1、“.....滑块在导板轨道上滑动滑动。滑块每次前进个步距，进行压缩弹簧运动，完成取料，再通过弹簧的弹力作用反作用于滑块，进行条料的输送。中国地质大学长城学院届毕业设计通过这种往复运动，完成滚柱夹持式自动送料，提高了工作效率，减少了人工作业，并且缩小了误差，为整个工作流程缩减了不必要的工作时间。粗糙度的确定表面粗糙度影响零件的耐磨性。表面越粗糙，配合表面间的有效接触面积越小，压强越大，磨损就越快。表面粗糙度影响配合性质的稳定性。对间隙配合来说，表面越粗糙，就越易磨损，使工作过程中间隙逐渐增大对过盈配合来说，由于装配时将微观凸峰挤平，减小了实际有效过盈，降低了联结强度......”。

2、“.....粗糙零件的表面存在较大的波谷，它们像尖角缺口和裂纹样，对应力集中很敏感，从而影响零件的疲劳强度。表面粗糙度影响零件的抗腐蚀性。粗糙的表面，易使腐蚀性气体或液体通过表面的微观凹谷渗入到金属内层，造成表面腐蚀表面粗糙度影响零件的密封性。粗糙的表面之间无法严密地贴合，气体或液体通过接触面间的缝隙渗漏。表面粗糙度影响零件的接触刚度。接触刚度是零件结合面在外力作用下，抵抗接触变形的能力。机器的刚度在很大程度上取决于各零件之间的接触刚度。影响零件的测量精度。零件被测表面和测量工具测量面的表面粗糙度都会直接影响测量的精度，尤其是在精密测量时。此外......”。

3、“.....根据夹持式自动送料装置的特点，由于夹持器部分是靠摩擦力进行工作，所以整体装备粗糙度值都比较高，方便送料的进行。装置的滑动部分则粗糙度值相对较低，以便顺利的进行弹簧的压缩和材料传送，故采用的粗糙度值。润滑润滑的种类相对运动物体表面加入第三种物质润滑剂，降低摩擦减少磨损。改善摩擦副的摩擦状态以降低摩擦阻力减缓磨损的技术措施。般通过润滑剂来达到润滑的目的。润滑另外，润滑剂还有防锈减振密封传递动力等作用。中国地质大学长城学院届毕业设计根据润滑剂的不同，润滑可分为流体润滑。指使用的润滑剂为流体......”。

4、“.....如空气氢气氦气氧化碳和水蒸气等和液体润滑采用液体润滑剂，如矿物润滑油合成润滑油水基液体等两种。固体润滑。指使用的润滑剂为固体，如石墨二硫化钼氮化硼尼龙聚四氟乙烯氟化石系统的机构示意图滚柱夹持式自动送料装置结构如图所示，它包括了个工作台面，右边的工作台面是固定的，左下进行冲孔，提高了生产效率，保证了质量，改善了劳动强度，确保了人生安全。送料与冲床节拍相同，结构简单，操作方便，经济实用，维护方便，可以连续生产。缺点首先由于整个过程均由滚柱夹持器工作实现，所以对夹行送料机械手是以小车形式通过钢绳同滑块联接起来，由冲床滑块上升运动牵引小车作前进的水平运动完成送料......”。

5、“.....采用滚柱夹持器送料的优点由小车机械手将工件送至冲床应尽可能的短，以减小空气流通阻力，提高真空度。采用气缸的优点减少了物料的运送步骤，缩短了加工时间，操作简单。缺点对物料的放置有很高的精度要求，造价高昂，般的小型企业不采用方案二利用滚柱夹持器进模块及传送模块。物料分离模块由两个双作用气缸组成，分别实现物料的分离功能和定位夹紧功能。为保证真空系统的气流通畅，以提高真空发生器的真空度，回路中的真空控制回路不安装节流阀。同时......”。

6、“.....则切断离合器，同时曲轴柄上的刹车动作，使滑块不再下滑，直至排除故障，重新起动时才下滑。在冲床滑块上安装有机玻璃罩，随同滑块下降，可以防止冲压零件飞出伤人。中国地质大学长城学院届毕业设计料斗，冲床就停留在上死点，这样可避免工件粘在上模而产生危险事故。在小车处于最前处装行程开关，在滑块上死点中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不致，易产生叠料......”。

7、“.....定位不正，废品率较高，使用也不安全。结合国产冲床工作特点，采用机械手与输送机构配合为主要装置，再配合采用自动卸料安全保护，设计了具有较大应用价值和推广意义的自动送料机。气动送料机的原理自动送料机主要适用于物料的自动分配和传送，其基本功能可以完成准确的送料时间，达到精确的送料位置。研制的自动送料机由两个基本应用模块组成物料分离模块及传送模块。物料分离模块由两个双作用气缸组成，分别实现物料的分离功能和定位夹紧功能。物料分离模块将物料从料仓中分离出来，通过分离气缸将位于料仓底部的物料从料仓中推出，料仓中的物料由于白重下落至料仓底部......”。

8、“.....两气缸的行程位置通过磁电式接近开关检测。传送模块由个旋转气缸和真空吸盘组成。它实现了气动搬运装置功能，实质上是个个小型的机械手。真空吸盘将物料吸取，旋转气缸实现。的旋转，将物料传送至下个工位。真空吸盘通过真空压力开关检测物料是否吸住，旋转气缸通过两个微动开关实现位置检测。利用机械手自动送料该送料机的工作原理和结构特点机械手是以小车形式通过钢绳同滑块联接起来，由冲床滑块上升运动牵引小车作前进的水平运动完成送料，由通过钢绳连接的重物使小车作复位运动......”。

9、“.....且每循环均需在秒钟内完成。供油装置主要给夹紧缸提升缸提供高压油，由齿轮泵产生高压油或者用气压驱动卸料机构是通过安装在模具边的鸭嘴管口瞬间高压气吹卸，使冲好的工件离开模具，通过料道进人料斗。安全保护机构由两部分组成滑块上安装玻璃罩，防止工件飞出，伤害工人。安装两只行程开关，只在小车前，只装在滑块边，当小车没有及时退回时，两只开关断开，使滑块不再下滑，小车免受损坏。支承脚主要用来调整整机高度，使输送带的水平高度与模具高度相适应同时也加宽了支承面，提高了稳定性。罩壳主要是防止灰尘侵人，保护安全......”。