1、“.....另方面符合人机工程学，方便人调控，此外，变频器调控板放在此侧也增加了安全性，避免了被药液的喷洒。本章小结本章节介绍了精确对靶施药室内测试系统各类零部件的改进设计，根据室外的施药情况进行室内的模拟改进，喷头支架，摄像头支架灯设计，使得实验更加精确环保，各类位置的优化不仅保护了机器而且使得操作者更加适应操作。药液的回收利用设计利用泵实现药液的循环利用如图所示，药液盛放在药液存放器中，泵经管从药液存放器中抽取药液，再经过喷头喷向施药目标，药液在喷洒的过程中落入药液存放器中，如此形成了个循环，不仅节约了药液同时保护了环境。集水容器的设计处理实验后药液图回水收集装置实验后药液在药液存放器中，通过下口收集到集水容器中进行药液的回收处理......”。

2、“.....同时有利于保护环境。精确对靶施药室内测试系统功能的实现精确对靶施药室内测试系统功能的实现由以下几部分组成运动模拟装置图像采集装置自动精确施药装置。同时加以和激光粒度仪来分析药液喷洒液滴的情况。运动模拟装置首先传输带模拟运动试验台用于模拟施药过程中施药器械与施药对象之间的相对运动，同时便于机器视觉系统采集到连续目标的运动图像。在传输带上安装了树叶以模拟树木，同时传输带的颜色应避免绿色从而影响实验数据，矢量变频器调速器来完成工作台的启动与调速。图像采集装置图像采集装置由摄像头图像采集卡机组成。摄像头连同三脚架放置在距离传输带处，镜头与树木同高，其基线与传输带运动方向垂直，采集卡插在的插槽上......”。

3、“.....并将信号数字化供系统后续使用。当传输带带动树叶转动时，配合开发的软件，机器视觉装置便可以采集到连续的树叶运动图像。自动精确施药装置自动精确喷施装置是由单片机喷雾台架喷头系统等组成。将若干喷头放置在喷雾架横梁上，以此来测试图像处理和喷雾决策结果的正确。其中，每个喷头由个二位二通电磁阀来控制其开闭。电磁阀的控制信号由单片机的端口提供。喷头连头电磁阀和继电器安装在同个盒子上，如图为喷头控制原理图。图喷头控制原理图即粒子成像测速技术，测量喷洒药液液滴速度。激光粒度仪根据光学衍射和散射的原理，从激光器发出的光束经显微镜聚集，针孔滤波和准直后，变成直径约的光束，改光束照射到待测颗粒上，就发生了散射，散射光经傅里叶透镜后......”。

4、“.....每环带是个独立的探测器，能将投射到上面的散射光线形的转换成电压，然后送给数据采集卡，该卡将电信号放大，再进行转化后送入计算机。时间的推移产生了很多新型技术，其中有以下几种机器人技术。机器人技术有三雾控制系统，实验证明此系统运行稳定，在定速度范围内能实现精确对靶，从而大大提高了农药的利用率。机器视觉技术，南京林业大学的葛玉峰等人设计了套基于机器视觉的室内农药自动精确喷雾系统，实验证明此系统在术，中国农业大学的邓巍等人也对自动对靶喷雾的红外探测作了研究，主要确定了靶标特征波长，并建立了自动对靶喷雾的红外探测系统。单片机控制技术......”。

5、“.....中国农业大学应用机器人技术完成温室精确对靶机器人，此系统适合在温室中使用，可节省农药，并且在整个操作过程中，人可以处于温室外操作，不会因为农药对人体产生危害。红外传感探测技统等。与此同时，理论知识也得到了相当的积累，提出了许多用于作物杂草识别决策控制的算法。国内精确对靶施药技术的发展情况相对于外国而言，我国在这方面科研投入比较少，近年来也很多新的技术在新起，其视觉的西红柿田间自动杂草控制系统和基于差分的施药系统美国加利福利亚大学戴维斯分校研制的基于视觉传感器对成行作物实施精量喷雾系剂的施用量进行了模拟控制，试验结果证明除草剂的对靶覆盖率为美国伊利诺依大学农业工程系田磊等人开发的基于机器了劳动力......”。

6、“.....技术应用广泛，等用人工神经网络和模糊控制对除草图像，再对图像进行系列的处理，得到靶标图像，在指导喷药系统对准靶标进行施药。这样同样减少了农药的浪费，降低了对环境的污染，而且大多数采用对靶施药的植保机械都有相应的动力系统，避免了大量人力操作，节省协会每平方米到每百平方米病虫草害发生的相关信息，采取技术上可行经济上有效的施药方案，准确地在每个小区上喷洒农药。对靶施药技术是精确施药技术中的种，它是采用各种技术，大都是先采集到目标区域的图协会每平方米到每百平方米病虫草害发生的相关信息，采取技术上可行经济上有效的施药方案，准确地在每个小区上喷洒农药......”。

7、“.....它是采用各种技术，大都是先采集到目标区域的图像，再对图像进行系列的处理，得到靶标图像，在指导喷药系统对准靶标进行施药。这样同样减少了农药的浪费，降低了对环境的污染，而且大多数采用对靶施药的植保机械都有相应的动力系统，避免了大量人力操作，节省了劳动力......”。

8、“.....在党和政府的领导下，我国的农业生产取得了很大的成就，在这可观的成就中，施药技术功不可没，但是人们在使用农药过程中存在着很多问题，比如施药过程中忽视田间病虫草害发生差异性和作物信息的差异性以及使用手段落后等......”。

9、“.....造成人畜中毒和严重的环境污染，导致食品的污染和生态失衡。其主要原因是喷洒出去的农药只有很少的部分达到要防治的靶标上。做了估算，从施药机械喷洒出去的农药只有能沉积到作物叶片上只有不足的药剂能起到杀虫作用。这个问题在我国非常突出，目前我国化学防治面积已达亿，并且还在以每年亿的速度增长，每年我国都有万的农药制剂，亿药液喷洒到农田中，由于使用不当，造成的经济损失达数亿元。我国农药生产技术处予国际先进水平，而我国植保机械和农药使用技术严重落后的现状与我国高速发展的农药水平极不相称，已严重妨碍了农作物病虫害的防治，带来了诸如农药利用率低农产品中农药残留超标环境污染作物要害操作者中毒等负面影响。在我国，农药利用率最好的也不足......”。