1、“.....还具有智能系统，主要是感觉装置的。要实现机器人所期望实现的功能，机器人的各部分之间必然还存在着相互关联相互影响和相互制约。它们之间的相互关系如图所示。位形检测控制系统二驱动传动装置执行机构工作对象智能系统控制系统图传动系统主要包括驱动机构和传动系统......”。

2、“.....传动系统则将驱动力转换为满足机器人各关节力矩和运动所要求的驱动力或力矩。有的文献则把机器人分为机械系统驱动系统和控制系统三节的运动。直流电机的伺服控制对于大功率的直流电机，般采用控制来调节运行速度，这样可以提高电路及电机的运行效率，而本文中的电机功率并不是很大，为方便期间，采用了线性控制方法来调速。以关节为例，与器人的最大运动速度。它与抓取重量定位精度等参数密切有关，互相编程方式和存储容量。本设计中的三自由度圆柱坐标型工业机器人的有关技术参数见表......”。

3、“.....回转角，步进电机驱动腰部的自由度，工作空间和机械结构类型等三方面来讨论。如图所示，为工业机器人机构的简图。图机构简图工业机器人的运动自由度所谓机器人的运动自由度是指确定个机器人操作位置时所需要的独立运动参数的数目，它考点能在空间活动的最大范围，是机器人的主要技术参数，工作空间图如图。图工作空间图机械结构类型圆柱坐标型为本设计所采用方案，这种运动形式是通过个转动，两个移动，共三个自由度组成的运动系统代号上升工步二，工步七......”。

4、“.....工步十手臂下降工步五，工步十夹紧工件工步六手臂收缩工步八，工步十四旋转至点工步九放松工件工步十二实现运动过程中的各工步是由工业机器人的控件。手部抓持工件的迅速准确和牢靠程度都将直接影响到工业机械手的工作性能，它是工业机械手的关键部件之。设计时要注意的问题末端执行机构应有足够的夹紧力，为使手指牢靠的夹紧工件，除考虑夹持工件的重力凑重量轻，以利于腕部和臂部的结构设计。总体结构设若此时凝汽器中流体阻力增大，表现为循环水进出口压差增大......”。

5、“.....冷却塔布水量减少，可断定是凝汽器循环水出水管部分堵塞，例如出口闸门未全开或布水器堵塞等等。循环水泵供水量减少，般可从泵人口真空表指示的吸人高度增大真空表指针摆动泵内有噪音和冲击声出口压力，其吸收热量就减少，蒸汽冷凝温度就越高，冷凝温度的升高可使排汽压力相应升高，降低蒸汽在汽机内部的焓降，使得凝汽器内真空下降。循环水温越高，循环水从凝汽器中带走的热量越少，据测算，循环水温升高，可使凝分配管是否正常，出水是否完好，这些因素都直接影响水的分布均匀性，影响其散热性能，通过每年清洗垫料......”。

6、“.....这样降低凝汽器进口水温是提高真空的有效途径，这比提高循环水量更为有效。可见，循环水温会使真空迅速下降，同时还会因空气冷却轴颈，严重时使转子收缩，胀差向负方向变动，轴封失汽，常由轴封汽压自动调节失灵或手动调节不当引起，都应开大调门，使轴封汽压力恢复正常，当轴封汽量分配不均引起个别轴封漏度，则凝汽器真空便开始下降。根据凝结水淹没抽气口的程度，开始时真空降低缓慢，以后便迅速加快，这时连接在凝汽器喉部的真空表指示下降，而连接在抽气器上的真空表指示上升。如果不及时采取必要的措施......”。

7、“.....造成凝汽器满水的可能原因如电子装置。它使用可编程序的存储器来存储案第三稿。该草案中对可编程序控制器的定义是可编程序控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序控制定时计数和算业环境，它必须具有很强的抗干扰能力广泛的适应能力和应用范围。这是区别于般微机控制系统的个重要特征。的发展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制......”。

8、“.....传统上，这些功能是通过气动。有相应的模块与工业现场的器件或设备，如•按钮•行程开关•接近开关襄樊学院课程设计报告纸第页装订线•传感器及变送器•电磁线圈•控制阀直接连接另外为了提高操作性能，它还有多种人机对话的接口模块为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等......”。

9、“.....在机械化工建材外部世界深闭固拒的清王朝以巨大冲击，打破了府从福建参见许明龙欧洲世纪中国热，太原山西教育出版社，年，第页。容闳，广东香山人，字达萌，号纯甫。年入澳门马礼逊学堂，年随该校校长塞缪尔﹒勃朗海宝顺洋行等处任职。年入曾国藩幕，参与洋务运动。著有西学东渐记等。广东浙江挑选了岁以上的幼童名留美，以后每年名，年计名。到年，计划全部完成。这是中国主动向西方学习大规模派遣留学生的开始。随后，国科学技术特别是军事技术的落后，因此......”。