（独家原创）C6140车床数控改造设计（全套CAD图纸完整版）

格式：RAR 上传：2022-06-26 12:28:37

《（独家原创）C6140车床数控改造设计（全套CAD图纸完整版）》修改意见稿

1、“.....滚珠丝杠受扭矩引起的导程变化量很小，可以忽略，即所以导程变形总误差为即.查表知级精度丝杠允许的螺距误差长为，故刚度足够。稳定性验算根据公式式中双推简支为丝杆长度..故稳定性也没有问题步进电机的选择纵向进给系统步进电机确定启动力矩所以.•为满足最小步距要求，电动机选用三相六拍工作方式，查步进电机相数拍数启动力矩表查表知.，所以......”。

2、“.....•步进电机最高工作频率即.综合考虑，查表选用型直流步进电机，能满足使用要求。横向进给系统步进电机的确定.•电机仍选用三相六拍工作方式，查表知.，所以，步进电机最大静转矩为.•步进电机最高工作频率.为了便于购买和设计,选用型直流步进电机，能满足使用要求。......”。

3、“.....用步进电机经齿轮减速机构驱动丝杠，带动刀沿轴轴移动如图。采用减速机构，可达到所需要的脉冲当量，还可满足结构要求和增大转矩。检测元件装在齿轮减速器上，通过检测齿轮转动方向和齿数，输入到数控单元，通过其运算得出进给的方向和距离，达到半闭环控制的目的。图伺服进给系统改造示意图．数控进给系统工作原理驱动器的电源电压是专用变压器把变成，接到驱动器电源输入端......”。

4、“.....分别受轴和轴驱动器输出信号控制，并把脉冲信号转换为位移角，角位移和角速度分别与指令脉冲的数量和频率成正比，旋转方向决定于脉冲电流的通电顺序。根据加工程序要求，数控单元发出指令信号，驱动器接到指令信号，转换成脉冲信号传递给步进电机。装在减速器上的角位移传感器将减速齿轮转动方向和转过的个数反馈给数控单元，该反馈信号和步进电机的通电相序......”。

5、“.....并和加工程序相比较，以便修改数控单元的输出指令信号，实现了半闭环控制。第章自动转位刀架卧式车床数控改造应将原机床的普通手动转位刀架替换成自动转位刀架。自动转位刀架由数控系统控制，效率高，工艺性能可靠。根据所加工零件的工艺要求及机床控制方式确定自动刀架的刀位数和刀架类型。.数控车床刀架的基本要求数控车床的刀架是机床的重要组成部分......”。

6、“.....在定程度上，刀架的结构和性能体现了机床的设计和制造技术水平，所以有如下要求．转位准确可靠，工作平稳安全．按最短线路就近选择，转位时间短．重复定位精度高．防水防屑，密封性能优良．夹紧刚性高，适宜重负荷切削。.数控车床刀架结构自动转位刀架尺寸简图见图图自动转位刀架大致尺寸图本设计采用的是常州宏达机床数控设备厂立式转位刀架，其结构表详细参数见表表参数型号......”。

7、“.....微电机经弹簧安全离合器至涡轮副带动螺母旋转，螺母抬起刀架使定位用的端齿盘的上盘与下盘分离，随即带动刀架旋转到位。然后发信号使电机反转锁紧，完成刀架换位后，再进行切削加工。其具体过程是当微机发出换刀信号后，刀架控制器中继电器动作，电动机正转驱动涡轮蜗杆减速机构，螺杆升降机构使上刀架上升,当上刀架上升到定高度时，离合转盘起作用，带动上刀体旋转......”。

8、“.....当电机固定安装丝杠安全离合器刀架上刀体旋转到刀位时，该刀架上霍尔元件输出高电平。在上刀体旋转过程中，发信盘不断的向数控系统反馈刀位信号。数控系统将反馈刀位信号与指令刀位信号相比较，当两信号相同时，说明上刀体已旋转到所选刀位。此时，数控系统立即控制刀架控制继电器使电动机反转，活动销反靠在反靠盘上初定位。在活动销反靠作用下......”。

9、“.....直至齿牙盘啮合，完成精定位，并通过涡轮蜗杆锁紧螺母，使刀架紧固。向数控系统发出转位完成信号，切断电源，电机停转，完成选刀过程。图自动转位刀架工作原理图.刀架的安装图刀架的安装尺寸如图所示，该刀架安装时，需先拆除原机床上的小拖板和原刀架，然后把电动刀架置于中拖板上。此时，刀架高度应使车刀前刀面基本通过车床主轴轴心线，否则要在刀架下面加垫板，调整其高度。然后......”。