1、“.....分为语音交互视觉交互超声传感等接口技术。语音交互接口技术项目组已进行了初步研究，包括语音交互方法凌阳开发板如图所示基础上简单实现，并最终统在开发系统上。视觉交互也进行了方法基本研究，并最终在系统上实现视觉识别如障碍物尺寸等，另并进行高级视觉交互探索研究，图为开发板。超声传感技术项目组也进行了初步研究，目前已实现了在单独模块上实现超声测距功能图，最终和视觉传感之融合，进行障碍物距离与尺寸识别，为机器人制定正确绕行路线决策提供参考依据。图图图超声测距模块实现分布式控制系统智能轮椅床是能够实现床椅变换翻身移动等多种动作多自由度系统，系统拟采取分布式控制系统分别处理各个感知传感器信息并执行相应动作，如声音传感器声音交互接口翻身前进转弯停止等指令信息，超声传感器和视觉传感器障碍物有无距离大小等信息，以及简单操作面板针对老年选题的必要性项目所处技术领域产业政策项目所处技术领域为机器人领域，隶属于制造业......”。

2、“.....提升技术含量，增加产品附加值。智能轮椅床的研制融合了智能机器人技术与多功能康复床技术，包括结构设计与仿真语音识别交互机器视觉导航定位模式识别多传感器融合嵌入式交互接口技术等，涉及机械控制传感器人工智能等领域，其技术上的研制成功对制发与检测功能，如超声测距与避障模块，部分语音识别模块等，智能轮椅床机器人加工，由协作单位南昌易新机器人技术有限公司共同协作完成。项目申请单位人才资源情况技术人员总数中高级技术人员比例申请人所在实验室是江西省重点实验室，从事过焊接自动化方面国家国家自然基金等多项国家级课题和省部级课题，形成了个严谨高效科研梯队，既有经验丰富造诣身后院士博导教授副教授，又有干劲足，活力四射硕士研究生和博士研究生，目前研究梯队中有院士人，博导教授人，副教授人，高级工程师人，博士后人，博士研究生人，硕士研究生人。项目组人员专业结构职称结构项目组人员专业职称结构可见项目申请书项目组人员情况表，具体构成如下职称结构项目组共有教授博导名，副教授名......”。

3、“.....博士后名既是副教授，又是博士后，博士生名其中名既是副教授，又是研究生，助教硕士名，硕士研究生名。所学专业，从而促进制造业相关技术领域发展。对于老年人服务行业老年人服务行业尤其老年人自助式服务在我国还属于薄弱环节，智能轮椅床研制实现可以大大解决老年人照顾问题，节约社会劳动力。同时，对于老年人心理需求和服务调查研究分析，有助于社会对老年人服务问题理解和正确定位，为解决我国老年人问题，创建和谐社会做出贡献。项目目前进展情况。项目正在进行轮椅床机械结构设计建模工作。项目已进行了超声传感器测距模块部分研制和实现工作。项目正进行语音交互模块功能实现和方法研究。二技术方案论述项目技术关键点或创新点论述，项目完成时达到技术水平技术关键点智能感知系统。智能轮椅床本身就复合了多功能康复床和智能轮椅功能，与传统轮椅或床相比更突出特性就是它智能性。智能性特点就是能够自主感知自主给出决策，而智能感知又是智能决策基础，是系统技术关键之。系统拟采取超声传感视觉传感语音传感等感知技术......”。

4、“.....进行障碍物判断与识别包括尺寸和距离，并制定合理绕行路线语音传感主要感知语音指令，并随时可根据语音指令进行中断，并配合视觉传感之二进行高级语音理解识别研究视觉传感之三也属于高级研究内容之，就是轮椅接受视觉指令，进行视觉控制，同时并进行基于特定环境视觉导航探索性研究以及远程监护功能研究。运动控制与能源系统。控能轮椅床除了具备床休息辅助运动娱乐功能外，还要具备轮椅运动功能，如何保证轮椅可靠稳定运行与停止，以及动力提供，是智能轮椅床研制关键内容之。智能轮椅床具备自主运动功能，需要实时根据各种传感器信息，做出运动决策，进行运动控制。轮椅床运动范围较大，不能使用外用电源，只能根据所确定运动范围驱动功率使用蓄电电源。人机接口。人机接口是机器人理解人意图和外界环境，并做出决策到外界环境传播途径，智能轮椅床人机接口包括嵌入式语音交互接口视觉交互接口超声传感接口等，拟在各模块分别研究实现基础，统成多传感交互接口控制系统，实现智能感知与决策。④娱乐心理安慰功能实现。智能轮椅床主要应用对象为老年人......”。

