1、“.....这种设计对些复杂的焊接结构可以实现程序化。本文以我公司皮卡车后厢门焊接夹具为例，阐述气缸动作的程序化设计在焊接夹具中的应用。工艺过程分析皮卡车后厢门总成主要有以下零部件组焊而成后厢门本体侧板总成后厢门内部加强板铰链板等。以侧板与后厢门本体的组焊为例我公司采用了图所示的焊接夹具结构。根据产品结构，侧板必须采用定位销侧向定位。为简化操作，定位销固定在侧板定位板上，这样为使焊后总成件顺利取出，限位板必须是活动的。操作时，首先将后门本体放置在夹具上并可靠定位，在气缸作用下将限位板推到位，再将侧板以定位销定位安装在夹具上，保证与限位板贴合良好，然后用压头将工件夹紧后施焊。焊接完成后......”。

2、“.....然后再将限位板打开，退出定位销并使压头最大限度地后退，以便工件顺利向上取出。图焊接夹具三主要设计内容由上述工艺过程，可以确定后厢门焊接夹具设计的主要内容有根据后厢门的工艺过程确定焊接夹具的工艺方案，进而确定夹具结构。设计满足夹具结构和工艺方案的气动原理图。根据国产化冲压件调试出能生产合格产品的焊接夹具。首先，根据产品结构，在气缸推出时，气缸必须处于缩入状态，否则侧板无法装入。施焊完成后，在气缸缩入时，气缸也必须首先处于缩入状态，否则，就会将焊好的总成件拉坏。由此可知，在设计气路图时必须保证夹紧工件时，气缸先动，气缸后动。松开工件时，气缸先动，气缸后动。也就是说......”。

3、“.....在气缸状态不符合要求时，即在误操作的情况下，气动元件可以不理采外界输入的操作命令，而在执行操作命令时，气缸的动作必须按设计的程序进行，即气缸操作时实行程序化。四根据以上要求，设计了如图所示的气动原理图，显然这个气路图达到了后厢门夹具的结构要求。此气路图实现了对气缸状态的识别，也实现了气缸动作的程序化。图气动原理图前言国内汽车行业近几年的快速增长，带动了国内汽车焊接夹具制造业的快速成长。基本每个新车型投产，均需要投入相应的焊接夹具。按目前市场情况看，从新车型开发到推进市场，要求周期短，进而对焊接夹具设计制造调试提出更高的要求。汽车焊接夹具的功能是为了实现车身零件的正确装配......”。

4、“.....工程上通常从装配精度缩短制造周期和可调整性等方面来评价汽车焊接夹具设计的优劣。定位是焊接夹具最基本的元素，也是设计过程主要考虑元素，定位设计规范化在很大程度上提高焊接夹具的性能，缩短周期，提高效益。定位原理般的物体定位按照六点定位原则，即可确定正确位置。夹紧头部般由碳钢不锈钢尼龙材料制成，以适合不同的范围内对于之间的冲压件，贴合间隙不大于每个夹紧点的夹紧力在范围内。夹紧器按照夹紧方向有平面垂直度夹紧器按照操作方式有螺栓夹紧快速夹紧手柄螺旋夹紧还有手工气动或液压。其中带内，以免夹紧力使工件弯曲或脱离定位基准。夹紧力主要用于保持工件装配的相对位置，克服工件的弹性变形，使其与定位支承或导电电极贴合......”。

5、“.....贴合间隙不大于，每个夹紧点的夹紧力般在都比较多，电阻焊是种高效焊接工艺，为减少装卸工人的辅助时间，夹紧应采用高效快速装置和多点联动机构。对于薄板冲压件，夹紧力作用点应作用在支承点上，只有对刚性很好的工作才允许作用在几个支承点所组成的平面，多使用电阻焊接，工件不受扭转力矩，当工件的重力与点焊时加压方向致，焊接压力足以克服工件的弹性变形，并仍能保持准确的装配位置与定位基准贴合，此时可以省去夹紧机构。焊接通常在两个工件间进行，夹紧点般具。车身焊装夹具上，板状定位较多，定位板般用号钢板，厚度为。定位块间距既要保证定位精度，又要保证焊钳伸入的方便性。定位件按坐标标注尺寸，不注公差......”。

6、“.....在设计定位元件时要充分利用工件装配的相互依赖关系作为自然的定位支承。有的工件焊接成封闭体，无法设置定位支承，可要求产品设计时预冲平台翻边作为定位控制点，总之，对于要求不严格的装配，尽量不使用焊接夹形的平台拉延和压弯成型的台阶，经过修边的窗口和外部边缘装配用孔和工艺孔定位，这就在很大程度上决定了它的定位元件形状比较特殊，很少能用标准元件。四点定则在车身焊装夹具上的应用点定则指限制个方向运动的自由度，在设计车身焊装夹具时，常有两种误解，是认为点定位则对薄板焊装夹具不适用二是看到薄板焊装夹具上有超定位现象，产生这种误解的原因是把限制个方向运动的自由度理解为限制个方向的自由度......”。

7、“.....这种限制不仅依靠夹具的定位夹紧装置，而且依靠制件之间的相互制约关系。只有正确认识了薄板冲压件焊装生产的特点，同时又正确理解了点定则，才能正确应用这个原则。从定位原则看，支承对薄板来说是必不可少的，可消除由于工件受夹紧力作用而引起的变形。超定位使接触点不稳定，产生装配位置上的干涉，但在调整夹具时只要认真修磨支承面，其超定位引起的不良后果是可以控制在允许范围内的。年代，车身焊接使用的大量夹具其型式是从冲压模具的定位面截切而来，即在车身冲压零件的型腔上定位，它被称为定位块，其特点是定位面积大，据统计投影面积在以上。定位块是加工件，其余支撑部分为铸铁件......”。

8、“.....在外观上它有两种式样大面积的定位块，小面积的气动或手动压头大面积的定位块，大面积的气动或手动压头。前者造成定位块加工复杂，产生车身零件压紧力不够，后者干涉焊钳的点焊操作及装件困难。在生产中使用的夹具，其精度必须保证产品总成的要求其选择定位面的数量也是比较保守的，宁多勿少。另外，每个定位块的装配全部是用四个螺钉在沉孔中固定在焊接支承底板上，因焊渣飞溅的填充，造成返修更换的困难。因此这种整体为铸件的定位块式夹具是耗能耗材的，其设计制造周期和成本都比较高。随着工装制造水平与检测手段的提高，车身焊接夹具的定位转化为定位板定位，板的厚度在几档中选用。整个夹具本体改为焊接合件......”。

9、“.....相对降低了成本。定位板与角支座角支座与底板各定位销孔均采用镗孔，孔间距偏差为。这种在加工上采用此方式，在调试中若车身产品尺寸略有变化如冲压件常有的尺寸误差，机加中保证的尺寸精度就浪费掉了。要想使车身几何精度在夹具上次装调成功，冲压件就不能有较大的尺寸偏差，而且定位点的数量也比较多。用直角块可调定位方式与上相同，只是定位板压头用直角块加垫片过渡。它的优点是定位板压头用损后修复装调比较方便也比较容易形成标准化设计制造除定位块压头上压块外，其余零件均可制成标准件。但设计人员要解决镗出的定位销孔与垫片的关系，不能让定位板无公差加工。也延长了装配周期，从定位型面到检测销孔等尺寸链增多，累计误差上升......”。