（独家原创）砌筑机械手设计（全套CAD图纸完整版）

格式：RAR 上传：2022-06-26 12:29:02

《（独家原创）砌筑机械手设计（全套CAD图纸完整版）》修改意见稿

1、“.....允许的空间本机械结构简单轴向空间大不用考虑选用窄系列的问题。安装与拆卸方便整体式轴承座或频繁装拆时应选用内外圈可分离的轴承。滚动轴承的公差等级选择滚动轴承的公差等级分为级，普通级级级级级及级。普通级最低，级最高，普通级应用最广。考虑砌筑机械手的实际应用价值，技术要求及成本考虑选用普通级。轴承的定期检查对设备的定期检修......”。

2、“.....以次判断可否再次使用或使用情况的好于坏。要仔细调查和记录被拆下来的轴承和外观情况，为了弄清和调查润滑剂的剩余量，取样以后，要很好地清洗下轴承。其次检查滚道面，滚动面和配合面的状况以及保持架的磨损状态等有无损伤和异常情况。判断轴承可否再次使用，要在考虑轴承损伤的程度，机器性能重要性运行条件检查周期等以后再来决定。检查结果，如果发现轴承有损伤和异常情况时......”。

3、“.....制定对策。另外，检查结果，如果有下面几种缺陷的话，轴承就不能再用了，需要更换新的轴承。.内外圈滚动体保持架其中任何个有裂纹和出现碎片的。内外圈滚动体其中任何个有剥离的。滚道面挡边滚动体有显著卡伤的。保持架的磨损严重或铆钉松动厉害的。滚道面滚动体生锈和有伤痕的。滚动面滚动体上有显著压痕和打痕的。内圈内径面或外圈外径上有蠕变的。过热变色厉害的......”。

4、“.....运转中检查与故障处理运转中的检查项目有轴承的滚动声振动温度润滑的状态等，具体情况如下轴承的滚动声采用测声器对运转中的轴承的滚动声的大小及音质进行检查，轴承即使有轻微的剥离等损伤，也会发出异常音和不规则音，用测声器能够分辨。轴承的振动轴承振动对轴承的损伤很敏感，例如剥落压痕锈蚀裂纹磨损等都会在轴承振动测量中反映出来，所以......”。

5、“.....通过频率分不可推断出异常的具体情况。测得的数值因轴承的使用条件或传感器安装位置等而不同，因此需要事先对每台机器的测量值进行分析比较后确定判断标准。轴承的温度轴承的温度，般有轴承室外面的温度就可推测出来，如果利用油孔能直接测量轴承外圈温度，则更位合适。通常，轴承的温度随着运转开始慢慢上升，小时后达到稳定状态。轴承的正常温度因机器的热容量，散热量......”。

6、“.....如果润滑安装部合适，则轴承温都会急骤上升，会出现异常高温，这时必须停止运转，采取必要的防范措施。根据大量测试数据，列出了各种机械中轴承工作时外圈温度的平均值，以供参考。由于温度受润滑转速负荷环境的影响，表中值只表示大致的温度范围。使用热感器可以随时监测轴承的工作温度，并实现温度超过规定值时自动报警户或停止防止燃轴事故发生......”。

7、“.....没有正常的润滑，轴承就不能工作。分析轴承损坏的原因表明，左右的轴承损坏都与润滑不良有关。因此，轴承的良好润滑是减小轴承摩擦和磨损的有效措施。除此之外，轴承的润滑还有散热，防锈密封缓和冲击等多种作用，轴承润滑的作用可以简要地说明如下在相互接触的二滚动表面或滑动表面之间形成层油膜把二表面隔开，减少接触表面的摩擦和磨损。采用油润滑时......”。

8、“.....润滑油能带走轴承内部的大部分摩擦热，起到有效的散热作用。采用脂润滑时，可以防止外部的灰尘等异物进入轴承，起到封闭作用。润滑剂都有防止金属锈蚀的作用。延长轴承的疲劳寿命。脂润滑和油润滑的比较轴承的润滑方法大致分为脂润滑和油润滑两种。为了充分发挥轴承的功能，重要的是根据使用调减和使用目的，采用润滑方法。脂润滑润滑脂是由基础油......”。

9、“.....当选择时，应选择非常适合于轴承使用条件的润油脂，由于商标不同，在性能上也将会有很大的差别，所以在选择的时候，必须注意。轴承常用的润滑脂有钙基润滑脂钠基润滑脂钙钠基润滑脂锂基润滑脂铝基润滑脂和二硫化钼润滑脂等。轴承中充填润滑脂的数量，以充满轴承内部空间的为适宜。高速时应减少至。过多的润滑脂使温度升高。润滑脂的选择按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点......”。