1、“.....代入上式，则可得到油液流速的允许值滑阀直径式中溢流阀限制下的油液最大排量般约为发动机怠速时油泵排量的倍预开隙滑阀在中间位置时的油液流速，滑阀在中间位置时的油液流速分配阀的泄漏量式中滑阀也阀体建的径向间隙，般滑阀进出口油液的压力差滑阀直径密封长度油液的动力粘度。动力转向的评价指标动力转向器的作用效能用效能指标来评价动力转向器的作用效能。现有动力转向器的效能指标。路感驾驶员的路感来自于转动转向盘时，所要克服的液压阻力。液压阻力等于反作用阀面积与工作液压压强的乘积。在最大工作压力时，轿车换算以转向盘上的力增加约......”。

2、“.....则动力转向作用的灵敏度越高。动力转向器的静特性动力转向器的静特性是指输入转矩与输出转矩之间的变化关系曲线，是用来评价动力转向器的主要特性指标。因输出转矩等于油压压力乘以动力缸工作面积和作用力臂，对于已确定的结构，后两项是常量，所以可以用输入转矩与输出油压之间的变化关系曲线来表示动力转向的静特性，如图示。常将静特性曲线划分为四个区段。在输入转矩不大的时候，相当于图中段汽车原地转向或调头时，输入转矩进入最大区段图中段区段属常用快速转向行驶区段区段曲线就表明是个较宽的平滑过渡区间。图静特性曲线分段示意图要求动力转向器向右转和向左转的静特性曲线应对称......”。

3、“.....要求对称性大于。转向传动机构设计转向传动机构原理图转向中心的不同轨迹圆如上图所示转向传动机构的任务是将转向器输出端的摆动转变为左右转向车轮绕其转向主销的偏转，并使它们偏转到绕同瞬时转向中心的不向轨迹圆上，实现车轮无滑动地滚动转向。为了使左右转向车轮偏转角之间的关系能满足这汽车转向运动学的要求，则要由转向传动机构中的转向梯形机构的精确设计来保证。图齿轮齿条式转向器转向原理简图由于般齿轮齿条式转向器与左右横拉杆铰接，而左右横拉杆般直接与转向节下节臂铰接，所以在这里我假定把左右梯形臂转变为转向节的部分。由表初选数据得转向梯形臂长通过作图计算可得转向齿条左右移动的最大距离为......”。

4、“.....其沿长度方向的外形可根据总布置的需要确定。转向传动机构的各元件间采用球形铰接球形铰接的主要特点是能够消除由于铰接处的表而磨损而产生的间隙，也能满足两铰接件间复杂的相对运动。相反仅在需要转向操作时才需要向电机提供的能量。而就传到了转向柱并最终完成了助力转向。电动助力转向系统特点节约了能源消耗。与传统的液压助力转向系统相比，没有系统要求的常运转转向油泵，且电动机只是在需要转向时才接通电源，所以动力消耗和燃油消耗均可降。扭矩和方向盘位置信息经过控制单元处理，连同传入控制单元的车速信号，根据预先设计好的程序产生助力指令......”。

5、“.....由电机产生扭矩传到助力机构上去，这里的齿轮机构则起到增大扭矩的作用。这样，助力扭矩为扭矩传感器检测驾驶员打方向盘的扭矩，然后根据这个扭矩给控制单元个信号。同时控制单元也会收到来自方向盘位置传感器的信号，这个传感器般是和扭矩传感器装在起的有些传感器已经将这个功能集成为体等车型上纷纷被采用。电动助力转向系统构成电动助力转向系统般是由转矩转向传感器电子控制单元电动机电磁离合器以及减速机构组成。电动助力转向系统工作原理电动助力转向系统的工作过程其工作过程电动机通过减速机构直接驱动转向机构，其结构简单零件数量大大减少可靠性增强，解决了长期以来直存在的液压管路泄漏和效率低下的问题......”。

6、“.....从此揭开了电动助力转向在汽车上应用的历史。是在的基础上发展起来的，它取消的液压油泵油管油缸和密封圈等部件，完全依靠传统液压助力转向系统向电动助力转向系统的过渡。电动助力转向系统年日本公司首先在小型轿车上配备了公司研发的转向柱助力式电动助力转向系统。就大大限制了其使用范围。但因结构简单工作可靠造价低廉，目前该类转向系统除在些转向操纵力不大对操控性能要求不高的农用车上使用外已很少被采用。液压助力转向系统装配机械式转向系统的汽车，在泊车和低速行驶时驾驶员的转向操纵负担过于沉重，为解决这个问题......”。

7、“.....该系统是建立在机械系统的基础之上，额外增加了个液压系统。液压转向系统是由液压和机械等两部分组成，它是以液压油做动力传递介质，通过液压泵产生动力来推动机械转向器，从而实现转向。液压助力转向系统般由机械转向器液压泵油管分配阀动力缸溢流阀和限压阀油缸等部件组成。为确保系统安全，在液压泵上装有限压阀和溢流阀。其分配阀转向器和动力缸置于个整体，分配阀和主动齿轮轴装在起阀芯与齿轮轴垂直布置，阀芯上有控制槽，阀芯通过转向轴上的拨叉拨动。转向轴用销钉与阀中的弹性扭杆相接，该扭杆起到阀的中心定位作用。在齿条的端装有活塞，并位于动力缸之中，齿条左端与转向横拉杆相接。转向盘转动时，转向轴连主动齿轮轴带动阀芯相对滑套运动......”。

8、“.....液压油从油泵排出，经控制阀流向动力缸的侧，推动活塞带动齿条运动，通过横拉杆使车轮偏转而转向。液压助力转向系统是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机带动液压泵产生的压力来实现车轮转向。由于液压转向可以减少驾驶员手动转向力矩，从而改善了汽车的转向轻便性和操纵稳定性。为保证汽车原地转向或者低速转向时的轻便性，液压泵的排量是以发动机怠速时的流量来确定。汽车起动之后，无论车子是否转向，系统都要处于工作状态，而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力，所以在定程度上浪费了发动机动力资源。并且转向系统还存在低温工作性能差等缺点......”。

9、“.....因此，在年日本公司推出了具备车速感应功能的电控液压助力转向系统。是在液压助力系统基础上发起来的，在传统的液压助力转向系统的基础上增设了电控装置，其特点是原来由发动机带动的液压助力泵改由电机驱动，取代了由发动机驱动的方式，节省了燃油消耗具有失效保护系统，电子元件失灵后仍可依靠原转向系统安全工作低速时转向效果不变，高速时可以自动根据车速逐步减小助力，增大路感，提高车辆行使稳定性。电控液压助力转向系统是将液压助力转向与电子控制技术相结合的机电体化产品。般由电气和机械两部分组成，电气部分由车速传感器转角传感器和电控单元组成机械部分包括齿轮齿条转向器控制阀管路和电动泵......”。