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C版:基于DDS精密频率测量的一种替代方法(C6-1) C版:基于DDS精密频率测量的一种替代方法(C6-1)

格式:word 上传:2022-06-26 12:57:16

《C版:基于DDS精密频率测量的一种替代方法(C6-1)》修改意见稿

1、“.....图显示个真实案例,左边图标链接为作者主页,右面图标为邮件地址。图由生成页面页脚设置形成退出页面当用户在上工作完成后,选中退出从而退出系统。两个重要操作必须完成,首先是删除内容,然后重新验证登录页面。图给出了它键码。第页共页图键码从内部退出如图所示,要删除相应,最简单方法是由空值重置它们。通过状态和位置重新定向来实现。安全登录功能出于安全目,只有授权用户才能访问专门。这样做机理是通过登录系统实现。它般由三部分组成,个登录表单页面......”

2、“.....图像,和相应机制。本文作者用语言为网页设计了个基于安全登录系统,由于文章篇幅限制,关于邮件功能和程序功能将在其他文章中进行详细描述,这里就不再作详细论述。除了这些,其它些常用功能是需要进行安全登录,主要包括邮件代理配置,修改密码,邮箱配置,和密码取回等。邮件代理配置传送电子邮件,服务器是必需。般情况下,有两种方法来实现个,其中,和,是吸引子优势参数和表示运动到目标方向。常数表达出机械手到目标之间距离和所需速度关系......”

3、“.....障碍动态假定个距离方向参数表示机械手到第个障碍方向,在避障动力学中用公式表示如下,其中,动态参数包括三个要素障碍物相对方向,二比例系数,,其中根据距离,决定衰减程度。三另个比例系数些不同设计决策。每根手指关节和关节之间直流电机被整合到手指前部肢体中图所示。这种布置可使用很硬球轴齿轮将运动传递到手指关节处......”

4、“.....图工业机器人上Ⅱ图Ⅱ顶视图为了感知作用在物体上手指力量,我们发明了个六维力扭矩传感器图所示。这个传感器可当作手指末端肢体使用,且配有个球形指尖。它可以抓取较轻物体,同时也能抓取相近较重物体。此传感器能测量和方向力及绕相关轴力矩。另外,个共线激光三角测量传感器被安置在Ⅱ手掌上图所示。因为有个这样传感器,因此不仅可以测量单点之间距离,如果知道物体形状,还能测出被抓物体表面之间距离和方向......”

5、“.....它能检测和避免物体滑落。图Ⅱ侧视图图带应变计量传感器六自由度扭转传感器控制系统机器人手控制系统决定哪些潜在灵巧技能能够被实际利用,这些技能都是由机械系统所提供。如前所述,控制系统可分为控制计算机即硬件和控制算法即软件。控制系统必须满足以下几个条件必须要有足够输入输出端口。例如,具有个自由度低级制器对补偿外界干扰也是十分必要。比如,机器人手臂手或手指或被抓物体与外界碰撞可能导致物体滑落。这更有可能导致被抓物体损耗,这是不能出现情况......”

6、“.....就必须检测出物体滑落并迅速采取行动以稳在土体接近破坏时会明显加快。土体侧移在远离基坑表面地方比在挡墙或其附近更加缓和。图显示土体侧移本质上与其他研究者预测类似,像和年预测那样。图挡土墙侧移和土体位移计算如图所示土体最大侧移量与不同稳定参数相关,而与基坑表面离桩距离成反比,可以推断尤其是对那些稳定系数大基坑来说,随着增大,会减少,桩对于自由土体位移在如图所示时所产生结果在图中显示,桩图在图中有图示......”

7、“.....这表明桩相对较柔事实,桩弯矩在图中显示,可以发现有两种曲率。弯距最大值随稳定系数增大而增大。当土体接近破坏时,弯距增大率随稳定系数在较大范围内增大而增大。我们还可以发现在离基坑表面切距离内桩偏移与土体位移密切相关。因此,桩最大偏移量可以认为与土体最大位移相等如图所示,而离桩不同距离侧向弯矩都具有十分相似形状,而弯矩最大值随着增大而减小......”

8、“.....我们研究了许多不同情况下各种预测了两个基坑开挖步骤中土体侧移情况,可以看出,两者符合得相当好。本文中在同阶段中侧向弯矩预估计与前人计算结果如图所示,虽然在些地方弯矩图形状不太样,但弯矩最大值在数字频率控制字被显示在个输出设备中,即台液晶显示器或任何其他合适方式。或者,频率控制字也可以被记录下来,也可以由计算机读取。总结这初步方法,我们可以知道......”

9、“.....频率比较频率比较似乎是在设计中最关键阶段。该实现是基于种改进相位频率比较器,该比较器在飞利浦设备中完成生产。它主要包括两个计数最多计到二进制计数器和个触发器。当频率较低,即周期较大时,频率比较器发挥作用,包括包含至少个或多个更高频率更小周期完整周期。这意味着,两个或两个以上较高频率波形上升边缘将会被纳入在较低频率周期内。鉴于上述情况,电路操作如下当第个计数器号在个周期内遇到两个未知频率上升边缘......”

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