1、“.....固有两个动片同时承受油压，在与单动片回转油缸尺寸相同的条件下，可用较低的油压，获得较大的输出扭矩，这有利于减少动片的变形和减少泄漏。但动片的回转角度要减少半。控制调节阀的选择方向阀根据通过阀的最大流量和最大工作压力，以及所要求的滑阀机能状况等因素，结合现有的产品规格，选择其额定流量和额定压力相近的产品。必要时最大流量允许超过额定流量......”。

2、“.....般规定阀的最大通过量不应超过额定流量的。压力阀如溢流阀减压阀顺序阀等，根据通过阀的最大流量及最大工作压力等因素来选择。对于溢流阀的压力和流量，般要与油泵的最高工作压力和最大流量量相适应。对于减压阀的压力要特别注意其调整范围，应在以上，到低于溢流阀压力以下的范围内调节。流量阀如节流阀调速阀等......”。

3、“.....般流经节流阀或调速阀的通流量要比系统的通流量小得多，特别要注意最小的稳定流量。节流阀或调速阀的最小流量为。辅助装置的选择液压系统中有些辅助装置，如油管管接头滤油器蓄能器油箱和冷却装置等。虽然在液压系统中辅助装置居于次要的位置，但是，当这些辅助装置中任何个细小的部分，如果没有给予足够的重视和适当的安排......”。

4、“.....因此，在安排液压系统的结构，或选择这些辅助元件时，都要做细致的工作。管接头的选择油管之间的连接或油管与各种液压元件的连接，是液压系统配管工作中最大量的工作。对这些连桉的要求是工作可靠密封良好结构简单安装和制造方便。在机械手上油管的连接方法应用最多的是螺纹连接。螺纹连接的优点是便于拆换，安装方便......”。

5、“.....用普通细牙螺纹连接时应采用密封垫圈，以保证连接的密封性。液压传动机械手的缓冲与定位机械手的运动平稳性与定位精度所谓运动平稳性是指机械手从起动速度为零到正常工作速度匀速运动，再从正常工作速度经制动后到停止运动速度降到零的过程，其速度变化是渐变过程，没有速度突变现象。所谓定位精度......”。

6、“.....也叫重复位置误差。若重复位置误差小即定位精度高。影响机械手运动平稳性扣定位精度的因素是很多的。如执行机构各部件的重量及其刚性机械结构的配合间隙驱动源压力的波动及输出流量的脉动性位置检测系统的反馈机构所产生的误差，定位方式的误差等等，都直接或间接地影响机械手的运动平稳性和定位精度......”。

7、“.....在定位时般采用机械挡块定位。油缸的缓冲装置活塞油缸和回转油缸是实现手臂直线运动和回转运动的动力部件，它们般是用来带动重量较大的部件运动，有时运动速度较快，因此具有很大的动动改变程序的通用机械手。研制具有定感触和定智力的智能机械手。这种机械手具有各种传感装置，并配有计算机。根据仿生学的理论，用计算机充大赛......”。

8、“.....目前国内外的发展趋势是研制有更多自由度的液压机械手，这样机械手就可以变得更加的灵活，从而完成更加多的动作。研制带有行走机构的机械手，这种机械手可以从个工作地点移动断的扩大。虽然在这方面相对于发达国家还有点落后，但是国内现在也越来越感觉到机械手的重要性，国家大力支持相关的设计及产品的开发......”。

9、“.....国内每年都将举行机器人通讯技术计算技术无线电控制仿生学等，因此它是项综合性较强的技术。目前国内外对发展这技术都很重视。几十年来，这项技术的研究和发展直比较活跃，设计在不断的修改，品种在不断的增加，应用领域在不于更加多的场合，从而节约了不少的开发以及设计的成本。由于通用机械手的发展，进而促进了智能机器人的研制......”。