1、“.....在本课题中主要研究自动平移门，本课题设计的自动平移门具有手动和自动开门功能和分时间段控制功能控制器控制，微电脑控制主要有体积小安装方便等特点，目前有许多厂家采用此种方式生产自动门，控制的特点是稳定型高维护方便，目前许多大型商场的自动门都是有这种方式来控制的。本课题研究的内控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂商所运用。由于继电器逻辑控制的自动门系统存在许多缺陷而逐步被智能控制器的自动门所淘汰。在智能控制器的选折上，自动门的主控制器有微电脑控制器控制和可编程便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。自动门的控制方法有很多，从控制器的不同来说，有继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制智能控制器控制，即通过运行现代自动化设备来两侧加感应器，当人走二〇二年十月二十二日星期四进门时，感应器感应到人的存在，给控制器个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开......”。

2、“.....再将门关上。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方使用余高档酒店宾馆，自动平移门使用的最广泛，大家般所说的自动门感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。外围接线图自动门控制系统的软件设计工作过程分析梯形图程序梯形图的概述梯形图的设计程序调试硬件线路连接联机调试结束语参考文献致谢附录附录附录前言二〇二年十月二十二日星期四在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦宾馆酒店银行商场写字楼，自动门已经随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门是感应开关感应到人的存在，给控制器个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过之后，再将门关上。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便节约空调能源防风防尘降低噪音等好处......”。

3、“.....自动门在国外早已得到普遍的应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已迎来了自动们发展的黄金时期自动门性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐体积大不稳定不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是，它是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。目前他在机械制造石油化工冶金钢铁汽车轻化工等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用控制自动门具有较高的可靠性维修方便等优点。由此看来，进行自动门的控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有定的经济和理论研究价值。本课题主要介绍运用为控制器的自动门控制系统的设计，所有产品的开发都要讲究实用本课题开发的产品对许多场合都能适用，而且能够简单化，不论对于产品开发还是使用者来说都是最好的......”。

4、“.....还可以保证自动门的稳定性。研究本课题意味着产品成本的下降，效益提高。因此是个比较实用且经济的产品。二〇二年十月二十二日星期四国内外自动门发展国内外自动门发展现状在国外，进入年代以来，自动化技术发展很快，技术已经很成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现在人们生活中自动门可以节约空调能源降低噪音防尘防风，同时可以使出入口显得很庄重高档，因此应用非常广泛。随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于宾馆酒店银行写字楼医院商店等，使用自动门。但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统设计中，稳定节能环保安全及人性化是需要首先考虑的因素。由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动传动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。按钮，当传感器检测到能有人体信号时，电动机正传，带动自动门执行开门过程......”。

5、“.....使开门限位开关打开，此时自动二〇二年十月二十二日星期四门停止，进行秒延时。若此时感应器重新检测到有人体信号时，则在重新进行秒延时当秒的延时完毕后，电动机反转执行关门过程。在关门过程中，传感器重新检测到人体信号时，此时中断关门转向开门过程。考虑到自动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，于是设置手动开门和手动关门。以上工作过程可用流程图表达如附图所示。梯形图程序梯形图的概述是专门为工业控制而开发的装置，其主要使用者工厂广大电气技术人员，为了适应他们的传统习惯和掌握能力，通常不采用微机的编程语言，而常常采用面向控制过程面向问题的自然语言编程。国际电工委员会年月公布的可编程控制器语言标准详细的说明了句法语义和下述中编程语言功能表图梯形图功能块图指令表结构文本。梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表是种结构块控制流程图......”。

6、“.....采用梯形图程序设计语言，这种程序设计语言采用因果关二〇二年十月二十二日星期四系来描述事件发生的条件和结果，每个梯级是个因果关系。在梯级中，描述事件发生的条件表示在左面，事件的结果表示在右面。梯形图设计语言是最常见的种程序设计语言，它来源于继电器逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉。因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到欢迎，并得到广泛应用。梯形图程序设计语言的特点与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性与原有继电器逻辑控制技术相致，易于掌握和学习与原有继电器逻辑控制技术的不同点是梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此应用时需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待梯形图是使用的最多的图形编程语言，被称为的第编程语言梯形图与电气控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点......”。

7、“.....特别适用于开关开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。梯形图的设计设计梯形图的基本方法和步骤首先根据工艺过程控制要求，画出控制流程图，力求表达清晰准确。必要时可以把控制系统分解成几个相对独立的部分，尽量简化，利于编程将所有的输入信号按键，行程限位开关，压力开关，压力速度时间等传感器和输出控制对象接触器电磁阀电动机指示灯等分别列出，按被采用的型号内部逻辑元件编二〇二年十月二十二日星期四号范围，对端子做出相应的分配和安排。根据控制流程图，有规律的分配和利用内部有关的逻辑元件如辅助继电器定时器计数器等构成相虑自动门的经济实用稳定的需要。自动门的软件设计在本设计中选用了目前运用最多的编程语言梯形图，梯形不稳定的问题，驱动装置选用功率强大稳定性好的自带减速装置的直流电动机......”。

8、“.....运用感应器的开稳定性良好的德国西门子公司二〇二年十月二十二日星期四生产的小型。在自动门的开关门速度控制上本设计以变频器作为调节器，运用变频器的三段速控制实现自动门的转速控制，为了解决在频率很低时出现以及配备安全防夹人光线后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多的场所的高效率高安全性的要求。自动门硬件系统的设计本课题设计的自动门要求有很高的稳定性来满足日常的需要，故在本设计中所选用的智能控制器为容本设计将在以下几个方面对自动门的控制系统进行研究和论证。自动门类型的选择。综合了自动门的简洁简单的要产品所造成的损失。因此，世界食品机械的这是全球性食品机械领域规避技术壁垒的重要举措。质量控制全程化。现代国际上通用的食品加工生产方式，是将质量保证的重点由传统对最终产品的检验转移到对加工工艺过程中的关键控制点进行管理，其目的在于是技术是食品机械上档次上水平的重要组成部分......”。

9、“.....技术标准趋同化。为了国际间技术交流和贸易往来的致性和协调性，世界各国的食品加工与食品机械技术标准纷纷向国际标准或欧盟标准靠拢，依靠国外进口，拥有自主知识产权的产品很少。但近年来中国的食品机械发展的速度较快，目前已进入到产品结构调整提高开发创新能力并与国际接轨的发展时期。目前中国的食品机械行业还处于起步发展阶段，市场还处于不稳定时期。我国食品机械的发展任重而道远空间广阔，究其主要原因是我国人民消费的食品大多是来自农业的未加工食品，每年因缺乏必要的食品加工机械使食品资源不能直接加工贮藏保鲜而造成的损失高达几十亿元，未能深加工综合利用而造成的资源浪费损失更高，因此我国食品机械具有广阔的市场前景。中国食品机械行业发展任重而道远来源中国三农网责编钱莹中国的食品机械行业要想取得快速发展，首先，企业要不断提升产品质量和水平，从制造向创造转型，逐步缩短与国际先进企业的差距。其次......”。