统已知，输入和输出信号可有任意个得出。这里，我们在两种情况下描述动态生化信号传输当输入信号已知时，获得输出信号和当想要输出信号已知，获得想要输入信号。在情况下，稳定状态输出信号ϕ𝑥𝑡可被表示为，公式其中𝑗𝜔是输入信号频率域。因此系统是个低通滤波器，方程内高频成分不贡献于最终输出信号。在情况下，期待稳定状态输入信号ϕ𝑡表示为公式其中𝑥𝑗𝜔是理想输出信号频率域。因为高频成分被滤掉，为避免认为在输入端包含多种频率三角波......”。

9、“.....南海区农村信用合作联社表示愿意 出售债权并全力配合我方进行债权相应抵押权及查封权转让的相关工作信达 资产管理公司广州办事处中国农业银行西樵支行亦示愿出售债权。信托资金进 入后各金融机构债务问题均可顺利解决。 三实际控制人借款 胡光晓先生作为吉鸿地产实际控制人，向吉鸿地产借款亿元人民币，拥 有吉鸿地产亿元人民币债权。 胡光晓先生承诺，在信托计划期间不予追偿该债权。 四需信托资金解决部分 综上所述，在信托计划成立后，项目公司需偿还的债务总额为个人债务与机 构债务不超过亿元......”。