1、“.....而对状态变量的约束则构成了约束方程。吊臂设计中，为保证强度刚度，可设定应力和位移为状态变量，控制应力和位移的大小以达到吊臂的强度和刚度要求。目标函数为吊臂的重量，最终使重量最轻。而对于吊臂而言，计算应力变形的精确模型应为有限元模型，即需要建立参数化有限元分析模型。由于优化过程是不断在设计域内进行搜索以寻求最优解，这样有限元分析过程就得反复进行，亦即有限元分析的整个过程是作为优化设计中的个文件，并进步生成优化循环文件，以便优化过程反复调用，若是有限元模型较大，则分析时间长，优化迭代时间也就很长。起重机采用四节伸缩式形吊臂，各节臂之间可以相对滑动，靠它们搭接的上下滑块来传递作用力......”。

2、“.....且其中部还与变幅液压缸铰接，可实现吊臂在变幅平面内自由转动。吊臂伸缩采用级伸缩液压缸双绳排滑轮机构两伸两缩以实现二三四节吊臂同步伸缩。解决这样个变截面板壳基本臂二节臂三节臂四节臂模型受力问题，比较行之有效的方法是有限元法。故我们应用此法，并采用功能强大技术上非常成熟的商用有限元软件为工具来进行分析。基于吊臂的实际工况较多,现仅以全伸臂工况为例，进行起重机伸缩吊臂结构有限元的分析过程。伸缩吊臂有限元模型建立实体建模考虑到吊臂的重量，在解算时由自动计算。为确保其重心位置的正确性，必须以吊臂的真实工况位置仰角进行建模，亦即先要计算仰角的大小，再激活工作平面，将工作平面旋转角，在工作平面内造型......”。

3、“.....取中面尺寸造型。基于基本臂的尾部及四节臂的头部结构异常复杂且刚性很大，故将其简化成实体，利用强大的造型功能，如拉伸移动拷贝布尔加减运算粘接等，可方便地建模。二单元选取及网格划分图网格板采用板壳元来离散。是种节点线弹性单元，它遵循基尔霍夫假定，即变形前垂直中面的法线变形后仍垂直于中面，而且这种单元可以同时考虑弯曲变形及中面内的膜力，比较符合吊臂的实际受载情况。实体单元选用节点的面体单元。考虑到每节臂之间都有搭接部分，不易选中，且大部分板厚都不样，若是每块板逐个进行网格划分，效率低下，容易出错，为此我们先在实体模型上指定属性，即赋予所有实体需划分的单元材料特性实常数等......”。

4、“.....同时也避免了在网格划分操作中重复设置属性。若是对些网格形状不满意，则可对这部分重新进行划分，因为重新划国外的制造企业现在已经达到规模化的生产，技术含量比较高，而且液压技术和电子技术在汽车起重机的设计中也已广泛的应用，很多企业的品牌在用户的心中已经打上了坚实的烙印，这也使的国外起重机的继续发重机制企业在生产中更多的应用优化设计，机械自动化和自动化设备，这对起重机行业的发展造成了很大的影响。目前国外的起重机企业主要是生产大吨位的起重机，而且有完善的设计体系，和批先进的研发人员，不断的进行美国格鲁夫公司收购。年，日本多田野兼并了德国法恩公司等。在起重机行业内，国外的大型汽车起重机的发展比我国迅速......”。

5、“.....目前国际市场对汽车起重机的需求在不断增加，从而使国外各大汽车式起产提高自身的竞争能力外，还通过联合或兼并来提高在国际市场的份额。如年，美国格鲁夫公司收购了英国老牌企业科尔斯公司。年，德国克虏伯公司收购了格的瓦尔德公司，称为当时德国最大的起重机公司，但该公司年又被机的生产，从技术上讲，德国利勃海尔公司略占优势，但从企业规模上讲，美国格鲁公司居世界首位。而生产量则是日本的多田野和藤加最多。市场总的趋势式供大于求，面对激烈竞争，国外各大公司除了纷纷增加投资扩大生种吨位的起重机万余台。汽车起重机的市场主要集中在东亚北美和欧洲。东亚约占销售量的，北美和欧洲各约占......”。

6、“.....标准化程度高和机多用。目前，世界汽车起重外汽车起重机发展概况及趋势目前世界上约有百余家企业生产汽车起重机，但著名的也就右十余家，如美国的格鲁夫德国的利勃海尔徳马克日本加藤多田野等。生产的汽车起重机品种有数百种，年代以来，生产，销售各几年品质水平的快速提高，也得到了国际拥护的高度肯定，由于产品使用规范，用户的专业素质较高，出口产品的质量反馈比在过内有了明显的减少，产品反映较好。这都为中国汽车式起重机行业的发展打下了良好的基础。国外几年品质水平的快速提高，也得到了国际拥护的高度肯定，由于产品使用规范，用户的专业素质较高，出口产品的质量反馈比在过内有前言近年来，随着社会的发展......”。

7、“.....与国外汽车起重机相比，国外汽车起重机技术得到了飞速发展，所以国内起重机的研发越来越紧迫。然而对于汽车起重机整机而言，汽车起重机伸缩机构设计的好坏直接影响整机的性能。因此汽车起重机的伸缩臂架设计技术被作为目前汽车起重机急需解决的主要关键技术之。本课题针对徐工汽车起重机伸缩机构的分析和研究，从而改进汽车起重机的整机性能，降低成本，同时提高了起重机的作业能力及使用经济性。目前伸缩臂机构有两种形式，绳排系统和单缸插销式。绳排系统在中国已经应用的比较成熟，也是种历史比较悠久的技术。此技术的优点是臂长变化容易工作臂长种类多可以带载伸缩实用性很强，缺点是自重重对整机稳定性的影响较大......”。

8、“.....槽形截面，通过传统的设计方法对主臂的三铰点主臂的长度及每节臂的长度液压缸尺寸进行确定，对臂架进行受力分析，利用有限元对臂架进行分析。绪论国内外汽车起重机发展概况及趋势国内汽车起重机发展概况及趋势中国的汽车式起重机诞生于上世纪的年代，经过了近年的发展，期间有过次主要的技术改进，分别为年代引进苏联的技术，年代引进日本的技术，年代引进德国的技术。但是总体来说，中国的汽车式起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是进几年，中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有定的差距，但是这个差距正在逐渐的缩小......”。

9、“.....能够满足现实生产的要求。在不久的将来，我国的汽车式起重机行业定会发展成为个发展稳定，市场化程度高的成熟产业。许多专家认为，高速发展的市场，是中国汽车式起重机产业各个厂商有利的技术创新基础和环境。近几年，中国汽车式起重机产业除了家较小的公司与日本起重机品牌厂家合资以外，其余厂家直在追赶国外先进水平的进程中，直坚持自主的技术创新道路，基本上没有整体引进国外技术的做法，也使的中国汽车式起重机产业在达到和接近国际先进水平的同时，在产品技术上有明显的中国特质。中国汽车式起重机已经大量使用可编程集成控制技术，带有总线接口的液压阀块，液压马达，油泵等控制和执行元件已较为成熟......”。