1、“.....根据分析计算后电机的基本选型见表。表电动机的选择各部分型号标称功率额定电流额定转矩额定转速过载能力转动惯量重量小车大车主钩安全装置起重小车的安全装置主要有栏杆限位开关等栏杆桥式起重机起重小车运行的轨道中间为钢丝绳和吊钩工作的空间，考虑到维修人员在小车上工作的安全，小车架朝着这个空间的两边都焊有保护栏，小车架的另两边朝着走台，为方便维修人员的上下小车不设栏杆。限位开关当起升机构或运行机构运动到极端位置时，用限位开关来切断电源开关，防止因济源职业技术学院毕业设计操作失误发生事故。济源职业技术学院毕业设计系统软件设计程序的编制以实现在系统中的任务为目的。整个桥式起重机的程序分为大车程序小车程序主钩程序个部分......”。

2、“.....实现模拟的主令控制器的功能，并将信息存入中间继电器中。而大车小车主钩等程序分别具体控制各电机的运行。现分别介绍各程序的功能大车控制程序在设计各电动机控制程序的过程中，只需要将程序输出到中间继电器中的电机正传反转以及变速信息接到相应的输入端口上即可。各电机控制程序加接单独的过电流保护，故大车控制程序介绍大车电动机控制程序的编程思路。大车运行流程图如下图大车运行流程图大车控制程序包含急停复位大车正转及大车反转控制程序三部分。济源职业技术学院毕业设计根据的端口功能，将控制面板的急停按钮接在的输入端口，经的输出端口接到接触器端口即可完成急停及复位的程序设计。其梯形图程序如图所示大车先正反转互锁......”。

3、“.....则考虑的方面将会少了很多。小车运行流程图如下图小车运行梯形图程序设计济源职业技术学院毕业设计卷扬电机控制程序因卷扬电机不同于其他电机，其工作场合特殊，其中主钩回路由于负载变化大，启动频繁，因此加接过电流保护回路卷扬电机其功率较大，因此变频启动尤为重要，变频器自带调频以及控制电机的正反转......”。

4、“.....要使系统能够按设计意图正常运行，必须进行系统调试。系统调试包括硬件调试和软件调试两个部分。桥式起重机是大型设备，很难在现场对程序进行仿真调试，因此可以采用些小功率的三相电机用来模拟起重机的各个电机的工作情况。程序的调式应个模块个模块地进行，单独调试各功能子程序，检验程序是否能够实现预期的功能，接口电路的控制是否正常等最后逐步将各个程序连接起来总调。联调需要注意的是，各程序模块间能否正确传递参数，特别要注意各子程序的现场保护与恢复。软件系统的调试为确保注接通本中很容易出故障，给维修带来了不便......”。

5、“.....将有形的触点化为内部无形的逻辑关系。表给出了个经精简后的主令控制器的开合表，济源职业技术学院作。但凸轮控制器操作中同时切换的触点毕竟太多，且切换的又多是电动机主电路的触点，为了切换大容量电流，触点都制造得厚重，这就为操作带来了阻力和很大的劳动强度。另方面，凸轮控制器中有形的触点在频繁的切除图画出了桥式起重机的控制原理图。图桥式起重机的控制原理图实现的主令控制器继电接触器为基础的桥式起重机电路，往往以凸轮控制器实现大车小车的操作，以主令控制器加继电器并实现大车的操左右。济源职业技术学院毕业设计系统硬件设计由于本设计采用台型控制三台变频器操作台电动机的运行，因此，三台变频器所需的输入口线均接在这台上......”。

6、“.....下图机的运行机构选用普通电机，提升机构的电机选用适合频繁起动转动惯量小起动转矩大的变频用电机。电动机功率的选择，必须根据生产的需求来决定。般来说，起重机用电动机比般工业生产机械所用的电动机的功率大动机两台小车电动机台吨主钩提升电动机各台，这次设计总的思路是用台变频器来控制台电机。起重机提升和运行机构的调速比般不大于，且为断续工作制，通常接电持续在以上，负载多为大惯量系统。因此起重变频济源职业技术学院毕业设计器。平移机构惯量较大，负载变化相对小，属于阻力性负载，故大车小车卷扬电机选用西门子的型变频器，可获得稳定的工作状态和良好的机械特性。随着工业自动化的发展，变频器在工厂设备改造中得到了广泛应用。具有可靠性高，抗干扰能力强，适应性强......”。

7、“.....编程方便，易于使用，控制系统设计安装调试维修方便，维修工作量少等系列的优点。而变频器可以提供频率可调的交流电源，并且可以实现多段速度控制。因此，变频器的控制方式在桥式起重机的改造中十分流行。桥式起重机改造后的优点经改造的桥式起重机有以下优点桥式起重机的启动制动加速减速等过程更加平稳快速，定位更加准确，减少了负载波动，安全性大幅提高。系统运行的开关器件实现了无触点化，具有半永久性的寿命。由于电动机启动电流限制得较小，频繁启动和停止时电动机热耗减少，寿济源职业技术学院毕业设计命延长。电磁制动器在低速时动作,其闸皮的磨损很小，使用寿命延长。降低了对电网的冲击。节约能源，变频调速的启动制动加速减速等过程中，电机运行电流小。以本案来讲，节能可达左右......”。

8、“.....采用起重用绕线式交流异步电动机拖动，其中横梁的移动使用台相同的电动机，小车的移动使用台电动机，主钩使用台电动机。台电动机均采用了转子串电阻调速方式，以增加启动转矩，减少启动电流。由于工作环境恶劣，空气中的水分对电机滑环碳刷及接触器腐蚀较大，加上任务重，操作流程复杂，冲击电流大，触头消蚀严重，碳刷冒火，电机及转子绕组所串电阻烧损断裂故障时有发生，对生产影响较大。转子串电阻调速，机械特性软，负载变化时，转速也变化，调速效果差，所串电阻长期发热，电能浪费大，效率低。要求对其进行改造，减少电路中的冲击电流，改变调速方式，减少操作人员劳动强度，提高系统效率......”。

9、“.....台电动机都使用转子串电阻调速，其中主钩电动机串有级电阻，其余电动机串有级电阻。经分析，电路中凸轮控制器的触点上流过的即是电动机的工作电流，操作开关开合时容易出现冲击电流，减少了接触器触点寿命。为了延长使用寿命，触点往往做得十分笨重，不仅增加了设备体积，也给操作带来了不变转子串电阻的调速方式使机械特性变软，所串电阻长期发热，极大地浪费了电能每台电动机配备台凸轮控制器或主令控制器的方式使得操作面板上的控制开关种类繁多，容易出现误操作。为了克服以上缺点，在改造中采用代替接触器开关，使设备体积减小......”。