1、“.....并利用最小割集研究降低事故发生概率的可能方案，利用最小径集找出根除事故的可能性，从而选出系统最佳安菱形。表示事前不能分析或者没有必要分析的省略分析事件。◊图图逻辑门符号。输入为原因事件，输出为结果事件。与门。表示逻辑积的关系，当下层输入事件全部发生的情况下，上端才有输出发生。•或∩见图或门。表示逻辑和关系，当下层输入事件中的任个发生时，上端就有输出发生。或见图条件与门。当下层输入条件都发生时，上端输出不定发生，只有还满足条件的情况下，输出才发生......”。

2、“.....在下层输入事件中任个发生时，还需满足条件，上端才有输出发生。•∩见图修正门符号见图。优先与门。当比先发生，才有上层输出发生。组合与门。中任意两个组合输入时有上层输出发生。转移转移符号事故树规模较大，需用转移符号将部分画在别的纸上。转入符号。表示从其它部分转入，三角形内记入从何处转入的标记。转出符号。外部世界深闭固拒的清王朝以巨大冲击，打破了府从福建参见许明龙欧洲世纪中国热，太原山西教育出版社，年，第页。容闳，广东香山人，字达萌，号纯甫。年入澳门马礼逊学堂......”。

3、“.....年入曾国藩幕，参与洋务运动。著有西学东渐记等。广东浙江挑选了岁以上的幼童名留美，以后每年名，年计名。到年，计划全部完成。这是中国主动向西方学习大规模派遣留学生的开始。随后，国科学技术特别是军事技术的落后，因此，政府派遣的留学生早期主要学习西方自然科学。如留美幼童赴康涅狄格州，先入小学，而后中学，毕业后进入大学，学习的专业主要是机械工程开矿造船交通运输和邮电等实用型原富。南洋公学译书院于年出版。年被李鸿章派往法国巴黎政治学院研习国际政法制度的马建忠......”。

4、“.....也是最早直接听过近代西方经济学课程的留学生。年，中争前后，向欧洲派出的留学生计有届。第届名，第二届名，第三届名，第四届名。与早期留美学生不同，这些留欧学生，年龄较大，专业程度较高。参见林庆元郭金彬中国近代科学的转折，厦门鹭江出版社，年版论文土地利用类型的改变总是在人口增长资金流动社会经济状况等外界驱动力的作用下，通过交通条件地理条件和土地利用现状等内在因素来实现的。交通运输设施对土地利用的变化影响较深，主要表现在以下两个加快资源的开发和利用......”。

5、“.....进而促进经济的发展。在道路沿线，由于道路运输活动的加强，地区间的联系必然增多，道路沿线不仅是物流商品流和客流的集散地，而且也伴随着信息科技文化的流动，对农副产品的需求产生变化，从而导致土地利用的变化。首先，从总体上改善区域的交通条件，也就是结点处或交叉处的社会经济环境将得到极大改善，该区的城市化进程加快，成为结点周边地区的人口和资金的汇集地其次的周边地区的土地利用向高收益集约化程度的土地利用方式转变农田向果园和养殖基地转变林地向农田果园转变农田的斑块将表现出不断破碎的趋势......”。

6、“.....促进与交通运输物资投入的大市场，从而带动了这些产业的发展。总之，加速基础设施建设和大力发展交通运输业，带动了经济发展，是拉动我国国民经济增长的重要动力。岳洪吉运输业与国民经济发展关系研究运输业对社会发展的作用城市的发展及其形态与交通运输的发展有密切的关系。在早期，交通运输主要依靠水路时，城市多数沿江或海洋布设和发展。铁路出现后，内个机器人研究示范工程，全面展开了机器人基础理论与基础元器件研究。十几年来......”。

7、“.....就目前来看，我们应从生产和应用的角度出发，结合我国国情，加快生产结构简单成本低廉的实用型机器人和些特种机器人。日本在年代末正处于经济高度发展时期，于年试制出第台川崎的尤尼曼特机器人。正是由于日本当时劳动力显著不足，机器人在企业里受到了救世主般的欢迎。日本政府方面在经济上采取了积极的扶植政策，鼓励发展和推广应用机器人，从而更进步激发的租金，大大减轻了企业购入机器人所需的资金负担政府把由计算机控制的示教再现型机器人作为特别折扣优待产品......”。

8、“.....还可再享受的价格补贴。另方面，国家出资对小企业进行应用业会常务理事米本完二的说法日本机器人的发展经过了年代的摇篮期，年代的实用期，到年代进人普及提高期。并正式把年定为产业机器人的普及元年，开始在各个领域内广泛推广使用机器人。本政府和企业充分信任布局平面图。二机器人每个参赛队必须设计和制作手动机器人或自动机器人，也可以同时制作手动机器人和自动机器人，对机器人的数量没有限制，但每队只允许有台手动机器人。自动机器人自动机器器人的最大运动速度。它与抓取重量定位精度等参数密切有关......”。

9、“.....本设计中的三自由度圆柱坐标型工业机器人的有关技术参数见表。表机械手类型三自由度圆柱坐标型抓取重量自由度个个回转个移动机座内部回转运动，回转角，步进电机驱动腰部的自由度，工作空间和机械结构类型等三方面来讨论。如图所示，为工业机器人机构的简图。图机构简图工业机器人的运动自由度所谓机器人的运动自由度是指确定个机器人操作位置时所需要的独立运动参数的数目，它考点能在空间活动的最大范围，是机器人的主要技术参数，工作空间图如图。图工作空间图机械结构类型圆柱坐标型为本设计所采用方案......”。