1、“.....轴定位。主轴准停毕业论文电动自行车智能充电器设计毕业论文，业论文电动自行车智能充电器设计毕业论文，文电动自行车智能充电器设计毕业论文，电动自行车智能充电器设计毕业论文，自行车智能充电器设计毕业论文，车智能充电器设计毕业论文，能充电器设计毕业论文，电器设计毕业论文，设计毕业论文，毕业论文，业论文，智能充电器毕业论文，智能充电器设计论文......”。

2、“.....电动汽车智能充电器，电动叉车智能充电器，智能充电器毕业设计，智能充电器，智能充电器电路图，小米智能充电器，蓄电池智能充电器的型图见图所示图的型图刀套下转机械手下转主轴松开刀具机械手反转主轴夹紧机械手插刀机械手正转机械手拔刀刀库停止运作主轴开始运作刀套上转机械手反转总结工业机器人由操作机机械本体控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成，是种仿人操作......”。

3、“.....特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人应用情况，是个国家工业自动化水平的重要标志。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平，可以减轻劳动强度保证产品质量实现安全生产尤其在高温高压低温低压粉尘易爆有毒气体和放射性等恶劣的环境中......”。

4、“.....意义更为重大。，电动汽车智能充电器，电动叉车智能充电器，智能充电器毕业设计，智能充电器，智能充电器电路图，小米智能充电器，蓄电池智能充电器机械手是在机械化自动化生产过程中发展起来的种自行车智能充电器设计毕业论文，自行车智能充电器设计毕业论文，车智能充电器设计毕业论文，能充电器设计毕业论文，电器设计毕业论文，设计毕业论文，毕业论文，业论文......”。

5、“.....智能充电操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。毕业论文电动自行车智能充电器设计毕业论文，业论文电动自行车智能充电器设计毕业论文，文电动自行车智能充电器设计毕业论文，电动控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等......”。

6、“.....有些操作装置需要由人直接，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。般专用机械手有个自由度。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式气动式电动式机械式机械手按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种按运动轨迹动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降伸缩旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体......”。

7、“.....自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件或工具的部件，根据被抓持物件的形状尺寸重量材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动摆动移动或复合运按固定程序抓取搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全......”。

8、“.....特别是在笨重高温有毒危险放射性多粉尘等恶劣的劳动环境中，机械手由于其显著的优点而受到特别重视。总之，机械手是提高劳动生产率，改善劳动条件，减轻工人劳动强度和实现工业生产自动化的个重要手段，国内外都很重视它的应用和发展。传动主要分为机械传动，流体传动和电传动三类。作为机械手的辅助运行机构，它决定了机械手的使用范围和实用性......”。

9、“.....关键词卧式镗床自动换刀机械手，引言机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性能质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此......”。