（独家原创）C6140普通车床工作台数控改造设计（全套CAD图纸）

格式：RAR 上传：2022-06-26 12:28:37

《（独家原创）C6140普通车床工作台数控改造设计（全套CAD图纸）》修改意见稿

1、“.....利用两个或三个坐标轴连动就能加工出定形状来。图．所示为数控铣床工作原理框图。在这种开环数控机床中，由于计算机的速度精度都很高，完全能满足数控机床高速度高精度的要求因而数控机床的精度好坏和速度快慢完全取决于步进电动机的伺服系统性能。只要步进电动机伺服系统的选择及应用图．数控铣床工作原理框图得当......”。

2、“.....下面介绍步进电动机伺服系笔控立式升降台铣床中的应用实例。机床的功能及主要参数数控立式铣床，适用于加工各种复杂曲线的凸轮样板靠模弧形槽等平面或立体零件。机床主要参数工作台尺寸长宽工作行程纵向坐标横向坐标垂向坐标主轴速度，级工作台进给速度快速进给速度定位精度坐标.坐标．系统精度坐标.坐标.加工精度及表面粗糙度.，......”。

3、“.....眦反向间隙补偿．输入代码制，位纸带行伺服驱动电动机功率步进电动机自动升降频时问伺服驱动系统特点本机主要特点是三坐标均采用功率步进电动机，经过两对齿轮减速器直接驱动进给丝杠......”。

4、“.....型步进电动机。三坐标功率步进电动机均采用高频晶闸管驱动电源，通电方式为三相六拍。该驱动电源采用单脉冲定能量驱动，切换能力强，重复工作频率高，并有较好的起动性能和带负载能力。铣床在自动升降频过程中，可以切削加工。为了保证刀具移动的实际轨迹与指令致，必须使联动各坐标的升降频时间严格相等。般均采用数字式升降频电路。本系统采用了固定时间常数的指令型升降频电路......”。

5、“.....应用效果禾进给系统采用功率步进电动机开环驱动，达到了设计标准。经过实测，加工的的圆度公差在.以内，加反向间隙补偿后可控制在范围内。表面粗糙度.。采用了手动快速和的自动升降频电路，切削进给速度可达.快速进给可达到，达到了数控铣床速度要求。步进电动机的传动控制步进电动机的传动控制完全可以用的应用技术来实现。如型反应式步进电动机,其电压为......”。

6、“.....，采用三相六拍通电方式，可用第章介绍的系列实现其转速控制正反转控制和步数控制。接线图和控制程序梯形图按照应用的设计步骤，根据三相步进电动机传动控制的实际需要，设计出控制系统的实际接线图，如图．所示。设计的梯形图程序如图．所示。图．三相步进电动机传动控制接线图电动机运行控制将图......”。

7、“.....即可接人步进电动机，合上带负载运行。转速控制。接通快速开关，再接通起动开关。脉冲控制器产生周期为.的脉冲，使位移产生六拍时序脉冲。通过三相六拍环行分配器使三个输出继电器照单双六拍的通电方式接通，其接通顺序在电动机正转时为步进电动机绕组的通电顺序为断开输入开关，接通慢速开关后，再接通起动开关。脉冲控制器产生周期为的控制脉冲......”。

8、“.....步进电动机转速减慢。断开输入开关，接通慢速开关后，再接通起动开关。脉冲控制器产生周期为出继电器接通顺序不变，但间隔时间增长为，步进电动机转速更慢。反转控制。断开输入开关接通正反转开关后，再次重复上述快速慢速慢速的三个输出继电器的顺序为步进电动机绕组的通电顺序为该通电顺序与前面介绍的正转时通电顺序正好相反，它对应于步进电动机的反转运行......”。

9、“.....然后接通步数开关若选择步控制，则接通若选择步控制，则接通再接通起动开关，使移动寄存器的数据输入端接通。设转速控制选择为速度，则接通，起动脉冲控制器产生周期为的控制脉冲六拍时序脉冲分配器开始工作计数器同时开始计数。当走完预定步数时，计数器动作，其动断接点断开移位寄存器的移位输入端，六拍时序脉冲三相六拍环形分配器及正反转驱动停止工作......”。