1、“.....它的集电极电压基本上取决于上拉电阻与负载的值。另外，各比较器的输出端允许连接在起使用。图单限比较器电路图寻灯光进入车库电路显示电路设计采用组成码同步十进制计数器，对单片机输出的脉冲信号下降沿进行计数。为满足下降沿计数的要求，需将的端接地，计数脉冲信号接输入端。因内含两个相同的计数器，可将第级的输出接第二级的端，构成两级串行计数，实现的计数显示。的第脚为清零端，通过电阻接地为零电平，与电容起实现开机清零作用。译码电路采用分别组成段译码器，驱动数码显示器。电阻为限流电阻。设计要求显示电路显示铁片的数目......”。

2、“.....这种驱动电路可以很方便实现直流电机的四象限运行，分别对应正转正转制动反转反转制动。它的基本原理图如图所示。图型全桥式驱动电路全桥式驱动电路的只开关管都工作在斩波状态，为组，为另组，两组的状态互补，组导通则另组必须关断。当导通时，关断，电机两端加正向电压，可以实现电机的正转或反转制动当导通时，关断，电机两端为反向电压，电机反转或正转制动。当全部导通时，电机处于刹车状态。当全部关断时，电机将自由滑行。其工作状态表如表所示......”。

3、“.....输出脉冲信号经双桥功率驱动电路后接至电机，控制小车运动。如图所示。芯片是种高压大电流双全桥式驱动器，其设计是为接受标准逻辑电平信号和驱动电感负载的。每个桥的下侧桥臂晶体管发射极连在起，其输出脚和用来连接电流检测电阻。接逻辑控制的电源。为电机驱动电源。输入引脚为标准逻辑电平信号，用来控制桥的开与关即实现电机的正反转，引脚则为使能控制端，用来输入信号实现电机调速。图芯片图型全桥式驱动电路系统测试为了确定系统与题目要求的符合程度，我们对系统中的关键部分进行了实际的测试。线路检测部分测试红外发射接受对管的感应距离为，发射管的保护电阻......”。

4、“.....表光电传感器测试数据该系统采用的是两对红外发射接收对管，与地的间距为之间，两个对管之间的距离为左右，两个对管的角度在度以内就能够稳定的检测出黑线。如果两边检测出都是黑线则直线行走，左边检测到黑线右边检测到白线则左转，反之小车右转，最终小车能够沿着黑线走完轨道。超声波发射接收测试在仿真电路中用能产生个的方波，由于仿真软件中没有超声波次数传感器与地面距离输出电压发射接收的器件，电子市场也没有买到，所以在仿真中就直接给接收电路个的方波，功能能够实现。若干定位器在水平面上按不同角度展开......”。

5、“.....该中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射，形成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业国防生物医学等方面。智能电动小车应以准确智能见优，因此采用样不但能准确完成测量，而且能避免电路的复杂性。同时，超声波传感器具有频率高波长短绕射现象小，特别是方向性好能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体固体的穿透本领很大，尤其是在光线不透明的固体安装于小车前端，在规定的检测距离内，当探测到障碍物时，超声波传感器给出脉冲信号至单片机，单片机检测到该信号后，调整小车的方向，以控制小车准确地绕过障碍物......”。

6、“.....这现理想定向。根据上述要求，提出以下方案。方案采用激光传感器探测障碍物。该传感器能非常准确地测出障碍物的存在，但价格高，处理复杂，不符合该设计的要求。在本设计中，采用比较先进的单片机为控制核心，它的功耗很低。单片机技术发展至今，掌握最先进技术的仍然是国外的几大公司。如公司发展的系列的新代产品，如，还包括了等公司以为核心推出的大量各具特色﹑与兼容的单片机。新代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展，以实现完善的控制功能为己任......”。

7、“.....这代单片机中，在总线方面最重要的进展是为单片机配置了芯片间的串行总线，为单片机应用系统设计提供了更加灵活的方式。公司还为这代单片机系列单片机引入了具有较强功能的设备间网络系统总线智能电动小车设计方案比较总体方案论证与比较方案采用单片机作为整机的控制单元。以单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用光电传感器金属探测传感器超声波传感器组成不同的检测电路，实现小车在行驶中自动寻迹探测预埋金属铁片躲避障碍物光源的引导等问题。并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动小车的智能化控制。在本系统中......”。

8、“.....然后将信号传送到单片机系统进行处理，使小车沿轨道自主行走电感式接近开关电路代替金属传感器探测预埋在轨道下的金属铁片，并发出声光信息进行提示采用型脉冲宽度调制全桥式驱动电路控制电机的转向，实现电动小车的正反向行驶快慢速行驶及转弯采用实时显示小车行驶的时间。此系统比较灵活，采用软件方法来解决复杂的硬件电路部分，使系统硬件简洁化，各类功能易于实现，具有高度的智能化人性化，定程度体现了智能，能满足系统的要求。此方案的基本原理如图所示。图智能小车运行基本原理图框图方案二采用各类数字电路来组成电动小车的控制系统......”。

9、“.....检测金属信号，避障信号，寻找光源信号分部进行处理。但对输入输出都是模拟量的小装置，如果采用数字化方案，则要先用转换器将模拟量转换为数字量，经过数字电路处理后，再经转换器将数字量转换为模拟量。这样必然带来高成本电路复杂等缺点。因此，本避障模块寻找光源模块电机驱动模块探测轨迹模块声光提示单片机显示模块方案灵活性不高，效率低，不利于电动小车智能化的扩展。同时，对各路信号处理也比较困难。比较以上两种方案的优缺点，方案简洁灵活可扩展性好，能达到设计要求，因此本设计采用方案来实现。探测轨迹模块方案比较在本设计中......”。