1、“.....致谢在本次毕业设计的制作过程中，首先要感谢学院对我们的支持，给我们提供了良好的制作环境其次，我要感谢我们实验室里的老师们和我大学里所有的授课老师，在制作小车过程中，教授了我许多新的知识，在传授知识的同时，更重要的是教会了我们如何去学习新知识的方法，并在小车的制作过程中，给我们提供了许多帮助最后，我要感谢我的队友，他们也给了我很多的帮助，让我体会到了团队合作的重要性......”。

2、“.....附录元件清单序列号元件名称型号个数个备注坦克车单片机语音芯片集成运放功率放大电机驱动芯片可调稳压电源稳压电源集成电路串口扬声器麦克风液晶屏红外对管红外探头可调电阻二极管发光二极管瓷片电容电解电容按键开关三极管电阻二程序代码小车最左循迹传感器小车中间循迹传感器小车最右循迹传感器小车底部左边传感器电机右正电机右负电机左正电机左负前方到达,前方到达,车辆行驶中......”。

3、“.....对应的传感器状态及小车统的板本系统是通过电容的放电来实现对系统提供电力。在本系统当中采用太阳能板为蓄电池补充电能，为电容电池充电，提供小车动力。电路组成如图所示。六显示电路三软件设计程序流程图图电源电路图路，和外接芯片连接串行接口芯片的作用是电平的转换，便于下载程序。硬件电路图如图所示，本设计的最小系统是制作成板，板如图所示。五电源电路图单片机最小系统电路图图最小系在端上升沿开始执行......”。

4、“.....三寻迹电路本系统采用红外反射式光电传感器作为小车的寻迹电路，电路如图所示。四单片机最小系统图语音播报电路图图寻迹电路图单片机核心系统包括晶振电路和复位电的数据与器件当前的操作可以不兼容。的任何操作含快进如果遇到或，则产生个中断，该中断状态在下个周期开始时被清除。所有操作在运行位置时开始，置时结束，所有指令都出的引脚时，控制及地址数据也应同步从端移入......”。

5、“.....当然，也允许在个周期里，同时执行读状态和开始新的操作即新移入始录放操作，指令的格式是位控制码加位地址码。的任何操作含快进如果遇到或，则产生个中断，该中断状态在下个周期开始时被清除，使用读指令使中断状态位移行输入端串行时钟端。所有串行数据传输都开始于的下降沿，在传输期间都必须保持低电平，在两条指令间必须保持为高电平，数据在时钟的上升沿移入，在下降沿移出。变低，输入指令和地址后......”。

6、“.....通过对单片机的编程来实现对电机的正反转的控制，还可以实现两个直流电机的的调速。电路图如图所示。二语音播报电路的引脚分别接到单片机上，它们分别为片选端串。二硬件设计电机驱动电路在本方案开始的设计中，我们采用的是桥驱动电路，但是在实际的检测时，电压不稳定，所以我们改用来驱动电机。把的引脚接到单片机上，分别接左右两电机，电路中。线路检测。方案二采用光敏电阻实现对黑线引导线的识别......”。

7、“.....成本较低，但光敏电阻极易受外界光线的影响，容易造成误判，使小车失去控制。所以我们放弃本方案。综上所述，我们选择方案。站台检测模块方案采用超声波传感器，反应速度灵敏，距离远，受外界干扰小，但外界电路复杂。所以我们放弃了选择超声波传感器。方案二采用成品红外发射接收探头，其使用方便，实现简单。综上所述，我们选择方案二。语音模块本方案选用芯片实现语音播报，特点是记录声音没有段长度限制......”。

8、“.....其采用作为存储介质，不要电源可保持数据长达年，可重复使用次以上。显示模块方案使用传统的数码管作为显示部分，数码管具有低能耗，低损耗等特点，但本设计要求显示汉字和符号，所以我们放弃了选择数码管作为显示部分。方案二采用液晶显示屏。液晶屏具有轻薄短小，耗电量低，无辐射危险可视面积大，能够显示汉字和符号，画面效果好，分辨率高，并且能够满足本设计的要求。所以我们选择了液晶显示屏。综上所述......”。

9、“.....电源模块由于本设计要求非电池供电，所以我们选择运用电容作为电源。通过电容的充放电来给小车提供电压。电子公交站由于本设计要求我们设计两个电子公交站，我们选择用发光二极管制作公交站，制作方便，电路简单。根据本设计的要求，我们最终确定用单片机作为控制核心，采用直流电机，并且驱动电路作为电机的驱动电路，利用语言编程来实现电机的调速寻迹模块采用红外对管，运用来进行语音报站，用液晶显示屏显示站名......”。