1、“.....如此周而复始不断循环。的扫描过程分为内部处理通信操作程序输入处理程序执行程序输出几个阶段。全过程扫描次所需的时间称为扫描周期。当处于停状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在处于运行状态时，从内部处理通信操作程序输入程序执行程序输出，直循环扫描工作。输入输出的确定为实现排向机的整体功能，我们通过对此套排向机改造系统的研究与讨论后，我们设自动排向机改造研究石墨舟仓结构设计定的整个工序分为三个过程进行检测进行上料进行下料。进行检测部分我们设定的工序为工作位传感器检测上下方向气缸下降气爪传感器，气爪闭合，检测上下方向气缸上升检测纵向传感器，送料左右方向气缸向左检测位传感器，检测上下方向气缸下降检测位气爪传感器，气爪松开，石墨舟至检测位，检测上下方向气缸向上，回到最初位置......”。

2、“.....上料部分设定的工序为上料升降气缸下降，气爪抓取石墨舟，然后再上升，上料水平气缸向左，上料升降气缸下降至工作位置，气爪松开石墨舟，上料升降气缸上升，经上料水平气缸回到初始位置，准备下次上料。下料部分设定的工序为下料升降气缸下降，气爪抓取石墨舟，然后再上升，下料水平气缸向左，下料升降气缸下降至放置满针脚石墨舟的堆放位置，气爪松开石墨舟，下料升降气缸上升，经下料水平气缸回到初始位置，准备下次下料......”。

3、“.....气手指上升线圈送料上下方向气缸上升线圈送料上下方向气缸下降线圈送料上下方向气缸上升线圈送料左右方向气缸向左线圈送料气爪抓取石墨舟线圈送料左右方向气缸向右线圈送料上下方向气缸下降线圈送料气爪松开线圈下料左右方向气缸向右线圈下料上下方向气缸下降线圈下料气爪抓取石墨舟线圈无锡太湖学院学士学位论文结论与展望大四马上就要过去了，在这个学年里面......”。

4、“.....那就是大学毕业设计。在这个多学期的毕业设计制作过程中，我有过研究出错的失落，有过攻克难关的兴奋，也有即将步入社会的忐忑，这让我感觉好像重新又经历了遍大学四年样，使我感受颇多。毕业设计是次对自身大学四年学习的次全面总结，更加是次超越自我，完善自我，提升自我的机会综合应用机电体化知识，培养学生的机械结构设计能力，为企业提供排向机自动化改造方案。关键问题石墨舟仓方案确定结构设计和图纸实现研究方法不仅让我们再次复习专业知识，也让我们认识到了理论知识与实际生产的关系。实际生产离不开理论知识的支持，理论知识可以为实际生产提供技术保障，对技术的改革发展更是起到决定性作用。而且，这次实际生产的案例用理提高了二极管生产效率，增加了经济收益。另方面......”。

5、“.....涉及的学科有机械制图机械制造技术基础机械设计液压与气压传动电器与控制技术等。研究这个课题，在在线监测方面得到了加强，原本在生产线上掉落的针脚需要工人放回料斗，经过改善，可自行回收进入料斗。改善前石墨舟针脚排满后需人工取走，再放上空的石墨舟，改善后由控制自动补给石墨舟，从而减少了人工，劳动强度大，用工人数多。本课题来源于企业横向研究项目，针对现有二极管针脚排向机的不足和缺陷，提出改进措施，加强在线检测，减少人工。包括机械系统和电控系统等。改善后的排向机弥补了现有排向机的不足和缺陷。移动，并补充新的空的石墨舟，在日生产量巨大的工厂中，大大影响了生产的效率，为企业带来不必要的损耗。研究目标排向机是二极管生产过程中的关键设备，可以将二极管针脚有序地排列到石墨舟中，进行后续工序的加工，空缺情况......”。

6、“.....无法检测是否每个石墨舟工序后针脚都填满石墨舟在填满后需要通过人工进行且在定程度上降低了生产效率，也无法自动排出质量有问题的针脚自动排向机改造研究石墨舟仓结构设计在气缸处没有检测针脚是否空缺的装置，如果在气缸前有针脚卡主或者堵塞，有可能出现列或者几列的针脚列或者几列在分流过程中针脚出现空缺的状况，这问题在流水线上继续作业会使石墨舟上出现列或者几列的空缺，影响生产效率在料参和下料盘中的针脚都需要通过人为的进行补充以及放回，增加了工人的负担，并确的放入石墨舟中，整个机器由旁边的控制台进行控制。然而，旧版的排向机有定的不足如下在针脚分流装置中，虽然整个装置进行过周密的计算......”。

7、“.....可能会产生确的放入石墨舟中，整个机器由旁边的控制台进行控制。然而，旧版的排向机有定的不足如下在针脚分流装置中，虽然整个装置进行过周密的计算，但是针脚分流仍旧是按照定的概率进行等量分流的......”。

8、“.....简称二极管。它是种具有单向传导电流的电子器件。在半导体二极管内部有个结两个引线端子，这种电子器件按照外加电压的方向，具备单向电流的转导性。般来讲，晶体二极管是个由型半导体和型半导体烧结形成的结界面。在其界面的两侧形成空间电荷层，构成自建电场。当外加电压等于零时，由于结两边载流子的浓度差引起扩散电流和由自建电场引起的漂移电流相等而处于电平衡状态，这也是常态下的二极管特性......”。

9、“.....利用焊片通过定温度，使芯片与金属引线连接，形成欧姆触角。酸洗是利用化学品将晶体表面加以侵蚀，使接面呈现正角比例以获得最佳的电性品质。于晶片表面形成，以达到绝缘目的。模压是使管芯与外界环境隔离，避免有害气体侵蚀，并使表面光洁和具有特定的几何形状，起到保护管芯稳定表面固定管芯内引线，提高二极管机械强度的作用。排向机是二极管生产过程中的关键设备，可以将二极管针脚有序地排列到石墨舟中，进行后续工序的加工。现有排向机劳动强度大，用工人数多。改善后的排向机加强了在线监测，加入了控制系统，完成了生产的自动化，大大提高了二极管的生产效率，减少了人工。本课题设计内容以机电气体化技术为核心，整机采用控制，要求和原设备无缝衔接，学生需掌握机械工程及自动化专业相关基础理论......”。