1、“.....初选反应式步进电机，其转子转动惯量。分别表示齿轮的分度圆直径和齿宽分别表示齿轮的分度圆直径和齿宽分别表示纵向滚珠丝杠的公称直径和支承间距把这些数据代入上式电机力矩计算机床在不同的工况下，其所需转矩不同，下面分别按个阶段计算快速空载起动力矩在快速空载起动阶段，加速度所占的比例较大......”。

2、“.....这里是指导程的摩擦力，指垂直方向的切削力指工件及工作台重量指导轨摩擦系数，指运动部件的总重量指齿轮降速比按计算指传动链总效率，般可取指滚珠丝杠预加负载，般取......”。

3、“.....般取。将以前计算所得数据代入则快速移动时所需力矩最大切削负载时所需力矩从上面计算可以看出，和三种工况下，以快速空载起动所需力矩最大，以此项作为初选步进电机的依据。由表得当步进电机为三相六拍时则。表步进电机起动转距与最大静转距关系步进电机相数三相四相五相六相拍数.按此最大静转距从表中查出，型最大静转距为.，大于所需最大静转距，可作为初选型号，但还必须进步考核步进电机起动矩频特性和运动矩频特性......”。

4、“.....再从图查出步进电机起动矩频特性和运行矩频特性。从图中看出，当步进电机起动时，远远不能满足此机床所要求的空载起动力矩.，直接使用则会出现失步，所以必须采用升降速控制用软件实现，半起动频率降到，起动力矩可提高到.，然后在电路上再采用高低压驱动电路，还可以将步进电机输出力矩扩大倍左右。当快速运动和切削进给时......”。

5、“.....图型步进电机起动矩频特性和运行矩频特性第章微机数控系统的设计.微机数控系统的设计纲要硬件电路设计硬件是组成系统的基础，也是软件编程的前提，数控系统硬件设计包括以下几部分内容绘制系统电气控制的结构框图据总体方案及机械结构的控制要求，确定硬件电路的总体方案，绘制电气控制结构图。机床硬件电路由五部分组成主控制器，即中央处理单元总线，包括数据总线地址总线和控制总线存储器，包括程序存储器和数据存储器接口，即输入输出接口电路外围设备......”。

6、“.....机床数控系统硬件框图如图所示图机床数控系统硬件框图开环系统选择中央处理单元的类型根据设计要求，系统的主采用单片机。存储器扩展电路设计存储器扩展包括数据存储器和程序存储器扩展两部分。选择作程序存储器时，应考虑速度应与时钟匹配容量适中。接口电路设计设计内容包括据外部要求选用接口芯片，步进电机伺服控制电路，键盘显示部分以及其他辅助电路设计如复位掉电保护等。这部分设计要求考虑系统的驱动能力。驱动能力不足时，系统工作不可靠......”。

7、“.....均涉及到地址译码问题。软件电路设计软件是硬件的补充。确定硬件电路后，根据系统功能要求设计软件。软件设计步骤软件设计步骤分为以下几步据软件要求实现的功能，制定出软件技术要求将整个软件模块化，确定个模块的编制要求，包括个模块功能，入口参数，出口参数据硬件资源，合理分配好存储单元分别对个模块编程，并调试连接各模块，进行统调试及优化固化到程序存储器中......”。

8、“......单片机及其扩展单片机的简介芯片引脚及片外总线结构芯片引脚功能芯片有个引脚，引脚配置见图图芯片引脚各引脚按功能可分为三部分口线，共个位口控制口线，电源及时钟，。应用特性口线不能都用作用户口线口的驱动能力，口可驱动个门电路，则只能驱动个是双重功能口。单片机片内结构单片机由个部件组成，既微处理器数据存储器特殊功能寄存器口串行口定时计数器及中断系统，它们都是通过片内单总线连接而成的......”。

9、“.....如不扩展外部程序存储器则不能工作，且片内仅有字节数据存储器，对于需要较多数据缓冲区的程序来说，片内也不够用，须扩展。片内四个口中仅口可作为位双向的接口用户使用，也须扩展，有些情况还须扩展定时计数器等。的片外总线结构所有的外部芯片都通过三组总线进行扩展数据总线由口提供，数据总线要连接到连接的所有外围芯片上，但在同时间只能够有个是有效的数据传输通道。地址总线位，可寻址范围为字节，由口提供低位地址，与数据分时传送......”。