1、“.....首先应编制零件的加工程序，这是数控机床的工作指令。将加工程序输入到数控装置，再由数控装置控制机床主运动的变化起停，进给运动的方向速度和位移量以及其它如刀具选择交换工件夹紧松开和冷却润滑的开关等动作，使刀具与工件及其它辅助装置严格的按照加工程序规定的顺序轨迹和参数进行工作，从而加工出符合要求的零件。数控机床的组成数控机床主要由控制介质数控装置伺服系统和机床本体等四部分组成......”。

2、“.....实现微机对车床的数控化控制。利用微机对车床的纵向横向进给系统进行数字控制，并要达到纵向最小运动单位为脉冲，横向最小运动单位脉冲，主运动要实现自动变速，刀架要改造成自动控制的自动转位刀架，要能自动的切削螺纹。数控部分的设计改造数控系统运动方式的确定数控系统按其运动轨迹可分为点位控制系统连续控制系统。点位控制系统只要求控制刀具从点移到另外点的位置......”。

3、“.....由于车床要加工复杂轮廓零件，所以本微机数控系统采用连续控制系统。伺服进给系统的设计改造数控机床的伺服进给系统按有无位置检测和反馈可分为开环伺服系统半闭环伺服系统闭环伺服系统。闭环控制方案的优点是可以达到和好的机床精度，能补偿机械传动系统中的各种误差，消除间隙干扰等对加工精度的影响。但他结构复杂技术难度大调式和维修困难造价高。半闭环控制系统由于调速范围宽，过载能力强，又采用反馈控制，因此性能远优于以步进电动机驱动的开环控制系统。但是......”。

4、“.....设计上也要有其自身的特点，技术难度较大。开环控制系统中没有位置控制器及反馈线路，因此开环系统的精度较差，但其结构简单，易于调整，所以常用于精度要求不高的场合。经过上序比较，由于所改造的车床的目标加工精度要求不高，所以决定采用开环控制系统。数控系统的硬件电路设计数控系统都是由硬件和软件两部分组成，硬件是控制系统的基础，性能的好坏直接影响整体数控系统的工作性能。数控装置的设计方案通常有可以全部自己设计制作主轴功能有极调速无极调速。刀具功能可控工位刀架组刀补值定点对刀试切对刀生成刀补......”。

5、“.....螺距误差补偿，反向间隙补偿等。辅助功能速切削。编辑功能全屏幕编辑自动功能自动执行加工程序自动过程中可以暂停断停速度倍率修调调整主转速空运行断点等。手动功能手动连续运行手动增量手脉进给选件手动回参考点手动回机零标实时显示。普通车床数控改造实现主要功能功能多种代码各种循环内外端面锥面锥面柱面单头多头螺纹循环柱面端面锥面循环加工等轴直径半径编程回起刀点位置校验可实现恒线器和基于现场可编程门阵列的专用数控电路，实现粗细高速插补。液晶图文显示中文操作菜单友好界面。自动升降速速控制......”。

6、“.....内置电子齿轮。位置反馈坐造前的精度。改造后两个进给轴快速进给速度为视机床本身而定。备货周期为天，现场改造及培训周期为天。圣维数控系统配置及功能。普通车床数控改造主要特点采用高性能微处理，操作箱安装在电控柜上方根据实际情况确定是否增加支臂。增加机床润滑控制方式及手动润滑泵数控系统应该实现对主轴启停控制，冷却泵启停控制。改造后机床进给轴行程不低于原机床行程，几何精度不低于改对原机床后刀架进给机构进行数控改造。采用四度电机弹性联轴器滚珠丝杠副的传动方式。曾装轴承座螺母座电机座等相关零部件......”。

7、“.....增装向导轨防护装置。电种方法比较方便，费用低，动静摩擦因数相差小，耐磨性和抗咬伤力强，具有良好的自润滑和抗振性，进给运动无爬行，运动平稳。伺服系统的改造选型的原调速方法是靠交换齿轮调速人工手动，不能实现伺服调速。摇臂钻床改造后需实现数控无级调速，必须使用与数控系统配对的伺服驱动系统。根据进给脉冲指令输入驱动装置，普通车床经驱动电路控制和功率放大后，驱动执行电动机转动。因此，在改造过程中要根据所选的电动机参数来选择合适的伺服系统。在驱动执行装置中，直流伺服电动机的价格昂贵......”。

8、“.....步进电动机采用脉冲数字信号进行控制，每转转步距误差自动变为零，能方便地实现调速及定位，改变各相绕组的接通次序即可实现正反转。在车床数控化改造中，采用步进电动机拖动的开环控制系统。电气系统的改造选型原机床的电气电路比较分散，电气元件使用时间也较长，老化现象严重，故障几率大，会影响加工稳定性。且改造后需要增加伺服电动机普通车床驱动器及数控系统的电气连接。把机床中原控制电路拆掉，采用以数控装置内置为主的现代电气控制系统，摇臂钻床用软件实现逻辑控制，可以省去大量的控制电器及线路连接......”。

9、“.....为此需设计强电控制电路。电器元件可保留使用原机床中的变压器自动断路器等。把所需控制的部件与数控装置连接好，拆除原电控箱，原位安装改造后的电控箱改造后的元件都装在电控箱里。数控系统选型数控系统是数控机床的核心。它的主要功能是正确识别和解释数控加工程序，对解释结果进行各种数据计算和逻辑判断处理，完成各种输入输出任务。普通车床其形式可以是由数字逻辑电路构成的专用硬件数控装置或计算机数控装置。在数控化改造中，应该考虑成本问题和旧机床本身具有的精度局限性......”。