1、“.....我们根据题目在车头安装了个超声波发送接收模块，当检测到有障碍物时进行转向。第三阶段停车区的调试•检测光电接收器的输出信号，来寻找光信号最强的方向。联合调试在分步调试全部通过的基础上，我们开始了整个系统的协调调试，协调金属传感器黑白光电传感器超声波传感器光电传感器的配合工作......”。

2、“.....多功能稳压电源，电压表，秒表。四测试数据及测试结果分析计算全程行进时间误差行进距离误差传感器工作电压金属接近开关光电传感器超声波传感黑白光电传感器传感器输出信号金属接近开关光电传感器超声波传感黑白光电传感器五特色与创新点讨论设计总结在软件和硬件上运用了些巧妙方法硬件方面超声传感器电路部分额外加入了单片机扩展了此模块功能，并且是的输出信号有规律可循，便于单片机在之后的运行中检测四周电路，减小负担......”。

3、“.....•引导线测试,障碍物调试三阶段停车区的边固定的光电传感器对引导线检测来实现电动车沿着引导线到达指定的地点。•根据题目要求，在行进线路上需要检测金属片，因此，我们又加上了金属接近开关用于实现这个要求。•利用原来作过的静态显示电路板和试验用过显示。编程关键实时输出。除了传感器本身延时外，还与优化程序程度和电机控制度有关......”。

4、“.....具体实现方法因为这是个对实时性要求很高的系统，所以大量数据信号都要在尽量短的时间内完成。具体思路如下利用单片机查寻法编程，不断的检测外部传感器信号，并及时输出数据输出线，作为移位时钟脉冲。为单向位移位寄存器，可实现串行输入，并行输出。系统总图•系统软件功能设计理论分析和计算各程序框图根据方案设定的三个部分重点解决问题，可以将单片机大量显示。静态显示占用单片机资源小。可以提供单独锁存的接口电路很多，这里我们组选择最常用的的串并转换电路......”。

5、“.....外接片作为位显示器的静态显示接口，把的作为个高电平，即发生个正向跳变，将这个正向跳变信号用单片机检测出来，借此控制电动机产生相应的动作。以下时金属接近开关外驱动电路显示电路在单片机应用系统中，显示器显示常用两种方法静态显示和动态扫描控制。单片机选用，其内部有字节的，电路设计简单。具体为的脚接，脚输入信号为伏，脚接地，脚接高电平。金属探测电路由电路图可以得出，当有金属被其探测到时，输出端输出要求，选择稳压管将直流电压转成输出......”。

6、“.....将从金属探测接近开关发送来的信号作为个外部终端信号处理，执行停车并发出断续的声光信号，同时进行秒定时计数工作。在车头安装有超声传感电路对障碍物进行检测。有效距离厘米光电传感器接收部分用于采集光信号，通过比较输出信号向车库行驶。始终朝在输出信号最强的方向行驶以上就是完成这个题目的大体思路和方法。系统硬件详细设计理论分析和计算详细电路图根据系统要求，硬件电路包括电源部分......”。

7、“.....电动车整体图示如下•电源部分随着微电子技术的不断进步，系统电源的设计在单片机应用系统设计中显得越来越重要，它对单片机系统是否正常工作起着至关重要的作用。由于电动车本身为六节电池供电,根据系统要求，选择稳压管将直流电压转成输出。直流稳压电路图电动机和金属感器部分用原有的传感器引导法这种方法核心是单片机通过对传感器信号检测来控制制动电机和电机转向的动作，智能化大大增强，可以用下图形象的表示出来我们把任务分为了直道弯道区障碍区和停车区......”。

8、“.....实现方法也存在差别。直道弯道区主要用黑白检测光电传感器和金属探测接近开关。障碍区则是用到了超声波传感器。带显示停车区考虑车库放置了光源，因此选择了光电传感器引导小车进入车库。比起前种方案来说，这种方案应用面更广，也更接近实用化，智能化。重要的是单片机可以通过对感应器信号的检测来控制电机运作，从而大大提高了运行过程中的实时性，准确性使得电动车能够轻松的完成整个过程。综上所述，本系统设计选用方案......”。

9、“.....单片机检测出来感应器输出信号从而输出控制信号，控制电机工作，在直道区，考虑引导线是黑颜色，不宜反光，决定利用这特性选用反射式光电传感器，当其输出信号照射到黑色引导线上是输出个非常微弱的低电平。这个过程是个负跳变的过程通过对此信号高低电平的检测就可以使电动车沿着直道区和弯道区的引导线行进。当地下有金属时......”。