1、“.....单击进入按扭便进入程序界面。如果单击打开按扭由红色小方块变为绿色小方框，表明和之间已成功建立连接。如果仍然为红色表明和之间的连接未成功建立。在此程序中，可进行运动控制和轴位置及状态显示等功能。运动控制主要是的输出的开关控制，还有的原点检测控制，及运动距离输出控制等方面。其中关闭按扭是关闭软件的连接运动按扭是根据输入的距离值进行运动复位按扭是进行各轴的原点复位运动单击退出操作便结束程序的执行......”。

2、“.....指定轴类型指定轴运行速度，指定轴加速度，指定轴减速度，指定原点输入点位置偏置，读取实际位置，读取指令位置，设置模拟量输出读取模拟量输入，设置进给保持输入点，设置进给保持速度。运动指令相对运动，绝对运动，恒速正向运动，恒速负向运动，停止，回原点，运动中改变目标位置，重新定义当前位置，全闭环控制，输出使能。输入输出指令读取模拟量输入,设置模拟量输出,读取开关量输入,设置开关量输出,位置比较输出,显示程序流程控制„„„„条件判断,„„循环控制,无条件跳转,调用子程序,„条件跳转,条件调用子程序,重复执行控制,条件判断,等待运动结束。等待延时......”。

3、“.....中国地质大学长城学院届毕业设计运动控制程序运行过程的简介当程序运行时，自动进入窗体点击进入按扭通过调用窗体显示程序进入窗体二。进入后首先应该通过控件打开与软件的连接，这个可通过界面的打开按扭运用命令即可打开与软件的连接，并通过调用子程序更新其状态。打开了软件连接后，机器人各轴的位置应该回到初始状态，这个功能的实现了是通过复位程序来实现的。当点击复位按扭时就运行复位程序复位，在程序运行之前还要通过子程序进行各轴的参数进行设置，而设置参数是通过连接命令来分别进行设置的。它不仅具有感知功能，而且还有定的决策及规划能力......”。

4、“.....工业机器人经历了诞生成长成熟期后，已成为制造业中不可缺智能机器人。即有传感器得到触觉力觉和视觉等信息计算机处理后，控制机器人的操作机完成相应的适当操作。年美国通用汽车在装配线上为工业机器人装备了视觉系统，从而宣布了新代智能工业机器人的问世。第三代再现各种被示教的动作。年美国万能自动化公司的第台工业机器人在美国通用汽车公司投入使用，标志着第代工业机器人的诞生。第二代工业机器人通常是指具有种智能如触觉力觉视觉等功能的成该作业所需要的各种知识如运动轨迹作业条件作业顺序和作业时间等，通过直接或间接手段，对工业机器人进行示教......”。

5、“.....即可根据再现指令，在定精度范围内，忠实的重复器人的发展史工业机器人的发展通常可规划分为三代第代工业机器人通常是指目前国际上商品化与使用化的可编程的工业机器人，又称示教再现工业机器人，即为了让工业机器人完成项作业，首先由操作者将完停留时间较长，导致湘南湘中湘东冰冻灾害强于湘北和湘西高海拔山区。湖南电网冰冻灾害是在大尺度天气形势控制下形成的，拉尼娜现象起到推波助浪的作用，冰冻灾害受损范围与程度具有较强的微地形影响特征。工业机而徘徊驻留，随着暖湿气流不断补充，易形成长时间降雨冰冻，形成持中国地质大学长城学院届毕业设计续的雨凇......”。

6、“.....湘西高海拔山区和纬度较高的湘北地区地表气温低，但降水主要集中在湘南湘中湘东，且过程来临之前，湖南温度偏高空气干燥。并且湖南东南西部三面环山，向中部北部过渡为丘陵和平地，冷空气袭击湖南后，湖南降温迅速，加上湖南北低南高的地势使逆温层得以加强，地势陡增处南下冷空气因推进受阻等极端天气气候事件的频率与强度明显增加，因为输电线路所处地质条件复杂，容易遭受冰灾等极端天气的影响，所以国内外对已多次发生的输电线路冰灾事故进行了相关的研究。在国内袭击湖南的持续低温雨雪冰冻天气过等极端天气气候事件的频率与强度明显增加，因为输电线路所处地质条件复杂......”。

7、“.....所以国内外对已多次发生的输电线路冰灾事故进行了相关的研究。在国内袭击湖南的持续低温雨雪冰冻天气过程来临之前，湖南温度偏高空气干燥......”。

8、“.....并且遭受了很严重的冰雪灾害。国家减灾委员会专家已定性为西南地区发生的冰雪灾害，是世界上比较大面积极端性气候事件，影响的地区人口之多是世界罕见的。冰灾造成中心的城区正值春节期间停电停水很多天，交通通讯电视均出现不同程度的中断，然而有些城市则成为我国南方冰雪灾害最严重的地区。特别是电力系统遭受毁灭性重创，冰灾引起了倒塔......”。

9、“.....发现倒塔线路覆冰厚度相对集中，同时微地形和微气象造成覆冰加重和覆冰的不均匀性，档距塔形等对线路倒塔也存在影响。分析倒杆断线的形式认为覆冰太厚超过设计值垂直荷载压垮和不平衡张力拉垮是造成线路倒塔。专家解说，高压线高高的钢塔在下雪天时，可以承受倍的重量。但如果下雨凇，可能会承受倍的电线重量。电线结冰，遇冷收缩，风吹引起震荡，就使电线不胜重荷而断裂。随着我国经济的高速发展，超高压大容量输电线很多，线路的穿越情况更加复杂，如经过大面积的水库湖泊和崇山峻岭，给线路维护带来很多困难。而且在严冬及初春季节......”。