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3、“.....控制系统设计，水温控制系统设计，电气控制系统设计，电梯控制系统设计结束语本文在综合分析国内外自动扫地机研究现状的基础上，设计并实现了种自动扫地机，采用功能丰富能耗低的单片机作为核心控制器件，系统结构灵巧紧凑，功能强大，可扩展性强。主要研究成果如下分析了自动扫地机系统的典型组成模块，在此基础上设计了本自动扫地机系统总体结构和功能，除行走清扫外，还包括自动充电楼梯检测的功能，同时具有视觉模块接口红外遥控接口液晶显示接口等。研究了传统自动扫地机的路径规划方法井字形遍历法，并分析了其优缺点。针对井字形遍历法，提出了改进的井字形遍历方法，提高了遍历效率......”。

4、“.....该方法利用两个接收头接收到得红外信号判断充电器的方向，基本以直线接近充电器，较单纯沿墙壁走的寻找充电器方法效率高。根据本系统的功能要求对单片机各种传感器电机电池进行了硬件选型。设计了自动扫地机的机械结构采用圆形底盘两个驱动轮差速控制两个万向轮的设计，使机器人转弯更灵活。地机的控制模块的研究和开发打下坚实的理论与技术基础以及美好的未来发展蓝图信息采集模块依赖于传感器技术，环境适应性好。它的任务是清洁房间地面，主要处理地面的灰尘，对大尺寸的物体不进行处理，它对家具和人都是安全的，且具备定得自我保护能力。自动扫地机系统的基本结构般包括四部分信息采集模块控制模块清度控制系统设计......”。

5、“.....液压控制系统及设计，控制系统设计，水温控制系统设计，电气控制系统设计，电梯控制系统设计绪论概述自动扫地机小巧轻便，操作简单，有很好的实用性，它自带电源，对工作理系统论文，电力系统毕业设计论文，控制系统设计论文，温度控制系统毕业论文，水温控制系统毕业设计，施工组织设计毕业论文，图书管理系统毕业论文，控制系统设计论文，控制系统设计，交通灯控制系统设计，温计，文扫地机的数据控制系统设计，扫地机的数据控制系统设计，机的数据控制系统设计，数据控制系统设计，控制系统设计，系统设计，设计，扫地机毕业设计，温度控制系统设计论文，电梯控制系统设计论文......”。

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