1、“.....旋转编码器的选择可以是双相脉冲编码器，也可以是单相脉冲编码器，在程序中可以选择带有增减计数脉冲的双相计数器，也可以选择带有内部方向或带有外部方向控制的单相计数器。旋转编码器可以是增量型编码器也可以是绝对值编码器，选择上面很灵活，具体的编码器选择应和程序中高速计数器运行模式和系统控制字相结合，具体方法参见西门子编程手册。下面表给出旋转编码器和高速计数器及系统控制字的种可能组合。电机旋转编码器内容说明特征旋转编码器增量型单相高速计数器外部方向控制单相计数运行模式脉冲计数方向复位控制字或初始值预制值根据二楼之间距离定表在程序中通过调用中断号为的中断子程序来使升降电机停止正转或反转，以达到轿箱精确平层的目的......”。

2、“.....在外部输入点数量紧张的情况下，可以采用高速计数器内部方向控制来完成增减计数。也可以不用增减计数，直接在程序中步进转换时复位高速计数器来完成升降电机的正反转控制。对升降机构电磁机械安全抱闸的控制设计升降机构的电磁安全抱闸机构如图所示，其工作原理为当升降电机开始正转或者反转时电磁抱闸电磁铁得电松开抱闸，使得电梯轿箱可以上下运动。当升降电梯轿箱停止升降时，抱闸电磁铁失电抱住升降机构的转轴，固定轿箱防止轿箱向下滑落。电磁铁设计为失电抱住转轴，防止因为停电或急停按下时轿箱向下滑落。在抱闸机构的设计上应注意足够的机械强度和较大的安全系数。五自动升降电梯安全运行的设计为了使电梯安全运行......”。

3、“.....紧急停止按钮具有最高级别的中止功能，通过安全继电器的失电态来强制断开的所有输出电源和手动检修盒的控制电源。急停第三点接地生产线启动使能信号图通过图可以了解到使用安全继电器的失电态常开触点，可以使得及所有控制输出电源失去电能。在程序编写上，通过紧停按钮输入调用该点的中断事件，快速断开程序中的所有输出。这样的双重保护确保万无失。在安全设计上要增加电梯厅门保护，即如果厅门未关好，升降机构不动作，如果厅门未打开，吊篮输送装置不动作。这些保护在程序中添加到每个步骤中即可，在硬件上可以增加行程限位开关，包括升降机构的上下限位行程开关。在自动和检修状态中只可以二选，即两者的控制电源互相独立分开。手动检修按钮间互相互锁......”。

4、“.....如图所示为手动检修按钮间的互锁。吊篮电机检修反转吊篮电机检修正转图六自动升降电梯的设计特点在自动升降电梯的设计中充分考虑了与自动化生产线配套的特点，确保安全的设计前提，配置了变频工频可选的驱动系统，当变频器发生故障时可以由将故障处电机转换为工频运行。在向电梯轿箱吊篮内输送产品物件和向外输出产品物件时，可以通过智能化判断进出口拥堵情况，可以在步进主程序中添加自动正反转进出口电机程序，这样可以在生产过程中减少不必要的停机次数，也减少认为干预的次数，整个系统的智能化程度很高。当电梯在触器。所有的变频器和交流接触器工作状态都由集中控制完成，同时为了避免工频正反转输出时发生短路事故......”。

5、“.....为了避免变频器输出时和工频输出短接，结构示意图如图所示。图图中和为西门子系列变频器，ⅠⅡⅢ和Ⅳ分别为自动升降电梯楼入口输送带电机二楼出口输送带电机轿箱吊篮输送带电机和升降机构电机。为西门子，为交流接和以后的设备检修与维护。电梯升降机构的驱动电机和变频器的功率容量根据产品的实际质量升降机构的机械效率和安全系数来确定。所有升降电梯上使用的变频器选用西门子系列通用型变频器。升降电梯变频驱动系统的输送电机，以达到减少硬件设备的投入。吊篮内输送带的驱动电机和变频器的功率尽量选择和电梯出入口输送带驱动电机同等功率，这样做的目的在于减少变频器和输送带驱动电机的型号差别，方便设计......”。

6、“.....但二楼的入口传送带和出口传送带的工作状态为二选。即当其中个输送带的电机处于工作状态下，另外台电机则处于停止的状态。这样就可以使用台变频器来驱动多个楼层电梯入口或出口的鼠笼式电机。各个电机功率可以根据实际的情况对重装置未画出来设计，但在设计电梯入口，电梯出口和吊篮内输送带电机时，要求将这三处的输送带驱动电机功率设计为样大小。这样设计的目的在于，因为升降电梯在二楼鼠笼式电机。各个电机功率可以根据实际的情况对重装置未画出来设计，但在设计电梯入口，电梯出口和吊篮内输送带电机时，要求将自动升降电梯的工作原理和控制要求自动升降电梯的工作状态分为自动运行状态和检修操作状态，两个工作状态相互独立彼此分开......”。

7、“.....要求检修操作盒的所有按钮无效，同样当设备处于检修状态下时要求来自系统外部的控制信号无效，此时系统只能通过检修手动盒点动检修。在自动运行时要求升降机能够将层楼的产品自动的传送到另外层楼的生产输送带上，并自动返回到出发点进行下个工作周期。这个过程当中要求能根据外部生产线的速度自动调节升降机的运转速度。要求升降机的轿箱能够准确平层，能够判断进出口堵塞情况的发生，能够自动的连续点动正反转，以自动消除进出口的堵塞现象，减少不必要的停机发生。同时要求升降系统能够多楼层多顺序的传送运行，能根据生产需求调整传送方向。要求系统有可靠的安全保护，能避免设备安全事故的发生。要求设备具有应急运行功能......”。

8、“.....在操作上要求通过人机界面能够方便地修改参数，记录生产情况和报警信息，要求在触摸屏上复位报警和点动功能。能够设置管理人员密码，能够记录生产批次和生产数量，具有历史数据查询功能。三自动升降电梯自动控制系统设计自动升降电梯机械系统的结构组成自动升降电梯的传输机构分为入口输送带，出口输送带和电梯轿箱吊篮传送带。分别与各楼层的生产线输送带连接。图为自动升降电梯入口输送带与吊篮输送带和生产线输送带的组合......”。

9、“.....生产线输送带采用皮带式输送带，加置皮带张紧装置，入口输送带可以根据需要正反转。电梯轿箱吊篮传送带采用链条传动多个金属输送辊组成的辊道式传送带，机械结构牢靠，抗撞击能力强，正反转动作可靠，其作用是连接电梯入口传送带或出口传送带。图为电梯轿箱吊篮内送辊道式输送带示意图。遮光板反光板反光板吊篮内部光电传感器吊篮电机吊篮入口光电传感器图图为自动升降电梯出口输送带与吊篮输送带和生产线输送带的组合。楼出口电机楼生产线传送带电机反光板楼出口光电传感器反光板吊篮电机吊篮入口光电传感器反光板吊篮内部光电传感器遮光板楼车间生产流水线传送带流动方向图其中电梯出口输送带采用工业输送带，生产线输送带采用皮带式输送带，加置皮带张紧装置......”。