1、“.....需要种更利于信息数据传输交换的通信协议。汽车中的各种电子控制系统需要较高的技术支持，而随着汽车的发展，汽车是否安全是否便利成本是否低是否舒适都已成为人们首要考虑的事情。但是传统的汽车控制技术已不足以满足人们越来越高的要求，也已不适以汽车的发展方向。世纪年代，德国公司着手研究用于汽车产业的新的通信协议及控制方法，并首先提出了总线控制系统。这崭新的网络协议使得汽车产业得到了飞速的发展......”。

2、“.....另外还大大提高了系统控制的可靠性和稳定性。在没有总线协议之前，辆汽车中用于各种控制通信的线束的总长度达公里之长，严重影响了汽车的通信速度和通信精度。并且还使汽车的整体结构繁冗复杂，可靠性低，成本高，难以维护。因此总线的出现无疑具有重大的意义和作用。作为种新的网络通信协议，总线不仅减少了汽车中线束的长度，还提高了汽车的整体性能，极大的促进了汽车产业的发展。总线刚被提出的时候，仅仅应用于汽车产业上，但总线通信协议的性能和可靠性经过多年的检验......”。

3、“.....比如航空船舶机床等产业设备方面。仅仅二十多年的发展，总线便已成为自动化领域技术的潮流。总线是串行通信网络。传统运用的是基于线构建分布式控制系统，这种传统的控制系统是基于通信节点的地址编码的，因此其结构复杂，直接导致系统的通信效率不高，并且控制的可靠性能低。总线通过每个网络节点进行数据通信，每个节点可以互相收发数据，总线协议对通信数据编码，不对节点地址编码，使各个节点可以同时接收到相同的数据，大大增强了数据通信的实时控制及传输性能......”。

4、“.....总线的结构十分简单，仅有根线和和外部设备相连，但总线的内部却有非常复杂和智能的通信模块，可以方便快捷准确无误的进行数据的自由通信。总线的通信层介绍总线是串行通信协议，可以实现各个节点在数据传输时的自由通信及互不影响，因此总线应具有标准的通信协议，这样可以使总线更加方便的应用于控制系统中。为了实现这样的设计理念，根据参考模型，总线包含参考模型中的数据链路层和物理层。数据链路层数据链路层连接硬件和软件的结合层......”。

5、“.....符信息要与两个滤波器中的值比较，但并不是两个滤波器都必须通过才接收报文，而是只要有个滤波器通过验收就可以接收报文了。收发器介绍总线收发器是控制器与物理总线之间的接口器件，它主要介绍双滤波模式下扩展帧格式的验收滤波器的设置。双滤波模式，顾名思义，就是有两个滤波器，滤波器由和组成滤波器由和组成。接收报文时报文中的标识模式寄存器中的位决定。需要接收的报文的标识符存于验收代码寄存器中，相应的屏蔽位存放在验收屏蔽寄存器中......”。

6、“.....节点才会接收报文。下面和验收屏蔽寄存器。中有个和个。标识符也由原来的位扩展到位，而滤波方式也有两种，单滤波模式和双滤波模式由模式位控制的。通电默认的工作方式是模式。验收滤波器是中的核心寄存器，利用它，可以接收到预定中的数据。验收滤波器又分为验收代码寄存器，模式下还有些新的功能，如扩展到个字节的验收滤波器自检测等功能。对于工作在模式还是工作在模式，即工作方式的选择是由时钟分频寄存器中的兼容，即控制器既有模式也有模式......”。

7、“.....总线在经过二十多年的发展，已经产生了许多类型的总线协议的芯片，其中有独立的控制器芯片，也有集成控制器的微处理器芯片。独立的控制器有的通信。现在有许多类型的控制器芯片，但工业上的控制系统最常用的还是控制器，下面简要介绍控制器。是半导体公司研发的种新型的控制器，也是该公司控制器的替代产品。中还加入了种新的操作模式，模式......”。

8、“.....这种模式支持最新的协议。为了使兼容于芯片，和相兼容，即控制器既有模式也有模式。的基本特性有扩展的字节接收缓冲器同时支持和协议同时支持位和位标识码通信速率可以达到。另外，模式下还有些新的功能，如扩展到个字节的验收滤波器自检测等功能。对于工作在模式还是工作在模式，即工作方式的选择是由时钟分频寄存器中的模式位控制的。通电默认的工作方式是模式。验收滤波器是中的核心寄存器，利用它，可以接收到预定中的数据。验收滤波器又分为验收代码寄存器和验收屏蔽寄存器......”。

9、“.....标识符也由原来的位扩展到位，而滤波方式也有两种，单滤波模式和双滤波模式由模式寄存器中的位决定。需要接收的报文的标识符存于验收代码寄存器中，相应的屏蔽位存放在验收屏蔽寄存器中。只有在发送的报文的标识符与节点的标识符和的相应位致的情况下，节点才会接收报文。下面主要介绍双滤波模式下扩展帧格式的验收滤波器的设置。双滤波模式，顾名思义，就是有两个滤波器，滤波器由和组成滤波器由和组成。接收报文时报文中的标识符信息要与两个滤波器中的值比较......”。