1、“.....从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。本文介绍种用单片机测量小型电动机转速的方法。系统以单片机为控制核心，用霍尔集成传感器作为测量小型直流电机转速的检测元件，经过单片机数据处理，用位数码管动态显示小型直流电机的转速。系统由传感器信号预处理电路处理器显示器和系统软件等部分组成。传感器部分采用霍尔传感器，负责将电机的转速转化为脉冲信号。信号预处理电路包含待测信号放大波形变换波形整形电路等部分，其中放大器实现对待测信号的放大，降低对待测信号的幅度要求......”。

2、“.....处理器采用单片机，显示器采用位数码管动态显示。系统原理框图如图所示图转速测量系统原理框图系统软件主要包括测量初始化模块信号频率测量模块浮点数算术运算模块浮点数到码转换模块显示模块按键功能模块定时器中断服务模块。系统软件框图如图所示。信号处理串口霍尔传感器键盘电机显示单片机百色职业学院毕业论文第页共页频率测量模块显示模块初始化模块浮点数算术运算模块浮点数到码转换模块图系统软件框图处理方法系统的设计以单片机为核心，利用它内部的定时计数器完成待测信号频率的测量。测速实际上就是测频，通常可以用计数法测脉宽法和等精度法来进行测试。所谓计数法......”。

3、“.....在闸门时间内计数输入的脉冲个数测脉宽法是利用待测信号的脉宽来控制计数门，对个高精度的高频计数信号进行计数。由于闸门与被测信号不能同步，因此，这两种方法都存在误差的问题，第种方法适用于信号频率高时使用，第二种方法则在信号频率低时使用。等精度法则对高低频信号都有很好的适应性。此系统采用计数法测速。单片机内部具有个位定时计数器，定时计数器的工作可以由编程来实现定时计数和产生计数溢出中断要求的功能。在构成为定时器时，每个机器周期加使用时钟时，每加，这样以机器周期为基准可以用来测量时间间隔。在构成为计数器时......”。

4、“.....这样在计数闸门的控制下可以用来测量待测信号的频率。外部输入每个机器周期被采样次，这样检测次从到的跳变至少需要个机器周期个振荡周期，所以最大计数速率为时钟频率的使用时钟时，最大计数速率为。定时计数器的工作由相应的运行控制位控制，当置时，定时计数器开始计数，当清时，停止计数。系统工作原理转速是工程上个常用的参数，旋转体的转速常以每分钟的转数来表示。其单位为。由霍尔元件及外围器件组成变，形状是不变的且可预测的，尖峰高低不平是因传感器的磁芯与磁组轮相碰所引起的，这可能是有传感器的轴衬或传动部件不圆造成的，尖峰丢失是损坏缺点的磁组轮造成的......”。

5、“.....速度越快波形幅值就越高，而且车速增加，波形频率也将增加，示波器将显示有较多的波形震荡。确定振幅频率和形状等关键的尺度是正确的可重复的有规则的可预测的。这是指波峰的幅值正常，两脉职业学院毕业论文第页共页里小时的速度下记录的，它又不像交流信号波形，车速传感器产生的波形与曲轴和凸轮轴传感器的波形的形状特征是十分相似的。通常，波形在零伏线上下的跳变是非常对称的，车速传感器的信号的，也可以将汽车示波器的测试线加长，在行驶中进行测试。波形结果车轮转动后，波形信号在示波器显示中心处的零伏平线上开始上下跳动......”。

6、“.....波形显示与例子十分相似，这个波形是在大约英百色的位置。这会引起输出信号频率的改变，而在齿减少时输出信号幅度也会改变，发动机控制电脑或点火模块正是靠这个同步脉冲信号来确定触发电火时间或燃油喷射时刻的。测试步骤可以将系统驱动轮顶起，来模拟行驶时的条件峰电压与磁组轮的转速成正比车速，信号的频率大小表现于磁组轮的转速大小。传感器磁芯与磁组轮间的气隙大小对传感器的输入信号的幅度影响极大，如果在磁组轮上去掉个或多个齿就可以产生同步脉冲来确定上止点两个线圈接线柱是传感器输出的端子，当由铁质制成的环状翼轮有时称为磁组轮转动经过传感器时......”。

7、“.....其形状是样的。输出信号的振幅峰对峰两个线圈接线柱是传感器输出的端子，当由铁质制成的环状翼轮有时称为磁组轮转动经过传感器时，线圈里将产生交流电压信号。这个数值必须在各种不同条件下满足燃料经济性指标和排气污染指标规定的控制，活塞式发动机基本上就是控制曲轴的转角位置。利用传感器可测出曲轴转角位置，计算点火提前角，并用微机计算出发动机转速，其信号以时序脉冲形式输出。燃料供给信号可以用两种方法获得。种是直接测量空气的质量流量另种是检测曲轴位置，再由歧气管绝对压力和温度计算出每个汽缸的空气量......”。

8、“.....因此传感器和空气质量流量传感器都是重要的汽车传感器。传感器有膜盘线性差动变换传感器电容盒传感器和硅膜压力传感器空气流量传感器等。离子迁移式热丝式叶片式传感器是真正的空气质量流量计。涡流式祸轮式是测量空气流速的，需把它换算成质量流量。为算出恰当的点火时刻，需要检测曲轴转角指示脉冲发动机转速和发动机负荷三个参量。其中，发动机负荷可用歧气管负压换算。在美国的发动机控制系统中，虽然前两个参量均用曲轴转角位置传感器测量，但控制环路的组成方法不同。有的系统直接测量歧气管负压，有的系统用类似传感器的传感器测量环境空气压力......”。

9、“.....后者可用准确的环境空气压力完成海拔高度修宽的空燃比范围内的工作，因而并不要求计算化学当量。由于汽车要便于对燃料供给和废气再循环环路进行微调，所以在点火环路中，歧气管负排气标准的确定，需从根本上改进发动机的工作状况。为此，很多汽车采用了种三元催化系统三元催化剂。只有废气比例较小时，才能有效地净化和。所以，发动机必须正确计算化学当量的范围内的工作。带催化剂的发动机可看作气体发生器。按要求需在燃料供给环路中加装氧环路，这环路的关键传感器是氧传百色职业学院毕业论文第页共页感器。它可以检测废气中是否存在过剩的氧气......”。