1、“.....该交流伺服电机满足系统的要求。负大连交通大学届本科生毕业设计论文第章轮盘装配机主要部件的校核上横梁的强度计算上横梁安装上液压油缸，液压缸加压工作时上横梁承受其反作用力，上横梁强度计算可假设为自由放置在两支点的弯曲梁来考虑，支点距离即为两立柱的中心距。整个上横梁结构图如图所示图上横梁结构图本机为单缸，可以简化为受个集中力，则中间截面处弯矩式中液压机公称压力，立柱中心距离。本系统中，液压机公称压力，立柱中心距......”。

2、“.....在加压工作时由于通过上液压缸的法兰盘将作用力传递给横梁，因此可认为力作用在平均半圆，即支持台肩的半环形的重心上。上横梁与液压缸的安装关系如图所示。平均半环形重心至油缸中心的距离为式中油缸台肩外径，大连交通大学届本科生毕业设计论文油缸台肩内径。图上横梁与液压缸装配图由于油缸台肩内外径般在，故可简化为本机中油缸台肩外径，代入式中得上横梁受力分布及弯矩图如右图所示......”。

3、“.....可得根据强度条件计算其强度本机截面变化不大，主要计算最大弯矩处，即中心截面上的强度剪力图弯矩图图上横梁受力图大连交通大学届本科生毕业设计论文式中弯矩最大弯矩计算界面惯性弯矩计算界面的行心至最外点距离......”。

4、“.....上横梁的强度满足设计要求。立柱的设计计算从上章的结构分析可以看出，立柱受力情况是由装配机结构压装工作过程的受力和预紧状态下的受力状态决定的。因此，应仔细分析以上因素的影响，选择合适的计算方法。般有下列几种情况第，立柱预紧状态下的手里分析和强度计算。第二，中心载荷下立柱的手里分析和强度计算。第三，偏心载荷状态下，对活塞式和柱塞式油缸，立柱和导套间隙均等状态下......”。

5、“.....第四，偏心载荷状态下，对活塞式和柱塞式油缸，立柱和导向间隙不等，因此，仅侧立柱承受偏心载荷产生偏心载荷的水平力时，立柱的手里分析和强度分析。本轮盘装配机是小型液压机，假设受力是均衡的，所以不会造成偏载受力状态。装配过程中可国内很多的工厂轮盘装配直是劳动密集型产业，长期以来直依靠人工装配，效率低可靠性差，已经成为制约轮盘发展的主要因素之，为此轮盘自动装配机十分必要。国外现在已经出现了采用常规电气控制的轮盘自动装配重要......”。

6、“.....大连交通大学届本科生毕业设计论文第章绪论轮盘装配机概述轮盘在机械制造业中应用十分广泛，每年的需求量都很大。以前出于技术等诸多因素的影响，化学工业兵器工业核工业海洋开发等行业中有些装配操作分别需要洁净空气惰性气体真空等持殊环境有些作业人类难以接近有些作业有易燃易援助危险。因此，从工人劳动保护方面考虑，发展自动化装配尤为装配保持同水平的自动化装配将会使成本下降。同时，在许多情况下，装配自动化所占用的生产面积比手工装配完成同样生产任务的工作面积要小得多......”。

7、“.....在电子工业宇航工业全面提高，用少量的工人服务于定数量的自动装配设备，在定程度上提高均衡生产水平。自动装配不会因工人疲劳疏忽情绪技术不熟练等因索的影咱而造成产品质量缺陷或不稳定。实践表明，当达到定批量的与手工的自动化程度不高，装配速度和生产效率亦较低，所以自动装配技术在我国有很大的开发与应用潜力，装配自动化必将成为生产过程全盘自动化的下个战赂目标。自动装配技术还可以促进产品创造系统的整体优化，生产率得以装配系统已成为的个重要环节......”。

8、“.....近年来有定的进展，陆续自行设计建立和引进了些半自动自动装配线及装配工序半自动装置。但国内设计的半自动和自动装配线的要求也极不相适应。自动化水平的高低，已成为衡量量个国家科技水平的重要标志之。目前，些发达国家及早地将注意力转向自动装配技术，并取得了卓越的成果，些产品部件的装配过程逐渐摆脱了人工操作柔性经不能与当前的社会经济条件相适应。因为人为既不能保证工作的致性和稳定性，又不具备判断难确灵巧，并赋以较大作用力的这些特性。另外，从市场经济的现实出发......”。

9、“.....目录引言第章绪论轮盘装配机概述自动装配与柔性装配技术的发展概况自动装配结构工艺性的意义自动装配工艺设计的般要求选择装配对象及自动化装配过程的准备第章设计要求及基本思想课题要求基本思想第章轮盘装配机的总体设计轮盘装配机机身结构分析确定传动方案选择电动机的类型与结构选择电动机详细参数第章轮盘装配机主要部件的校核上横梁的强度计算立柱的设计计算总结谢辞参考文献大连交通大学届本科生毕业设计论文引言现代制造技术的不断发展，为社会生产力带来了巨大飞跃......”。