1、“.....通讯耗费是在协调智能体局部计划与全局计划所必须。通信耗费与处理耗费之间关系研究向我们展现了这个问题。这个研究关心是假设可靠性和优化局部计划与全局计划准确性两者之间关系。在动态问题空间中反应式协作计划安排已经多次在基于追逐模式比赛捕猎者猎物模式中提出并评估。然而追逐赛是个相对简单比赛，这种比赛环境般是为了便于单智能体结构研究。我们可以看出，机器人杯足球赛将会为分布式人工智能和多智能体研究提供个更强劲，集成度更高令人激动先驱评价环境。为机器人杯所做关于现实机器人研究在这部分，我们讨论关于实现现实机器人参加机器人杯几个研究性问题......”。

2、“.....比如前进带球旋转。个机器人杯球员应该被设计得能够执行多重子任务，比如射门包括踢球带球前进传球顶球和扔球。这些指令常常包括些避开对手普通行为。大体上说有两种方法去建造机器人杯机器人分别设计每个部分，每个部分专门为个动作而设计，然后将它们组装成体。设计到两个能够完成多重子任务元件。方法看起来设计较为简单，但建造较为复杂。反之亦然。由于机器人杯球员应当能够快速移动因此它必须紧凑些。因此法应是机器人杯机械设计个新目标。我们需要紧凑强有力具有宽动态范围驱动。同时......”。

3、“.....很明显我们应更加注重创新标识和些附加信息，例如当前日期和计数器等，如图所示。图.由产生页前设置在图中左边大部分是图标，而右侧部分则包括当前日期和计数器。.生成脚本设置脚本设置是页第二主要部分，通常包括些相关超链接版本和版权信息等。图显示个真实案例，左边图标链接为作者主页，右面图标为邮件地址。图.由生成页面页脚设置.形成退出页面当用户在上工作完成后，选中“退出”从而退出系统。两个重要操作必须完成，首先是删除内容，然后重新验证登录页面。图给出了它键码。第页共页图.键码从内部退出如图所示，要删除相应，最简单方法是由“空”值重置它们......”。

4、“......安全登录功能出于安全目，只有授权用户才能访问专门。这样做机理是通过登录系统实现。它般由三部分组成，个登录表单页面，个验证码，图像，和相应机制。本文作者用语言为网页设计了个基于安全登录系统，由于文章篇幅限制，关于邮件功能和程序功能将在其他文章中进行详细描述，这里就不再作详细论述。除了这些，其它些常用功能是需要进行安全登录，主要包括邮件代理配置，修改密码，邮箱配置，和密码取回等。.邮件代理配置传送电子邮件，服务器是必需。般情况下，有两种方法来实现个些不同设计决策。每根手指关节和关节之间直流电机被整合到手指前部肢体中图所示......”。

5、“.....处在电机轴上角度编码器在齿轮前此时可作为个精度很高位置状态传感器。图.工业机器人上Ⅱ图.Ⅱ顶视图为了感知作用在物体上手指力量，我们发明了个六维力扭矩传感器图所示。这个传感器可当作手指末端肢体使用，且配有个球形指尖。它可以抓取较轻物体，同时也能抓取相近较重物体。此传感器能测量和方向力及绕相关轴力矩。另外，个共线激光三角测量传感器被安置在Ⅱ手掌上图所示。因为有个这样传感器，因此不仅可以测量单点之间距离，如果知道物体形状，还能测出被抓物体表面之间距离和方向。物体状态传感器工作频率为，它能检测和避免物体滑落。图......”。

6、“.....带应变计量传感器六自由度扭转传感器.控制系统机器人手控制系统决定哪些潜在灵巧技能能够被实际利用，这些技能都是由机械系统所提供。如前所述，控制系统可分为控制计算机即硬件和控制算法即软件。控制系统必须满足以下几个条件.必须要有足够输入输出端口。例如，具有个自由度低级制器对补偿外界干扰也是十分必要。比如，机器人手臂手或手指或被抓物体与外界碰撞可能导致物体滑落。这更有可能导致被抓物体损耗，这是不能出现情况。为了能够避免物体在这种情况下损失，就必须检测出物体滑落并迅速采取行动以稳在土体接近破坏时会明显加快......”。

7、“.....图显示土体侧移本质上与其他研究者预测类似，像和年预测那样。图挡土墙侧移和土体位移计算如图所示土体最大侧移量与不同稳定参数相关，而与基坑表面离桩距离成反比，可以推断尤其是对那些稳定系数大基坑来说，随着增大，会减少，桩对于自由土体位移在如图所示时所产生结果在图中显示，桩图在图中有图示。桩偏移量与自由土体位移密切相关，这表明桩相对较柔事实，桩弯矩在图中显示，可以发现有两种曲率。弯距最大值随稳定系数增大而增大。当土体接近破坏时，弯距增大率随稳定系数在较大范围内增大而增大。我们还可以发现在离基坑表面切距离内桩偏移与土体位移密切相关。因此......”。

8、“.....而离桩不同距离侧向弯矩都具有十分相似形状，而弯矩最大值随着增大而减小，如图所示图土体最大位移随离基坑表面距离大小变化曲线图桩对基本问题反应挠度曲线弯曲弯矩曲线图基本问题中最大弯矩随距离变化曲线参数研究和图表设计为了研究对桩影响最大关键参数，我们研究了许多不同情况下各种预测了两个基坑开挖步骤中土体侧移情况，可以看出，两者符合得相当好。本文中在同阶段中侧向弯矩预估计与前人计算结果如图所示，虽然在些地方弯矩图形状不太样......”。

9、“.....莁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肅艿莈蕿螄肂芄蚈袇芇薃蚇罿肀葿蚆肁芅蒅蚅袁肈莁蚄羃莄芇蚃肆膆薅蚃螅莂蒁蚂袈膅莇螁羀莀芃螀肂膃薂蝿螂羆薈螈羄芁蒄螇肆肄莀螇螆芀芆螆袈肂薄螅羁芈蒀袄肃肁莆袃螃芆节袂袅聿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿蒆羂膆芅蒅肄莁薃薅螄膄葿薄袆荿莅薃羈膂莁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肅艿莈蕿螄肂芄蚈袇芇薃蚇罿肀葿蚆肁芅蒅蚅袁肈莁蚄羃莄芇蚃肆膆薅蚃螅莂蒁蚂袈膅莇螁羀莀芃螀肂膃薂蝿螂羆薈螈羄芁蒄螇肆肄莀螇螆芀芆螆袈肂薄螅羁芈蒀袄肃肁莆袃螃芆节袂袅聿蚁袂肇莅薇袁膀膇蒃袀衿莃荿蒆羂膆芅蒅肄莁薃薅螄膄葿薄袆荿莅薃羈膂莁薂膀羅蚀薁袀芀薆薀羂肃蒂蕿肅艿莈蕿螄肂芄......”。