5、“.....心理心情问题也是需要考虑重要内。智能轮椅床老年服务机器人研制，尤其语音视觉交互及多传感器融合技术在通用型服务机器人研究应用，必将对机器人行业起到积极促进作用。对于制造业相关技术领域老年服务机器人系统隶属于制造业，其研制成功与推广生长，方面可以增加就业，创造经济价值，另方面其技术实现尤其是嵌入式智能交互接口技术实现，可以促进制造业信息化自动化和产品智能化，提升产品技术含量和附加值，从而促进制造业相关技术领域发展。对于老年人服务行业老年人服务行方面研究国外应用对象偏重于残障人士，而且各个具体项目目有所不同，智能性方面达到了较高水平。国内中国科学院自动化研究所成功研制了智能轮椅样机，上海交通大学研制了具有简单指令功能声控轮椅，但还都没有针对老年人设计智能轮椅产生。在床研制方面，研究多集中在医用护理床和多功能康复床方面，主要针对医用患者如医用护理治疗牵引床华佗三维康复床组合型多功能偏瘫康复床等，针对老年人特点休息娱乐行走功能床少见报道。从功能上来说......”。

6、“.....功能相对不很复杂，智能性上尚还欠缺。轮椅床研制主要考虑了患者休息与行走功能结合，目前国内研究多集中在简单组合初级功能上，主要针对对象也主要是医用患者。吴景岐年设计了种可以手动调节轮椅床，通过机械结构和手动调节能够把轮椅变换为床，实现轮椅和床复合功能。张彦满年设计了种由椅背椅座椅腿和扶手构成多功能床椅，能够手动调节实现床椅变换，因为具备了轮椅功能，所以移动比较方便。张维元年设计了种特护轮椅床，针对需要特殊护理体弱残瘫病人，从输液吊架附件解便装置等细节处给予了考虑。吴远金年设计了种电动四折轮椅床，轮椅变换由四折机械结构和电力驱动装置实现，结构调整实现了非手动调节。傅俊祖年也设计了种多功能床椅，机械结构较为复杂，功能较为全面，但控制系统较为初级。另外还有张安芳年设计针对医患对象多功能自控康复轮椅床。总看来，国内轮椅床研制改善主要集中机械结构方面，控制及智能性方面都较为初级，而且大多针对医用患者。发展趋势虽然由于各种灾难和疾病造成残障人士逐年增加，但是随着世界老龄化进程加快......”。

7、“.....老人特点既要保证安逸休息，又要保证顺利出行，而且要考虑到老人心理和情绪问题。因此，具备智能轮椅和保健床功能智能轮椅床将是未来开发重点对象，尤其是具备简单操作，高级智能，同时考虑老人心理和情绪问题适合于老年人应用高级智能轮椅床将是重点开发和扶植生产对象。市场前景据年中国国家统计局对全国人口抽样调查发现，岁及以上人口为亿万人，占总人口，中国已经是老龄社会俱乐部员，而日本岁以上老年公民约占日本人口。而根据联合国世界人口展望，世界各国老年人口比重将继续加大，到年，预计全世界将有人口是岁以上老年人。全球不断增多高龄病残独居老人，要求提供社会照料服务需求日益加大。而生活照料精神安慰等许多老年人服务工作也很难有足够护理人员老龄化社会本身特点之就是劳动力短缺，老年服务型机器人智能轮椅床需求将会非常巨大。假设每个老人中有人需要智能轮椅床，根据年中国国家统计局抽样调查，仅中国老年人需要智能轮椅床就多万台而且不计残障人士所需要，数量巨大。如果能够出口到其他国家......”。

8、“.....项目研制成功与推广，具有广阔市场前景。项目技术先进性，对相关领域技术进步推动作用项目技术先进性在于项目技术先进性在于设计轮椅床智能性，尤其是嵌入式交互接口技术实现和针对老年人特点设计。对相关领域技术进步推动作用主要表现在对于机器人领域服务机器人是机器人领域研究热点，技术般相对于工业机器人复杂授名，高级工程师名，博士后名既是副教授，又是博士后，博士生名其中名既是副教授，又是研究生，助教硕士名，硕士研究生名。所学专业论文提供智能轮椅床设计模型与仿真模型提供智能轮椅床产品样机申请国家专利项以上国家核心期刊或国内国际学术会议发表篇以上学术论文，其中篇以上被或收录学术论文。分阶段描述项目执行过程中各阶段目标第阶段方案进步调研和进步完善此阶段内容主要包括老年人心理需求生活特点调研包括轮椅床功能需求调研，轮椅床功能设计调研轮椅床结构设计调研及进行相关统计分析......”。

9、“.....第三阶段智能轮椅床系统加工系统各功能模块集成系统调试与完善此阶段内容主要包括智能轮椅床系统加工完成和传感系统控制系统安装完成，并进行系统调试和进步完善工作。第四阶段撰写研制研究报告，进行项目鉴定推广工作此阶段内容主要撰写研制研究报告，进行项目鉴定和成果验收，以及成果批量生产与推广。项目经费预算情况项目投资总额项目已完成投资项目须新增投资及投资构成和投资预算申请科技三项经费使用预算见附表。三项目实施支撑条件项目技术来源本项目研究属于服务机器人技术领域，技术基础是南昌大学机器人与焊接自动化实验室工业机器人研制技术基础。实验室目前已完成有关工业机器人方面多项国家级和省部级科研项目包括国家自然基金等，有着广泛机器人研制技术基础。项目实验检测条件目前实验室基本已具备了部分功能模块开发与检测功能，如超声测距与避障模块，部分语音识别模块等，智能轮椅床机器人加工，由协作单位南昌易新机器人技术有限公司共同协作完成......”。