1、“.....又由程序通过口向的引脚发正脉冲，使引脚回到高电平，程序出格自恢复电路继续监视程序运行。第章机电体化中阀位及速度控制原理阀位及速度控制原理框图如图所示。采用双环控制方案，其中内环为速度环，外环为位置环。速度环主要将当前速度与速度给定发生器送来的设定速度相比较，通过速度调节器改变波发生器由高变低，由于微分电路的作用，由与非门输入引脚变为高电平，引脚电平的这种变化使与非门输出个正脉冲，使单片机产生次复位，复位结束后，又由程序通过口向的引脚发正脉冲，使引脚回到高电平，程序出格自恢复电路继续监视程序运行......”。

2、“.....采用双环控制方案，其中内环为速度环，外环为位置环。速度环主要将当前速度与速度给定发生器送来的设定速度相比较，通过速度调节器改变波发生器载波频率，实现电机的转速调节。速度调节器采用模糊神经网络控制算法具体内容另文叙述。平顶山工业职业技术学院毕业论文外环主要根据当前位置速度的设定，通过速度给定发生器向内环提供速度的设定值。由于大流量阀执行机构在运行过程中存在加速匀速减速等阶段。各阶段的时间长短加速度的大小在何位置开始匀速或减速均与给定位置当前位置以及运行速度有关......”。

3、“.....当二者不相等时，以恒定加速度加速，减速点根据当前速度阀位值阀位给定值的大小计算得来。执行机构各阶段运行速度的计算原理图为执行机构的典型运行速度图，它由若干段变化速率不同的折线组成。将曲线上速率开始发生改变的那点称为起始段点，相应的时间称为段起始时间，如图中的，„„，相应的速度称为段起始速度，如图所示，„。设第段速度的变化速率为，则有平顶山工业职业技术学院毕业论文式中为高电平，引脚电平的这种变化使与非门输出个正脉冲，使单片机引脚发正脉冲，使引脚回到高电平......”。

4、“.....第章机电体化中阀位及速度控制原理阀位及速度控制原理框图如图所示。采用双环控制方案，其中内环为速度环，外环为位置环。速度环主理为旦程序出格，由高变低，由于微分电路的作用，由与非门输入引脚变为高电平，引脚电平的这种变化使与非门输出个正脉冲，使单片机产生次复位，复位结束后，又由程序通过口向的出格自恢复电路为了保证在强干扰下程序出格时系统能够自动地恢复正常，选用组成程序出格自恢复电路，监视平顶山工业职业技术学院毕业论文程序运行。如图所示，该电路由与非门及微分电路组成。工作原人机对话功能......”。

5、“.....采用组态显示方式。通过菜单选择，可分别对阀门力矩限位电机通讯和参数等信号进行设置或调试。并采用文字和图形相结合的方式，显示直观清晰。程序微机间的通讯。时钟电路时钟电路主要用来提供采样与控制周期速度计算时所需要的时间以及日历。文中选用时钟电路。内部有字节的用户非易失性，可用来存入需长期保存的数据。液晶显示单元为了实现远程控制，选用作为系统的串行通讯接口，内部有两个完全相同的电平转换电路，可以把串行口输出的电平转换为标准电平，把其它微机送来的标准电平转换成电平给，实现单片机与其它感器无法满足要求......”。

6、“.....采用霍尔型电流互感器检测输出的三相电流，对于输出电压的检测采用分压电路。如图所示。平顶山工业职业技术学院毕业论文通讯接口为了实现计算机联网和高无温度限制等特点。电压电流及检测检测电压电流主要是为了计算电机的力矩，以及变频器输出回路短路断相保护和逆变模块故障诊断。由于变频器输出的电流和电压的频率范围漂现象，精度低，限制了系统的性能数字法是按照不同的数字模型用计算机算出各切换点，并存入内存，然后通过查表及必要的计算产生波，这种方法占用的内存较大，不能保证系统的精度。为了满足智能功率模块所需要的波控制信号......”。

7、“.....文中选用公司生产的作为三相发生器。是专用大规模集成电路，具有独立的标准微处理器接口，芯片内部包含了波形频率幅值等控制信息。智能逆变模块为了满足执行机构体积小，可靠性高的要求，电机电源采用智能功率模块。置和复杂昂贵的控制柜和配电柜，具有动作快保护较完善便于和计算机联网等优点。实际运行表明，该执行机构工作稳定，性能可靠。自电子技术问世，电子技术和机械技术的结合就开始了，只是出现了半导体集成电路......”。

8、“.....引起了人们的广泛注重平顶山工业职业技术学院毕业论文第章机电体化中电动执行机构的硬件设计及工作原理电动执行机构控制系统原理框图如图所示。智能执行机构从结构上主要分为控制部分和执行驱动部分。控制部分主要由单片机波发生器逆变器转换模块整流模块输入输出通道故障检测和报警电路等组成。执行驱动部分主要包括三相伺报电机和位置传感器。系统工作原理霍尔电流电压传感器及位置传感器检测到的逆变模块三相输出电流电压及阀门的位置信号，经转换后送入单片机。单片机通过控制波发生器，产生的波经光电耦合作用于逆变模块......”。

9、“.....逆变模块工平顶山工业职业技术学院毕业论文作时所需要的直流电压信号由整流电路对电源进行全桥整流得到。控制系统各功能元件的选型与设计单片机选用公司生产的单片机，它主要通过并行口担负控制系统的信号处理接收系统对转矩阀门开启关闭及阀门开度等设定信号，并提供三相波发生器所需要的控制信号处理发出的故障信号和报警信号处理通过模拟输入口接收的电流电压位置等检测信号提供显示电动执行机构的工作状态信号执行控制系统来的控制信号，向控制系统反馈信号三相波发生器波的产生通常有模拟和数字两种方法。模拟法电路复杂，有温漂现象，精度低......”。