1、“.....汽车质心位置的微小变化都将导致汽车临界失稳速度产生个巨大的差异，这对汽车的稳定行驶是极为不利的。与汽车相比，汽车车速较低时采用逆相位转向方式，较好地改善了低速机动性，具有较小的转弯半径汽车车速较高时，采用同相位转向方式，可以提高汽车运动的稳定性。这表明根据车速来确定是同向还是反向转向的控制策略优于固定转向比的控制策略......”。

2、“.....因此在高速行驶时具有更好的安全性。第五章总结与展望四轮转向技术的研究经过十多年来的努力，已取得了很多成果，其使用标志着汽车操纵稳定性安全性以及舒适性的大幅提升，它更是项能与控制系统相媲美的具有划时代意义的汽车技术革命。与相比，其具有低速转弯更灵活，转向半径更小高速改变车道更迅速，车身摆动更小，操纵稳定性更佳等优点。四轮转向虽然优势突出......”。

3、“.....其原因主要在于研发难度以及成本控制等方面，随着汽车市场竞争需求以及人们对行驶安全的重视，相信不久将来，四轮转向必然会成为最为成功的技术之。本文在四轮转向系统的非线性动力研究上进行了初步的探索，并取得了以下成果首先分析了的发展现状和其在国内外的研究进展，以及其控制形式在各汽车制造商的使用情况，该章结尾还提出了非线性动力学的研究概念......”。

4、“.....其次系统地分析了的系统组成，并对的转向过程进行了研究，分别分析了在高速和低速下的转向特性，得出了其与普通的区别和优势所在，及其在故障处理方面的优势策略。再者引入了实际运行中的非线性因素，其中着重研究了轮胎非线性对汽车四轮转向系统的转向特性及行驶稳定性影响，介绍了些常见的轮胎模型，并分别对其特点进行了介绍......”。

5、“.....并对模型的合理性和缺陷进行了分析。最后运用现代非线性动力学理论，结合非线性轮胎侧偏公式，建立了的非线性动力学模型，研究了其稳定性，进行了数值模拟，证明了本文提出的动力学模型的合理性。华南理工大学广州汽车学院本科毕业设计论文说明书参考文献燃料电池具有高效率无污染建设周期短易维护以及成本低的诱人特点，它不仅是汽车最有前途的替代清洁能源......”。

6、“.....又非常适合提供移动分散电源和接近终端用户的电力供给，还能解决电网调峰问题。随着燃料电池的商业化推广，市场前景十分广阔。人们预测，燃料电池将成为继火电水电核电后的第四代发电方式，它将引发世纪新能源与环保的绿色革命。关键词太阳能氢能源燃料电池，汽车结构，燃料电池汽车，质子交换膜很多专家更是乐观地认为......”。

7、“.....最终取代传统内燃机车成为主流。近几年我国燃料电池的研究开发取得了长足的进展，特别在质子交换膜燃料电池方面，达到或接近了世界水平在熔融碳酸盐燃料电池固体氧化物燃料电池技术等方面也取得些进展。但在总体上，我国燃料电池仍处于科研阶段，与国外相比，水平较低。发达国家都已将大型燃料电池的开发作为重点研究项目，并取得了许多重要成果......”。

8、“.....即将取代传统发电机及内燃机而广泛应用于发电及汽车动力。我国应集中研究力量，加大投入，大力推动燃料电池发电技术的研究开发和应用工作。燃料电池是种不经过燃烧而以电化学反应方式将燃料的化学能直接变为电能的发电装置，可以用天然气石油液化气煤气等作为燃料。也是煤炭洁净转化技术之......”。

9、“.....还有如新型储能电池固体聚合物型电池等。氢和氧气是燃料电池常用的燃料气和氧化剂。此外，等些气体也可作为与的燃料。从长远发展看，高温型和系统是利用煤炭资源进行高效清洁发电的有效途径。我国丰富的煤炭资源是燃料电池所需燃料的巨大来源。燃料电池具有高效率无污染建设周期短易维护以及成本低的诱人特点......”。