1、“.....通过梯形图可以清晰的看出清编程思路，控制要求和系统实现的功能......”。

2、“.....辅助控制手臂左转......”。

3、“.....在接触器等输出状态正确后，再将各个控制元器件接上，模拟调试完成后，则可进行现场安装，并进行运行调试，确定参数，完善程序，最后交付运行使用。程序的调试与运行监控程序的调试及运行监控是程序开发的重要环节，很少有程序是经编制就可以运行成功的......”。

4、“.....本设计中使用的编程软件具有监控功能，将仿真软件安装后就可直接在编程软件中进行程序的调试及监控。通过仿真软件按照控制要求步步进行输入输出端口设置，看输出是否满足控制要求。仿真时是否正常按预期效果输出，若不是按预期效果输出，再根据出不正常的地方返回用软件仿真，查看相应的软件模拟动作是否正常，若有异再修改程序，这样反复调试，直至程序可用模拟调试运行正常。如图图图所示是程序的调试及监控。图程序调试及运行开始泸州职业技术学院毕业论文系统调试对程序软元件进行调试在仿真软件中可以直接对各种软器件进行置位，等部分常用的软器件可直接进行置位，对于特殊功能辅助继电器时间继电器计数器不能直接置位着。通过输入可强制置位，再观察输出的变化这可以看出程序运行时的状态......”。

5、“.....直至程序调试成功。则可进行实物运行调试。图程序软元件调试及运行监控泸州职业技术学院毕业论文系统调试对程通信技术使的应用得到进步发展。的技术已经比较在些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的系统。世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机诞生了各种各样的特殊功能单元生产了各种人机界面单器已步入成熟阶段。世纪年代至年代中期，是发展最快的时期，年增长率直保持为。在这时期，在处理模拟量能力数字运算能力人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，逐渐进入过程控制领域，干扰设计模拟量运算功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。世纪年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用......”。

6、“.....产量日益上升。这标志着可编程控制。世纪年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度超小型体积更可靠的工业抗处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为台位和位微处理器的应用，使得到了惊人的发展，现在已经成为自动化技术的三大支柱之。的定义及发展世纪年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使增加了运算数据传送及称。以下便是较早研制的年，美国研制出世界第台如图年，日本研制出第台年，德国研制出第台图泸州职业技术学院毕业论文可编程控制器的概述年......”。

7、“.....用各类传感器进行物料检测识别传送位子检测，机械手限位控制。同时用步进电机控制机械手的旋转角度，变频器控制物料传输速度。通过所学的知识，将各种元器件通过逻辑关系有序的联系起来，构成机电体化物料分拣系统，实现了机电体化......”。

8、“.....生产过程的机械化自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温放射性有毒气体有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作，更需要自动控制系统来实现。现在工业控制的三大支柱中控制越来得到重视，在本设计中难点的是搬运机械手的设计。机械手是近代自动控制领域中出现的项新的技术......”。

9、“.....工业机械手是提高生产过程自动化改善劳动条件提高产品质量和生产效率的有效手段之。尤其在高温高压粉尘噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的重视。本设计模拟生产线系统，采用日本三菱公司的系列，对物料的存放，机械手的上下左右步进旋转以及抓取运动，物料的传输速度分拣进行控制。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，模拟实现了系统控制的机电体化。由于个人水平限制，在设计的过程中多加了份心，不断的学习，力求做得更好。所说如此但在设计中仍存在着许多问题，希望老师同学们能够给予批评指正，在此深表谢意......”。