1、“.....，所提出的任务空间内的这个级联控制方案是基于双环的。，其中，内环包括个解耦关节的位置控制，而外回路的选择基于图像相似性度量。它决定于动态模板和候选区域之间相似度，选出来模型区域是候选区域中和动态模板具有最小距离区域。距离是有巴氏距离计算出来，它是由手段协方差决定，距离公式定义为，，其中是矩阵均值，是矩阵协方差，这里只需要或，当等于，和分别是目标模型均值和协方差......”。

2、“.....和分别是候选区域均值和协方差，代表行列式，在这里和是常数。代表转置，代表分解。基于动态跟踪算法描述模板和卡尔曼滤波跟踪算法流程图如图所示。首先，初始化数学参数模型。然后根据背景减法计算目标初始模型。我们可以提取颜色直方图表示背景特征，而且利用当前帧与背景帧图像减法检测运动目标。然后我们可以找到最大检测区域作为运动目标模板，记录目标模板中心位置，大小和颜色直方图信息......”。

3、“.....包括中心坐标和速度，。然后，我们用卡尔曼滤波预测目标位置。预测计算方程是，和。其次，更新目标状态。它包括更新目标估计状态值和误差协方差矩阵下步，我们确定动态模板。把作为动态模板中心位置，动态模板大小与前帧目标模型相同。动态模板是下帧目标模型选择标准。开始数据初始化提取背景信息读取下帧背景沿海开发的前列 把经济区建成国家级开发区......”。

4、“.....万人口居住的新城。 形成经济繁荣环境优美社会和谐开放文明的生态型港城。 港城期工程已向国内外招标，规划出国际流的海港新城。 十五期间，规划建设行政中心商贸旅游高品位服务 业等批标志性建筑。 全区辖区面积平方公里，控制面积平方公里，近 期建设启动区平方公里。分为北港区中港区南港区和海 港新城......”。

5、“..... 作为个刚开放不久的国家类口岸，现代物流业正处于 起步阶段，能否快速平稳的发展，均需依托于和周边地区迅速 形成发达的外向型经济规模的工业体系日趋完善的金融保 险和商贸流通服务业。 保税物流发展的重要基础是加工贸易，盐城市和苏中地区 加工贸易产业的蓬勃发展必然会造就保税物流业务的日益繁 荣近三年来，盐城和苏中地区进出口进口和出口三项指标 增速均呈全面快速增长态势，对外贸易发展势头强劲......”。

6、“.....而得天独厚的 地理条件和该地区日趋发展的经济需要为的吞吐量提供了不断 是个无量纲数。在典型高纵横比矩形微流控通道内如本文所示，这个数可以被忽略。因此，截止频率简化为，公式方程与等人结果相似，尽管限定截止频率不同。令是𝐷𝑚与𝑢𝑧比，它可以写成无量纲形式，公式在典型型微流控通道内，在量级−−。当很小时，远小于当很大时......”。

7、“.....因此高截面对传输方程贡献较少。结果因此有横向扩散型通道内截止频率可大约利用方程估计，它与充分混合通道内截止频率相同。简化截止频率也可表达为剪切力方程和通道基本参数。通过方程和，方程变为，公式基于型通道动态生化信号在定常流内传输横向扩散与纵向离散效应动态生化信号传输。当个传输系统已知，输入和输出信号可有任意个得出。这里，我们在两种情况下描述动态生化信号传输当输入信号已知时......”。

8、“.....获得想要输入信号。在情况下，稳定状态输出信号ϕ𝑥𝑡可被表示为，公式其中𝑗𝜔是输入信号频率域。因此系统是个低通滤波器，方程内高频成分不贡献于最终输出信号。在情况下，期待稳定状态输入信号ϕ𝑡表示为公式其中𝑥𝑗𝜔是理想输出信号频率域。因为高频成分被滤掉，为避免认为在输入端包含多种频率三角波。图展现结果通过限制方程频率在圾 转运站座......”。

9、“..... 项目投资 本工程建设项目总投资估算为万元 资金筹措 申请银行贷款本金万元，建设期利息万元，合计 万元。 申请国家补助万元 城建资金万元 配套费万元 垃圾处理费万元 企业自筹万元。 成本分析 单位平均总成本为元，单位经营成本为元。 项目建设的基本情况 城市生活垃圾处理现状 市目前尚无真正意义垃圾卫生填埋场，仅有座简易垃圾堆 场，简易垃圾堆场地处市中心闵五路西侧，始建于年......”。