1、“.....外型图图步进电机的外观图及矩频特性图.齿轮传动间隙的调整在横向进给和纵向进给的步进电机和滚珠丝杠间都是通过对减速直齿轮传动的，这就要求我们对齿轮的传动间隙进行调整。常用的直齿轮调整齿侧间隙的方法有以下几种。偏心套轴调整法如图所示，将相互啮合的对齿轮中的个齿轮装在电机输出轴上，并将电机安装在偏心套或偏心轴上，通过转动偏心套偏心轴的转角，就可调节两啮合齿轮的中心距......”。

2、“.....特点是结构简单，但其侧隙不能自动补偿。图偏心套式间隙消除机构偏心套电动机减速箱减速齿轮轴向垫片调整法如图所示，齿轮和相啮合，其分度圆弧齿厚沿轴线方向略有锥度，这样就可以用轴向垫片使齿轮沿轴向移动，从而消除两齿轮的齿侧间隙。装配时轴向垫片的厚度应使得齿轮和之间既齿侧间隙小，运转又灵活。特点同偏心套轴调整法......”。

3、“.....另个用两片薄齿轮组成。采取措施使个薄齿轮的左齿侧和另个薄齿轮的右齿侧分别紧贴在宽齿轮齿槽的左右两侧，以消除齿侧间隙，反向时不会出现死区，具体调整措施如下周向弹簧式图在两个薄片齿轮和上各开了几条周向圆弧槽，并在齿轮和的端面上有安装弹簧的短柱。在弹簧的作用下使薄片齿轮和错位而消除齿侧间隙。这种结构形式中的弹簧的拉力必须足以克服驱动转矩才能起作用。因该方法受到周向圆弧槽及弹簧尺寸限制......”。

4、“.....可调拉簧式图在两个薄片齿轮和上装有凸耳，弹簧的端钩在凸耳上，另端钩在螺钉上。弹簧的拉力大小可用螺母调节螺钉的伸出长度，调整好后再用螺母锁紧。本设计所选用的是双片薄齿轮错齿调整法中的可调拉簧式。由此就可以将纵向及横向进给系统的装配图设计并画出，具体请见图纸。图薄片齿轮周向拉簧错齿调隙机构图可调拉簧式调隙第章电气控制部分的设计在这部分我们采用系列单片机控制主控系统，系列相对系列指令更丰富......”。

5、“.....系列中，是无的，是用代替的。目前，工控机中应用最多的是单片机。本设计以芯片为核心，增加存储器扩展电路接口和面板操作开关组成的控制系统。.单片机的选择图引脚图本设计选用芯片，片内无或者，使用时必须配置外部的程序存储器。本设计选用了扩展其空间，的引脚分大功能口线,共个八位口。控制口线片外取指控制地址锁存控制片外存储器选择复位控制。电源和时钟。最小应用系统。内部不带，需要外接作为外部程序存储器......”。

6、“.....故还需要采用片数据存储器储存数据。这样，片和片组成了个最小的计算机应用系统。图系统存储器.步进电机的驱动步进电机的运行特性与配套使用的驱动电源有密切关系。驱动电源由脉冲分配器功率放大器组成，驱动电源是将变频信号源送来的脉冲信号及方向信号按要求的配电方式自动的循环供给电机各组绕组，以驱动电机转子正反向旋转......”。

7、“.....这种使电机绕组的通电顺序按定规律变化的部分称为脉冲分配器，又称环形脉冲分配器。所以不同相的电机应选用不同的环形分配器。本设计中所选用的电机，纵向部分为三相反应式步进电机，与其相配的环形脉冲分配器为，其管脚图见图图管脚图有三个输出端，当输入端或加上时钟脉冲后，输出波形将符合三相反应式步进电机的要求，输出电流能力为.，经推动级驱动级放大后即可驱动电动机绕组。在供三相六拍步进电机工作时......”。

8、“.....与其相配的环形脉冲分配器为，其管脚图见图。功率放大器的选用从计算机输出口或从环形分配器输出的信号脉冲电流般只有几个毫安，不能直接驱动步进电机，必须采用功率放大器将脉冲电流进行放大，使其增大到几至十几安培，从而驱动步进电机运转。步进电机所使用的功率放大器有电压型和电流型。电压型又有单电压型双电压型高低压型。电流型中有恒流驱动斩波驱动等......”。

9、“.....不足之处是消耗能量大，电流脉冲前后沿不够陡，在改善了高频性能后，低频工作时会使振荡有所增加，使低频特性变坏。高低电压功率放大电路电源为高电压，电源大约为，为低电压电源，大约为。在绕组指令脉冲到来时，脉冲的上升沿同时使和导通。图单电压功率放大器由于二极管的作用，使绕组只加上高电压，绕组的电流很快达到规定值。到达规定值后，的输入脉冲先变成下降沿，使截止......”。